Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: ...арретирование, например для целей транспортировки – G01C 19/26

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для арретирования и разарретирования валов электроприводов аэродинамических рулей управляемых авиационных ракет как при их технологических проверках, так при их пуске с самолета. Арретирующее устройство включает неподвижную часть с катушками, подвижную часть и фиксатор вала электродвигателя, кинематически связанный с подвижной частью. Неподвижная часть выполнена в виде полого статора с четырьмя полюсами и расположенными на них двумя парами катушек, снабженного четырьмя постоянными магнитами. Подвижная часть выполнена в виде установленного в полости статора на оси неполноповоротного динамически сбалансированного ротора, кинематически связанного с фиксатором вала электродвигателя для фиксации или освобождения вала электродвигателя привода руля при прямом или обратном повороте ротора при подаче импульса тока на одну или другую пару катушек. Достигается уменьшение габаритных размеров арретирующего устройства для электропривода руля ракеты. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для арретирования и разарретирования валов электроприводов аэродинамических рулей управляемых авиационных ракет как при их технологических проверках, так и при их пуске с самолета. Арретир включает неподвижную часть с катушками, подвижную часть и фиксатор вала электропривода, кинематически связанный с подвижной частью. Неподвижная часть выполнена в виде полого статора с двумя полюсами и расположенными на них двумя катушками и снабженного двумя постоянными магнитами. Подвижная часть выполнена в виде установленного в полости статора на оси неполноповоротного динамически сбалансированного ротора, кинематически связанного с фиксатором для фиксации или освобождения вала рулевого электропривода при прямом или обратном повороте ротора при подаче импульса тока на одну или другую катушку. Статор снабжен двумя упорами для ограничения поворотов ротора и обеспечения магнитного зазора между ротором и постоянными магнитами, которые ориентированы вдоль оси ротора преимущественно параллельно двум боковым смежным им граням ротора, расположенным со стороны катушек. Достигается уменьшение габаритных размеров арретирующего устройства для электропривода руля ракеты. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к фиксирующим устройствам гироскопических или оптических приборов, стопорящихся при транспортировке и дистанционно освобождающихся при эксплуатации, например, после вывода космического аппарата на орбиту. Техническим результатом изобретения является исключение дополнительных нагрузок на арретируемый объект (подвижную раму) от фиксации и обеспечение передачи динамических нагрузок на корпус объекта. В устройстве арретирования дистанционного выключения подвижной рамы, устанавливаемой на корпусе объекта, кинематическая связь выполнена в виде шарнирно установленного на корпусе объекта трехплечего рычага, одно из плеч которого соединено со штыревым фиксатором, другое выполнено взаимодействующим с регулируемым упором, а третье соединено с трехзвенным шарнирным механизмом, два звена которого образуют складывающуюся диаду, а на третьем закреплен привод в виде электрочеки, шток которой кинематически связан со звеном диады. При этом на штыревом фиксаторе установлен резьбовой ограничитель, опертый о фланец рамы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.