Компасы; устройства для определения положения истинного или магнитного северного полюса для навигационных или топографических целей – G01C 17/00

МПКРаздел GG01G01CG01C 17/00
Раздел G ФИЗИКА
G01 Измерение
G01C Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия
G01C 17/00 Компасы; устройства для определения положения истинного или магнитного северного полюса для навигационных или топографических целей

G01C 17/02 .магнитные компасы 
G01C 17/04 ..с магнитными элементами, определяющими направление на север, например стрелками 
G01C 17/06 ...подвесными 
G01C 17/08 ....с помощью поплавковых систем 
G01C 17/10 ...для сравнения наблюдаемого направления с северным 
G01C 17/12 ....с помощью визуальных средств, например для топографических компасов 
G01C 17/14 ....с помощью относительных меток, например корабельных компасов 
G01C 17/16 ....с помощью клинометров, например для определения положения геологических пластов 
G01C 17/18 ...установка или подвеска компасов, например с помощью карданного подвеса, поплавковых систем 
G01C 17/20 ...индикация положения компасной картушки или стрелки 
G01C 17/22 ....путем проецирования 
G01C 17/24 ....путем освещения 
G01C 17/26 ....с использованием электрических средств для передачи показаний к выходному индикатору, например фотоэлементов 
G01C 17/28 ..электромагнитные компасы
с магнитными элементами, определяющими направление на север и снабженными электрическими датчиками,  17/26
G01C 17/30 ...компасы, основанные на использовании индукций, создаваемых магнитным полем земли 
G01C 17/32 ...электронные компасы 
G01C 17/34 .солнечные или астрономические компасы 
G01C 17/36 .устройства для дистанционного отсчета показаний главного компаса 
G01C 17/38 .испытание, юстировка, балансировка компасов 

Патенты в данной категории

МАГНИТНЫЙ КОМПАС СФЕРИЧЕСКОГО ТИПА

Изобретение относится к навигационному приборостроению, представляет собой магнитный компас сферического типа, предназначенный для крепления к подволоку рубки судна перед рулевым. В корпусе, выполненном в виде сферы и заполненном компасной жидкостью, находится магниточувствительный элемент с положительной плавучестью, который содержит магниты, поплавок и шкалу. В центре верхней части поплавка расположен опорный узел. Внутри корпуса компаса в середине верхней части закреплена игла таким образом, что остриё иглы направлено вниз и упирается в опорный узел. Шкала компаса выполнена в виде усеченного конуса, меньший диаметр которого расположен в нижней части элемента, и предназначена для обзора снизу. Техническим результатом является упрощение конструкции компаса сферического типа и улучшение его эксплуатационных характеристик. 1 ил.

2526506
выдан:
опубликован: 20.08.2014
СПОСОБ КАЛИБРОВКИ МАГНИТНОГО КОМПАСА ПЕШЕХОДА

Заявляемый способ калибровки магнитного компаса (МК) пешехода относится к способам построения устройств, предназначенных для калибровки МК, используемых на подвижных объектах. Способ может быть использован, преимущественно, для оперативной калибровки автономной навигационной системы пешехода с целью повышения точности определения азимута передвижения пешехода при отсутствии сигналов глобальных навигационных систем (ГНС). Способ предполагает, что МК и аппаратуру потребителя ГНС размещают на конкретном пешеходе, оснащенном всем необходимым снаряжением для работы, в окрестности области деятельности пешехода выбирают и размечают Г-образную трассу калибровки, выполненную в виде двух горизонтальных, прямолинейных, ортогональных участков, по первому участку обеспечивают хорошую точность позиционирования для глобальной навигационной системы, при калибровке указанный пешеход перемещается в прямом и обратном направлении по каждому участку трассы, рассчитывают магнитные азимуты Ам перемещения пешехода по магнитному компасу, вычисляют истинные азимуты участков Au: на первом участке по сигналам глобальной навигационной системы, а на втором - по его ортогональности первому участку, вычисляют разности указанных магнитных и истинных азимутов А=Aм-Au при движении на каждом из участков трассы, аппроксимируют эти разности функцией , которую используют во время работы пешехода для получения истинного азимута его движения. 4 ил.

2503923
выдан:
опубликован: 10.01.2014
МОБИЛЬНЫЙ ТЕЛЕФОН С НАВИГАЦИОННЫМ УСТРОЙСТВОМ, СПОСОБ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЗНАЧЕНИЙ И ФУНКЦИЯ НАВИГАЦИИ

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах персональной навигации. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата навигационное устройство содержит: блок измерений, предназначенный для измерения текущего местоположения; геомагнитный датчик, расположенный на заранее заданном основном блоке и предназначенный для определения геомагнетизма; блок вычисления направления, предназначенный для вычисления направления основного блока после установки корректирующих значений, обеспечивающий корректировку значений геомагнетизма; блок индикации, предназначенный для показа пользователю результатов измерений и результатов вычисления местонахождения; блок установки рабочего состояния, предназначенный для переключения между обычным рабочим состоянием, в котором выполняется процесс показа, и состоянием ожидания, в котором сохраняется часть состояния процессов и фиксируется, по меньшей мере, процесс вычисления направления; блок процесса инициализации, предназначенный для инициализации корректирующих значений в случае перехода из состояния ожидания в обычное рабочее состояние, указанный переход осуществляется блоком установки/переключения рабочего состояния. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 15 ил.

2466353
выдан:
опубликован: 10.11.2012
СПОСОБ УНИЧТОЖЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ НА ОДНОМ МАГНИТНОМ КУРСЕ

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для уничтожения полукруговой девиации магнитных компасов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата осуществляют компенсацию полукруговой девиации на одном магнитном курсе, способ включает определение коэффициента экранирования горизонтальной составляющей индукции магнитного поля Земли элементами корабля (судна), измерение на берегу горизонтальной составляющей Н индукции Земного магнитного поля, вычисление силы H, определение магнитного курса К корабля (судна) и уничтожение полукруговой девиации компаса на одном магнитном курсе магнитами штатного компенсатора полукруговой девиации компаса. При этом измерение продольной и поперечной составляющих индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля осуществляют магнитометром с помощью держателя датчика магнитометра, обеспечивающего размещение датчика в нактоузе магнитного компаса взамен демонтированного штатного котелка компаса. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

2442961
выдан:
опубликован: 20.02.2012
МАГНИТНЫЙ КОМПАС С ДИСТАНЦИОННОЙ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ИЗОБРАЖЕНИЯ ШКАЛЫ КУРСА

Изобретение относится к навигационному приборостроению, а именно к магнитным судовым компасам, и может быть использовано в магнитных компасах с дистанционной передачей изображения шкалы курса компаса, например, в пост рулевого. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик устройства, повышение точности передачи изображения шкалы курса при воздействии качки, обеспечение работы одновременно с пеленгатором без нарушения трансляции изображения шкалы курса, увеличение линии передачи, по которой обеспечивается трансляция изображения шкалы курса от котелка до экрана монитора. Магнитный компас с дистанционной телеметрической передачей изображения шкалы курса состоит из котелка, внутри которого находится магниточувствительный элемент со шкалой на опоре и индекс. Котелок установлен на карданном подвесе в нактоузе и оснащен пеленгатором. Компас снабжен видеокамерой, монитором и осветительным устройством. Шкала компаса выполнена двухсторонней. С верхней стороны шкала проградуирована по часовой стрелке и имеет прямое отображение, а с нижней стороны - против часовой стрелки и имеет зеркальное отображение. Видеосигнал изображения шкалы снизу передается на вход монитора через инвертор. 3 ил.

2441201
выдан:
опубликован: 27.01.2012
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ

Устройство для определения скорости и направления течения жидкости содержит блок записи и обработки информации (14), приемный блок (13) и измерительный блок в виде герметичного корпуса (2) с лопастями, уравновешивающим поплавком (9) с регулировочным грузом (10), узлом подвеса (7) и датчиком скорости (3). Корпус (2) снабжен цифровой системой обработки и передачи сигналов на базе микроконтроллера (5), содержащей датчики ориентации (6): датчик отклонения от направления магнитного поля в виде трехосевого электронного компаса и датчик отклонения от вертикали в виде двухосевого инклинометра. Узел подвеса закреплен на снабженном кабельной линией жестком носителе и выполнен с возможностью вращения измерительного блока вокруг вертикальной оси и качания вокруг горизонтальной оси (например, с использованием карданного подвеса). За счет узла подвеса и датчиков ориентации устройство способно самоориентироваться в потоке морской воды по азимуту и углу места, измерять и учитывать вертикальную составляющую течения при определении его скорости и направления. Изобретение повышает достоверность и точность получаемой информации, имеет малые габариты и вес, удобство эксплуатации. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

2413232
выдан:
опубликован: 27.02.2011
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в стрелочных дистанционных магнитных компасах с электронно-цифровыми передачами информации о курсе. Техническим результатом изобретения является обеспечение автономного автоматизированного уничтожения полукруговой девиации компаса и ее изменений в процессе плавания судна. Магнитный компас содержит корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, магнитный чувствительный элемент с магнитной системой, двухкомпонентный индукционный преобразователь, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента соосно с ним, компенсатор полукруговой девиации, размещенный симметрично относительно магнитного чувствительного элемента и индукционного преобразователя, двухканальный электронно-цифровой вычислитель. Электронно-цифровой вычислитель первым выходом подключен ко входу первого блока управления, подключенному выходом к первому двигателю, связанному механической передачей с поворотными магнитами компенсатора полукруговой девиации, размещенными в плоскости, параллельной продольной плоскости симметрии компаса. Вторым выходом вычислитель подключен ко входу второго блока управления, выходом подключенному ко второму двигателю, связанному механической передачей с поворотными магнитами компенсатора полукруговой девиации, размещенными в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости симметрии компаса. 7 ил.

2372587
выдан:
опубликован: 10.11.2009
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ НА ПОДВИЖНОМ ОБЪЕКТЕ

Изобретение относится к области магнитоизмерительной техники, в частности к магнитной навигации, магниторазведке, магнитному картографированию и т.д., для измерения и компенсации магнитных помех носителей или устранения магнитной девиации магнитных навигационных компасов. Техническим результатом изобретения является повышение точности и расширение технической возможности определения магнитной девиации на тяжеловесных подвижных объектах, повышение точности определения девиации при отсутствии необходимости осуществления продольных и поперечных кренов, а также определение помех не только в движении, но и в статическом - стояночном положении объекта без применения дорогостоящих поворотных немагнитных стендов. Указанный результат достигается тем, что способ предусматривает измерение проекций вектора магнитной индукции на оси опорной системы координат в двух выбранных местах пространства с существенно различными значениями вертикальной составляющей вектора индукции геомагнитного поля при отсутствии объекта, синхронные измерения проекций результирующего вектора магнитной индукции и углов поворота при трех разных значениях углов курса и при малых или равных нулю углах крена и тангажа на объекте, расположенном в указанных местах пространства, по указанным величинам определение параметров Пуассона, а затем определение магнитной девиации. 1 ил.

2365877
выдан:
опубликован: 27.08.2009
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано для уничтожения электромагнитной девиации в магнитных стрелочных и индукционных компасах. Задачей изобретения является обеспечение возможности расширения диапазона компенсации электромагнитной девиации при сохранении габаритных размеров катушек компенсатора, а следовательно, и компаса, при обеспечении минимизации погрешности курсоуказания компаса вследствие изменений четвертной девиации при плавании судна, корабля с изменением широты плавания. Сущностью изобретения является компас, содержащий магнитный чувствительный элемент и электромагнитный компенсатор, включающий катушки, установленные попарно симметрично относительно вертикали компаса, проходящей через центр симметрии магнитного чувствительного элемента, с обеспечением повышения эффективности компенсатора путем увеличения пределов компенсации девиации, ось, совпадающая с направлением магнитной оси катушки, наклонена относительно линии, проходящей через центры симметрии катушки магнитного чувствительного элемента, на угол, определяемый формулой:

где - угол между осью, совпадающей с направлением магнитной оси катушки, и линией, соединяющей центры симметрии катушки и магнитного чувствительного элемента;

- угол между вертикалью, проходящей через центр симметрии катушки компенсатора, и линией, соединяющей центы симметрии катушки и магнитного чувствительного элемента; при этом катушки компенсатора содержат сердечники цилиндрической формы из ферромагнитного низкокоэрцитивного материала с одинаковыми габаритными размерами и массой; расстояния между центрами симметрии сердечников и вертикалью компаса и расстояния от центров симметрии сердечников до центра симметрии магнитного чувствительного элемента равны между собой. 3 ил.

2364835
выдан:
опубликован: 20.08.2009
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в визуальных и дистанционных магнитных компасах для судов и кораблей. Сущность: компас содержит магнитный чувствительный элемент, нактоуз и компенсатор четвертной девиации в виде наборов плоских стальных магнитомягких пластин. Наборы пластин закреплены на нактоузе и размещены в плоскостях, параллельных основанию нактоуза, симметрично относительно продольной плоскости симметрии нактоуза. Наборы пластин имеют крестообразную форму и содержат радиальную и касательную к нактоузу прямоугольные части. Оси симметрии радиальной и касательной частей наборов перпендикулярны. Ось симметрии радиальной части перпендикулярна продольной плоскости симметрии нактоуза и проходит через его вертикальную ось симметрии. Отношение длины к ширине радиальной и касательной частей наборов равны. Соотношение длин радиальной и касательной частей определяется неравенством

R 2(R2+l2) 3/2 (R2+2l1 2)(R2+l1 2)3/2,

где R - расстояние между вертикальной осью симметрии нактоуза и вертикальной осью симметрии набора пластин, l - половина длины радиальной части набора пластин; l1 - половина длины касательной части набора пластин. Технический результат: уменьшение погрешности курсоуказания. 5 ил.

2338157
выдан:
опубликован: 10.11.2008
ЭЛЕКТРОННЫЙ МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к индукционным магнитным компасам. Технический результат - повышение точности компаса путем автоматизированного определения и учета полукруговой и четвертной девиационных поправок. Задача решается тем, что в электронный магнитный компас, содержащий три магнитометра с ортогональными осями чувствительности, три акселерометра с ортогональными осями чувствительности, устройство преобразования сигналов магнитометров, устройство согласования сигналов акселерометров, аналого-цифровые преобразователи, цифровой модуль вычисления курса, устройство индикации курса и устройство питания, введены цифровой модуль расчета коэффициентов девиационных поправок и цифровой модуль контроля полной циркуляции, выход которого соединен с управляющим входом цифрового модуля расчета коэффициентов девиационных поправок, информационные входы цифрового модуля расчета коэффициента девиационных поправок через аналого-цифровой преобразователь соединены с выходами магнитометров, а информационный выход цифрового модуля расчета коэффициента девиационных поправок соединен со входом цифрового модуля вычисления курса, выход которого соединен с устройством индикации курса и со входом цифрового модуля контроля полной циркуляции. 3 ил.

2331843
выдан:
опубликован: 20.08.2008
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ НА МЕККУ

Изобретение относится к устройствам ориентации и навигации. Сущность изобретения состоит в том, что устройство содержит магнитную стрелку, установленную с возможностью вращения, поворотный лимб с нанесенной на нем нулевой отметкой, корпус с шкалой с названием Мекки, расположение которого соответствует его географическим координатам с поправкой на магнитное склонение, датчик угла поворота магнитной стрелки, содержащий два чувствительных элемента, индикатор направления на основе светодиодов и источник электропитания. При этом центр поворотного лимба совпадает с точкой крепления магнитной стрелки, чувствительные элементы датчика угла поворота жестко скреплены с поворотным лимбом и расположены на его поверхности на противолежащих концах отрезка прямой, проходящей через центр лимба. Длина магнитной стрелки составляет не менее расстояния между серединами чувствительных элементов и не более расстояния между максимально удаленными друг от друга границами чувствительных элементов. Светодиоды индикатора расположены на поверхности корпуса устройства по обе стороны лимба на прямой, являющейся продолжением диаметра лимба и совпадающей с осью симметрии корпуса, а индикатор выполнен с возможностью срабатывания при совмещении концов магнитной стрелки с чувствительными элементами. Техническим результатом является указание направления на Мекку, удобство в эксплуатации для всех категорий верующих, сравнительно несложная конструкция. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

2327108
выдан:
опубликован: 20.06.2008
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения. Сущность: устройство содержит магнитный чувствительный элемент, нактоуз и систему из четного количества брусков магнитомягкого железа, образующих концентратор индукции магнитного поля. Бруски магнитомягкого железа закреплены на нактоузе и размещены в горизонтальной плоскости на уровне магнитного чувствительного элемента, радиально к центру симметрии магнитной системы магнитного чувствительного элемента, на равных расстояниях от него. При этом углы между продольными осями симметрии соседних брусков равны между собой. Технический результат: улучшение эксплуатационных характеристик устройства, расширение функциональных возможностей. 3 ил.

2323413
выдан:
опубликован: 27.04.2008
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Предлагаемое изобретение - магнитный компас - относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в визуальных и оптических магнитных компасах. Сущность изобретения заключается в том, что магнитный компас содержит корпус с рабочей камерой, заполненной компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, включающий две полости, разделенные эластичной перегородкой и охватывающие рабочую камеру по периметру, одну - сообщающуюся с рабочей камерой, заполненную жидкостью, другую - замкнутой конструкции, заполненную воздухом. При этом полость компенсатора, заполненная жидкостью, образована боковой стенкой рабочей камеры и эластичной перегородкой, закрепленной на боковой стене рабочей камеры. В центре дна рабочей камеры размещено заливочное отверстие, снабженное клапаном, содержащим поршень и пружину. Внутренняя поверхность дна рабочей камеры корпуса выполнена конусообразной формы и обращена вершиной вниз к заливочному отверстию. Техническим результатом, на который направлено изобретение, является улучшение эксплуатационных характеристик компаса. 1 ил.

2305825
выдан:
опубликован: 10.09.2007
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения. Сущность: устройство содержит маятниковый датчик с двумя ортогонально ориентированными феррозондами. Выходы феррозондов через соответствующие усилительно-преобразовательные блоки соединены каждый со входом цифрового вычислителя. Дополнительно в устройство введены две цепи последовательного соединения коммутатора и масштабного резистора. Вход первой и второй цепей подключен соответственно к выходу первого и второго усилительно-преобразовательных блоков. Выход первой и второй цепей подключен соответственно ко входу обмотки второго и первого феррозондов. При этом выход одной цепи подключен к прямому входу обмотки, а выход другой цепи - к инверсному входу обмотки. Причем выходы управления коммутаторов подключены к выходу цифрового вычислителя. Технический результат: повышение достоверности автономного автоматического контроля исправности. 1 ил.

2302615
выдан:
опубликован: 10.07.2007
СПОСОБ СОВМЕСТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗЕНИТНОГО И АЗИМУТАЛЬНОГО УГЛОВ СТОЛБОВЫХ ЯМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к способам и устройствам для определения зенитного и азимутального углов залегания следов от дерева в материнской породе. Сущность: углы определяют по параметрам округлых пятен, выделяемых по разнице цветов грунта на зачищенной поверхности горизонта, образованных сечениями следов от дерева горизонтальными плоскостями. Для этого сначала определяют положение в пространстве прямой линии, проходящей через центры двух пятен. Причем положения центров пятен определяются как пересечение их осей симметрии. Зенитный угол определяется по возвышению горизонта центра верхнего пятна относительно его проекции на нижнюю горизонтальную секущую плоскость и по проекции на эту плоскость отрезка, соединяющего центры пятен. Азимутальный угол определяется по положению проекции отрезка, соединяющего центры пятен, на нижнюю горизонтальную секущую плоскость относительно некоторого опорного направления. Для реализации данного способа описано устройство, содержащее основание и подвижную относительно него рамку с установленными на ней уровнем, компасом и узлом регистрации результатов измерения. Технический результат: снижение трудоемкости, повышение точности измерений. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

2299403
выдан:
опубликован: 20.05.2007
КОМПАС С ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИМИ СВЕТОВОДАМИ И ДИСТАНЦИОННЫМ СЪЕМОМ ПОКАЗАНИЙ

Изобретение относится к навигации и может быть использовано в кораблевождении для определения азимута. В диэлектрическом корпусе располагают на оси вращения магнит и связанный с ним на той же оси вращения диск. Радиус диска изменяется по спирали Архимеда. На боковую поверхность диска наносят предметную волоконную катушку волоконно-оптического интерферометра. Опорную катушку интерферометра располагают в корпусе. Корпус заполнен диэлектрической жидкостью. Напротив предметной волоконной катушки располагают излучатель ультразвуковых импульсов. Выход интерферометра через усилитель фототока подключают к останавливающему входу периодимера. Запускающий вход периодиомера соединен с синхронизирующим выходом излучателя ультразвуковых импульсов. Время распространения ультразвукового импульса от излучателя до предметной волоконной катушки интерферометра будет нести информацию об угле поворота магнита, а значит, об азимуте. Технический результат - избавление от влияния амплитудных факторов на показания компаса. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

2296949
выдан:
опубликован: 10.04.2007
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в дистанционных стрелочных магнитных компасах. Заявлен компас, содержащий корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, магнитный чувствительный элемент, индукционный преобразователь, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента, и компенсатор электромагнитной девиации, выполненный в виде катушек с обмотками. Индукционный преобразователь содержит четыре однокомпонентных феррозонда. Феррозонды размещены на съемной обойме попарно параллельно, диаметрально противоположно и попарно ортогонально. Оси сигнальных обмоток феррозондов совпадают с четырьмя горизонтальными осями, расположенными в четырех вертикальных попарно ортогональных плоскостях. Сигнальные обмотки каждой пары параллельно расположенных феррозондов соединены последовательно и согласно. Технический результат: повышение функциональных возможностей устройства. 5 ил.

2289786
выдан:
опубликован: 20.12.2006
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО КУРСА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение может быть использовано в навигационном приборостроении и предназначено для измерения магнитного курса и углов наклона подвижных объектов. Для измерения магнитного курса используется информация о векторах магнитного поля Земли, линейного ускорения и как минимум двух проекциях вектора угловой скорости. Вычисление углов наклона, необходимых для определения магнитного курса, производится решением системы трех уравнений, два из которых представляют проекции вектора напряженности магнитного поля Земли и вектора линейного ускорения на вертикаль места, а третье уравнение есть уравнение масштаба для направляющих косинусов, определяющих ориентацию вертикали места относительно связанной системы координат подвижного объекта. Для однозначного определения фактических углов наклона подвижного объекта определение истинного решения производится из условия равенства скорости изменения направляющего косинуса, полученного при решении системы уравнений, со скоростью изменения этого направляющего косинуса, вычисленной на основании информации о двух проекциях вектора угловой скорости подвижного объекта и двух направляющих косинусов. Устройство содержит блок трехкомпонентного магнитометра, блок трехкомпонентного акселерометра, блоки измерения проекций абсолютной угловой скорости, вычисления направляющих косинусов, вычисления углов наклона и вычисления угла магнитного курса. Техническим результатом является возможность измерений в любых режимах движения подвижного объекта. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

2262075
выдан:
опубликован: 10.10.2005
ЛИНЕЙНЫЙ МАГНИТ И КОМПАС НА ЕГО ОСНОВЕ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приборостроении. Линейный магнит, например, для компаса, состоит из отдельных предварительно намагниченных элементов. Составляющие элементы в количестве 2n+1 штук, где n1, выполнены из различных магнитных материалов и соединены между собой последовательно по направлению намагниченности. Коэрцитивная сила элементов возрастает к полюсам, а индукция насыщения максимальна у центрального непарного элемента. Компас состоит из корпуса с прозрачной крышкой и чувствительного диполя в виде линейного магнита, пластины, установленного на конусной опоре-шпильке. Боковая поверхность корпуса выполнена гофрированной из упругого материала. Чувствительный диполь состоит из трех последовательно соединенных магнитных элементов - двух концевых с относительно большей коэрцитивной силой, и центрального с относительно большей индукцией насыщения. Опора-шпилька установлена с возможностью перемещения вдоль своей оси и подпружинена. Гофрированный корпус помещен в защитную коробку с откидной крышкой и имеет возможность поворота на 360° относительно указанной коробки. Технический результат заключается в повышении надежности и удобства эксплуатации путем повышения момента диполя. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

2259610
выдан:
опубликован: 27.08.2005
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ДЛЯ ИНКЛИНОМЕТРА

Изобретение относится к преобразователям магнитного азимута для инклинометров и магнитометров различного назначения. Технический результат: сохранение максимальной точности измерений при сдвиге диапазона изменения сигнала на выходе преобразователя. Сущность: преобразователь содержит феррозонд, генератор, синхронный детектор, резистор, источник опорных сигналов. Генератор подключен первым и вторым выходами к обмотке возбуждения феррозонда. Вход синхронного детектора соединен с выходом полосового фильтра, вход управления - с третьим выходом генератора, а выход - с первым входом усилителя постоянного тока. Резистор соединяет выход усилителя постоянного тока со входом полосового фильтра. Первый выход источника опорных сигналов через сигнальную обмотку феррозонда подключен ко входу полосового фильтра, а второй выход соединен со вторым входом усилителя постоянного тока. Усилитель постоянного тока имеет характеристику фильтра нижних частот. Постоянное смещение сигнала на выходе усилителя постоянного тока равно напряжению на первом выходе источника опорных сигналов. 1 ил.

2249790
выдан:
опубликован: 10.04.2005
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано для уничтожения электромагнитной девиации в магнитных стрелочных компасах. Сущность изобретения: компас содержит магнитный чувствительный элемент и компенсатор электромагнитной девиации, размещенный под магнитным чувствительным элементом. Компенсатор включает три взаимно перпендикулярные катушки с обмотками: продольную поперечную и вертикальную с магнитными моментами, Мх, Му, Мz, имеющие прямоугольную форму. Магнитные оси катушек размещены в плоскостях, проходящих через вертикаль компаса, на которой лежит центр магнитной системы магнитного чувствительного элемента. Продольная и поперечная катушки с обмотками размещены одна внутри другой так, что центры обмоток совмещены в общей точке на вертикали компаса. Высота внутренней катушки равна расстоянию от верхней плоскости ее витков до плоскости магнитной системы магнитного чувствительного элемента и определяется формулой

где 2b - высота внутренней катушки;

I - ток в обмотке внутренней катушки;

W - число витков обмотки внутренней катушки;

с - половина длины горизонтальной части витков обмотки внутренней катушки;

- константа;

Н - максимальное значение горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля обмотки внутренней катушки в области магнитного чувствительного элемента. Технический результат: уменьшение затрат на изготовление вследствие минимизации расходов обмоточного провода, повышение эффективности вследствие расширения диапазона компенсации магнитных полей. 3 ил.

2247322
выдан:
опубликован: 27.02.2005
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в стрелочных дистанционных магнитных компасах с электронно-цифровыми передачами информации о курсе. Технический результат: обеспечение автономного автоматизированного учета полукруговой девиации компаса и ее изменений, а также возможность ее автономного уничтожения вручную или автоматически в процессе плавания судна. Сущность: магнитный компас содержит корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, магнитный чувствительный элемент с магнитной системой, двухкомпонентный индукционный преобразователь, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента, соосно с ним, и компенсатор полукруговой девиации, размещенный симметрично относительно магнитного чувствительного элемента и индукционного преобразователя. Расстояние между центром пересечения осей симметрии магнитной системы магнитного чувствительного элемента и центром пересечения осей сигнальных обмоток индукционного преобразователя определяется из математической зависимости от параметров магнитного чувствительного элемента, индукционного преобразователя и др. 6 ил.

2239787
выдан:
опубликован: 10.11.2004
БЕЗЫНДУКЦИОННЫЙ СДВОЕННЫЙ ШИРОТНЫЙ КОМПЕНСАТОР

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в магнитных стрелочных компасах, снабженных широтным компенсатором и устанавливаемых на судах, совершающих плавания, связанные со значительными изменениями магнитной широты. Сущность: компенсатор содержит два вертикальных стержня из брусков мягкого железа, расположенные в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, проходящих через вертикаль компаса. Длина каждого стержня определяется формулой

где L - длина стержня, состоящего из брусков; r - расстояние от вертикальной оси стержня до вертикали компаса; m - коэффициент пропорциональности (параметр) безындукционного сдвоенного широтного компенсатора; - константа; 1- магнитная восприимчивость стержня; d - диаметр брусков стержня. Технический результат: оптимизация параметров безындукционного сдвоенного широтного компенсатора, уменьшение трудоемкости по установке на магнитный компас. 4 ил.

2239786
выдан:
опубликован: 10.11.2004
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для навигационных измерений. Технический результат: повышение точности и стабильности выявления и отождествления направления Восток - Запад. Сущность: устройство содержит симметричное твердое тело с воздушной полостью и вставленной внутрь и жестко закрепленный в его нижней части полой трубкой малого сечения. Твердое тело взвешено в жидкости, находящейся в замкнутом сосуде с воздушной полостью над поверхностью жидкости. Симметричное твердое тело охвачено с зазором кольцом, закрепленным на границе сред воздух - жидкость. Кольцо и тело выполнены из несмачиваемого материала. За счет управляемого переменного давления в воздушной полости замкнутого сосуда жидкость имеет возможность перемещаться по трубке, не поступая внутрь симметричного твердого тела. Твердое тело имеет возможность совершать качания в плоскости, проходящей через вертикаль места и совпадающей с направлением Восток - Запад. 1 ил.

2234062
выдан:
опубликован: 10.08.2004
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в приборах для определения координат подвижных наземных объектов. Производят измерение в калибровочном цикле контрольных значений горизонтальных проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта. По этим данным определяют коэффициенты коррекции годографа горизонтальной составляющей магнитного поля. Измеряют за время рабочего цикла усредненные значения проекций ускорения силы тяжести и проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта на оси приборной системы координат. Далее с учетом коэффициентов коррекции, полученных в калибровочном цикле, определяют значения горизонтальных проекций вектора напряженности магнитного поля Земли на оси горизонтальной системы координат объекта. Определяют угол направления движения и с учетом приращения пути определяют приращения координат за время рабочего цикла. С учетом координат начальной точки определяют координаты объекта. В каждом рабочем цикле в качестве усредненных значений проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта проводят измерение усредненных значений двух проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта на оси приборной системы координат. Во время движения проводят измерение контрольных значений горизонтальных проекций вектора напряженности магнитного поля Земли. Уточняют коэффициенты коррекции годографа горизонтальной составляющей магнитного поля, полученные в калибровочном цикле. Во время движения проводят коррекцию измеряемых вдоль продольной оси подвижного объекта значений проекции ускорения силы тяжести путем учета изменений приращений пути за несколько рабочих циклов. Устройство для определения местоположения подвижных наземных объектов содержит два датчика магнитного поля, датчики вертикали, выполненные в виде датчиков линейного ускорения, датчик перемещения, блок преобразования и усреднения, блок расчета горизонтальных проекций магнитного поля, первый и второй блоки расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, блок коррекции магнитного поля, навигационный блок, блок управления, пульт управления, блок индикации, блок контрольных значений горизонтальных проекций магнитного поля Земли, блок расчета продольного ускорения и блок коррекции ускорения. Данные блоки соединены между собой соответствующим образом. Технический результат состоит в повышении точности измерений координат и угла направления движения объекта. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.
2221991
выдан:
опубликован: 20.01.2004
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для навигационных измерений. Устройство для ориентирования содержит цилиндрический корпус, симметричное немагнитное твердое тело, тороидальный магнит, блок питания электромагнита, блок управления, датчик смещения немагнитного твердого тела в Восточном направлении, датчик касания немагнитного твердого тела горизонтальной площадки. Тороидальный электромагнит установлен в цилиндрическом корпусе. В кольцевом зазоре между цилиндрическим корпусом и тороидальным электромагнитом расположен или один кольцевой упругий элемент, или N одинаковых упругих элементов на равном расстоянии друг от друга, где N= 310. На кольцевом упругом элементе или на одинаковых упругих элементах установлена с возможностью возвратно-поступательных перемещений в вертикальном зазоре над электромагнитом горизонтальная площадка (якорь) из магнитного материала со свободно расположенным на ней немагнитным симметричным твердым телом. Симметричное твердое тело имеет возможность перемещения вслед за горизонтальной площадкой (якорем) вниз и совместно с ней вверх по вертикали. Тороидальный магнит электрически связан с блоком питания электромагнита, который соединен с блоком управления. Один вход блока управления связан с датчиком смещения симметричного немагнитного твердого тела в Восточном направлении, а другой вход - с датчиком касания немагнитного симметричного твердого тела горизонтальной площадки. Технический результат состоит в повышении точности выявления и отождествления направления Восток - Запад. 2 ил.
2217698
выдан:
опубликован: 27.11.2003
СПОСОБ ЦИФРОВОЙ КОМПЕНСАЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ ДЛЯ МАГНИТНОГО ЭЛЕКТРОННОГО КОМПАСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к магнитному курсоуказанию и навигации, и предназначено для использования на транспортных средствах, оснащенных системами размагничивания. Способ заключается в измерении электромагнитной девиации путем сравнения магнитной девиации при выключенной системе размагничивания и после ее включения. На этапе измерения электромагнитной девиации на неподвижном судне измеряются зависимости приращения векторов индукции магнитного поля от токов, протекающих в каждой из обмоток размагничивающего устройства. Измерения проводятся с использованием трехкомпонентного векторного датчика магнитного поля компаса в штатном его положении. В процессе компенсации электромагнитной девиации производится векторное суммирование элементарных полей от каждой из включенных обмоток согласно измеренным зависимостям. Векторное суммирование является приращением вектора полной индукции от размагничивающего устройства и учитывается в алгоритме вычисления магнитного курса. Устройство для осуществления данного способа содержит размагничивающее устройство, трехкомпонентный векторный датчик магнитного поля, вычислитель электромагнитной девиации, вычислитель магнитного курса, датчики тока обмоток размагничивания, блок согласования с размагничивающим устройством и блок управления калибровкой. Перечисленные элементы устройства соединены друг с другом соответствующим образом. Технический результат состоит в упрощении процедуры измерения и повышении точности компенсации электромагнитной девиации. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.
2210060
выдан:
опубликован: 10.08.2003
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КУРСОВОГО УГЛА МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ)

Изобретение используется при проведении экспериментальных исследований движения мобильных машин, например, при оценке устойчивости, управляемости, во время которых изменяется курсовой угол. На горизонтальном планшете по окружности нанесена угловая градусная шкала, в области вертикальной оси горизонтального планшета размещен элемент, создающий при внешнем освещении светотеневые границы, исходящие из центра угловой шкалы. Соответственно углам этой шкалы расположены светочувствительные датчики, связанные с блоком регистрации положения светочувствительного датчика относительно светотеневой границы. Планшет жестко связан с кузовом мобильной машины. По первому варианту выполнения устройства элемент, создающий при внешнем освещении светотеневые границы, выполнен в виде непрозрачного экрана, один из концов которого размещен в центре угловой шкалы. По второму варианту выполнения устройства элемент, создающий при внешнем освещении светотеневые границы, выполнен в виде экранирующего короба с вертикальной прорезью в одной из стенок, охватывающего светочувствительные датчики, находящиеся внутри короба. Изобретение обеспечивает сокращение длительности определения курсового угла и расширение эксплуатационных возможностей устройства путем передачи значений курсового угла на блок регистрации для последующего анализа и изучения. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.
2202768
выдан:
опубликован: 20.04.2003
МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к навигационному приборостроению. Магнитный компас содержит корпус 1 с основанием 2 и прозрачной верхней крышкой 3, узел подсветки 4, магниточувствительный элемент 8 с опорой 11, 12, клапан 10 для создания избыточного давления. Внутренний объем корпуса 1 состоит из двух камер 5, 6, заполненных соответственно сжатым газом и поддерживающей жидкостью. На границе раздела двух сред помещен упругий элемент 7. Упругий элемент 7 выполнен с возможностью его использования в качестве уплотнения по верхнему и нижнему торцам корпуса. Клапан представляет собой плоскую пружину, снабженную уплотнительным кольцом. Основание 2 корпуса выполнено из титана. Технический результат: повышение эксплуатационных характеристик. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.
2196962
выдан:
опубликован: 20.01.2003
Наверх