Шагающая шахтная крепь, например в комбинации с конвейерами, добычными машинами или направляющими для них: .управление, например дистанционное – E21D 23/12

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к экранному устройству отображения для вычислительных устройств, которые управляют производственными процессами комплексных установок. Техническим результатом является обеспечение возможности одновременного отображения нескольких изображений параллельно друг другу с произвольной сменой и с произвольной последовательностью рядом друг с другом и без взаимного влияния и наложения. Установка для добычи угля в забое шахты включает в себя устройства для добычи угля в забое шахты, включающие в себя выемочную машину, множество секций крепи, установленных вдоль забоя, устройство управления крепью. Устройство управления крепью включает в себя надземное управляющее устройство, вычислительное устройство установки, управляющие устройства секций крепи, экранное устройство отображения для визуализации команд, функций, рабочих состояний, положений и/или функциональных состояний установки. Экранное устройство отображения содержит несколько независящих и отделенных друг от друга частичных экранных устройств отображения, с каждым из которых соотнесено законченное управляющее устройство, которое не зависит от других управляющих устройств частичных экранных устройств отображения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к способу управления механизированной щитовой крепью. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях осуществляют следующим образом. При разработке каменного угля подземным способом посредством размещенных, по меньшей мере, на трех из четырех основных элементов каждой секции щитовой механизированной крепи, датчиков уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия и опорного полоза в направлении выемки. На основании данных измерений при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия в вычислительном блоке определяют влияния на зазор между верхним перекрытием и угольным забоем. Затем автоматически управляют рабочим циклом секции щитовой механизированной крепи, состоящим из разгрузки, подачи и распора, таким образом, чтобы установить оптимальный зазор между перекрытием и угольным забоем. При этом датчики уклона могут быть установлены на опорном полозе, завальном щите, несущих шарнирных консолях и в завальной области поддерживающего перекрытия. Предложенный способ позволяет контролировать и регулировать зазор между перекрытием и угольным забоем при продвижении фронта очистных работ, при этом снижается риск опасности обрушения кровли пласта. 17 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной щитовой крепи для призабойного пространства. Секция щитовой механизированной крепи для подземной разработки содержит скользящее основание и верхнее перекрытие, между которыми установлена, по меньшей мере, одна стойка. При этом на секции предусмотрен, по меньшей мере, один уклономер, с помощью которого измеряется уклон верхнего перекрытия. Причем уклономер содержит, по меньшей мере, два, а предпочтительно три датчика ускорения, измерительные оси которых ортогональны относительно друг друга. С помощью уклономеров, предусмотренных на рычаге и завальном ограждении, рассчитывают высоту выдвижения секции крепи. В процессе установки секции крепи измеряют продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия, а также давление осадки основной кровли. При увеличении давления осадки кровли и при одновременном изменении продольного и/или поперечного уклона выше заранее определенного порогового значения процесс останавливают. Кроме того, в процессе подземной разработки осуществляют анализ риска горного удара. Техническим результатом является снижение риска повреждения секции механизированной крепи, при этом обеспечивая оптимальную опору кровли. 5 н. и 20 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к блоку управления секции механизированной крепи для осуществления указанной секцией своих функций при креплении лавы в горной выработке. Техническим результатом является уменьшение трудоемкости, сложности и стоимости кабельной разводки. Блок управления секции механизированной крепи, который предназначен для осуществления указанной секцией своих функций при креплении лавы в горной выработке и которому перед группой функциональных элементов секции подключено распределительное устройство. Каждому из функциональных элементов секции механизированной крепи присвоено действующее только для него адресное кодовое слово, от обращения по которому зависит состояние внутреннего соединения между блоком управления и функциональными элементами секции механизированной крепи. Распределительное устройство расположено в пространственной близости к функциональным элементам. Функциональными элементами могут быть клапаны или датчики. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к системам для контроля габаритов сечения горной выработки при ее проходке очистным комплексом с механизированной крепью. Способ автоматического создания заданного призабойного пространства осуществляют при работе очистного комплекса, имеющего забойный конвейер, по меньшей мере, одну очистную машину, а также гидравлическую щитовую механизированную крепь. В подземной разработке каменного угля посредством датчиков уклона определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали. В вычислительном блоке рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту секции щитовой механизированной крепи. Кроме того, регистрируют высоту врезания очистной машины в качестве призабойного пространства и синхронизируют высоту врезания очистной машины с высотой секции щитовой механизированной крепи. Причем датчики уклона размещают, по меньшей мере, на трех из четырех основных узлов крепи, а именно: опорном полозе, завальном щите, несущих шарнирных консолях и завальной части поддерживающего перекрытия. Предложенный способ обеспечивает автоматизированную корректировку положения рабочего оборудования комплекса для контроля и создания заданного призабойного пространства. 13 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к способу управления барабанным исполнительным органом. Техническим результатом является повышение эффективности контроля за резом с помощью барабанного исполнительного органа. Для этого в способе управления барабанным исполнительным органом, снабженным по меньшей мере одним рычагом барабанного исполнительного органа, снабжают каждую электрогидравлическую секцию крепи своим электрогидравлическим прибором управления. Вводят управляющие команды для коррекции положения рычага барабанного исполнительного органа с прибора управления секцией крепи. А оттуда передают в систему управления барабанным исполнительным органом. 7 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке угольных месторождений угледобывающими комплексами и устройствами для выемки угля. Техническим результатом является возможность быстрой корректировки положения струговой машины в процессе выемки угля, вызывающей подъем или опускание струга. Устройство для выемки угля в лаве подземной горной выработки состоит из: множества секций механизированной крепи, установленных рядом друг с другом по длине лавы между штреками; струговой машины; желоба и расположенного с возможностью движения в нем конвейера, которые идут по длине лавы между выемочной машиной и секциями крепи; нескольких отклоняющих устройств и управляющего устройства. Струговая машина установлена с возможностью перемещения вдоль линии очистного забоя и оборудована датчиком для распознавания пород, который выполнен с возможностью передачи по радио данных распознанной породы в устройство управления крепью посредством установленного на струге передатчика и установленных вдоль лавы радиоприемников. Каждому отклоняющему устройству поставлена в соответствие группа соседних секций крепи и секций желоба. Отклоняющее устройство соединено с блоком управления одной из секций крепи соответствующей группы, и в зависимости от данных распознанной породы обеспечивает возможность подъема секций желоба соответствующей группы, сопровождающегося опусканием инструментов струговой машины, и опускания секций желоба, сопровождающегося подъемом инструментов струговой машины. Управляющее устройство содержит: забойный блок управления, расположенный в конце лавы для управления функциями секций крепи в отношении разгрузки, передвижки и распора крепи; блоки управления секциями, каждый из которых поставлен в пространственное и функциональное соответствие соответствующей секции крепи для выполнения и дальнейшей передачи команд от забойного блока управления; и шину, соединяющую, предпочтительно последовательно, забойный блок управления и блоки управления секциями крепи. Причем датчик породы при движении мимо каждой секции крепи выполнен с возможностью выдачи измерительного сигнала, характеризующего распознанную породу, только для нескольких, предпочтительно не более двух, точек измерений. Измерительные сигналы, полученные в соседних точках измерений, подвергаются анализу на предмет преобладания породы или угля. В зависимости от результатов анализа вырабатывается сигнал отклонения, выдаваемый на общее для всех точек измерений отклоняющее устройство, а именно на отклонение секций желоба, вызывающее подъем инструментов струговой машины, если в проанализированных точках измерений результаты анализа показывают преобладание породы, и на отклонение секций желоба, вызывающее опускание инструментов струговой машины, если в проанализированных точках измерений результаты анализа показывают преобладание угля. 8 з.п. ф-лы; 2 ил.

Изобретение относится к забойному оборудованию для очистного забоя в подземных горных разработках. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции забойного оборудования. Для этого оборудование включает электрогидравлически приводимые секции крепи с соответствующим устройством управления крепью. Кроме того, предусмотрен, по меньшей мере, один двойной блок питания, который обеспечивает током, по меньшей мере, два устройства управления крепью разных секций крепи независимо друг от друга. Между блоком питания и, по меньшей мере, двумя устройствами управления крепью включен двусторонний элемент связи, который осуществляет гальваническую развязку между блоком питания и устройствами управления крепью и/или группами устройств управления крепью. Кроме того, элемент связи также создает гальванически разделенный канал передачи данных между двумя устройствами управления крепью и/или группами устройств управления крепью. При этом двусторонний элемент связи встроен в блок питания или прифланцован непосредственно к корпусу блока питания. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системе управления подземной забойной крепью с транспортом. Система управления для подземной шагающей забойной крепи с транспортером, добычной машиной, множеством щитов, каждый из которых снабжен блоком функционального управления соответствующим щитом, с устройством связи блоков управления между собой, расположенным вне лавы центральным постом и средствами связи для передачи данных между блоками управления в лаве и центральным постом вне лавы. Средства связи включают в себя, по меньшей мере, одно радиопередающее устройство со стороны лавы и одно радиопередающее устройство со стороны центрального поста с приемными и передающими модулями для обеспечения в зоне конца лавы беспроводной и бескабельной двунаправленной передачи данных. Изобретение позволяет минимизировать затраты на прокладку кабелей для подземной системы управления забойной крепью и повысить надежность управления забойной крепью. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического управления движениями секций щитовой крепи. Техническим результатом изобретения является повышение надежности работы выемочной машины и механизированной крепи за счет обеспечения безопасности и безотказности их работы с незначительными затратами на обслуживание. Для этого система для управления движениями секций щитовой крепи в очистном забое шахты содержит центральное устройство управления (ЦУУ) и множество блоков управления (БУ), каждый из которых расположен при соответствующей ему секции и функционально с ней сопряжен. При этом БУ секций соединены с ЦУУ, а также между собой двумя электрическими шинами с возможностью вызова БУ любой секции из ЦУУ или из БУ соседней секции для ввода управляющей команды. Причем БУ каждой секции запрограммирован таким образом, чтобы передавать поступающие по электрической шине управляющие команды, снабженные кодовым словом, присвоенным вызываемому в данный момент БУ, в этот БУ для исполнения. Благодаря второй аналогичной электрической шине (параллельная шина) поступающие сигналы, не снабженные кодовым словом, присвоенным вызываемому в данный момент БУ, передаются в БУ соседней секции. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к системе из гидравлической детали для подземных горных выработок, в частности для подземной шагающей крепи, а также из исполнительных механизмов и/или датчиков. Технический результат - создание установки из гидравлических деталей, а также исполнительных механизмов и/или датчиков для подземных горных разработок, в которой отсутствует источник опасности ошибок присоединения, зависящих от персонала. Система из гидравлической детали для подземных горных разработок, в частности для подземных шагающих крепей, а также исполнительных механизмов и/или датчиков, которые имеют корпус и соединены или могут быть соединены системой передачи данных с устройством управления, причем каждый исполнительный элемент выполнен для приведения в действие функции на гидравлической детали, и/или каждый датчик установлен с возможностью измерения гидравлического режима в месте измерения гидравлической детали или другой измеряемой величины на шагающей крепи. При этом каждый исполнительный элемент (3) и/или чувствительный элемент (7, 8) в соответствующем корпусе (4, 18, 19) связан с блоком (20; 30) считывания, а гидравлическая деталь (1) для каждой функции (2) или каждой точки измерения связана с информационным элементом (12; 13), выполненным с возможностью бесконтактного индуктивного считывания информации с него блоком считывания с приемным и/или передающим модулем (20; 30) и передачи на устройство (6) управления. Информационный элемент (12; 13) представляет собой транспондер или трансмиттер с интегрированной приемной катушкой и устройство (6) управления при использовании этой информации через систему передачи данных в любой момент времени обеспечивает однозначное автоматическое идентифицирование и перепрограммирование. Причем исполнительный элемент (3) выполнен с возможностью приведения в действие определенной функции (2) в гидравлической детали и/или чувствительный элемент (7; 8) измеряет определенную измерительную величину на гидравлической детали. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического управлениям движениями секций щитовой крепи и проходкой в очистном забое шахты. Техническим результатом изобретения является повышение надежности работы выемочной машины и механизированной крепи за счет обеспечения безопасности и безотказности их работы с незначительными затратами на обслуживание. Для этого система содержит множество блоков управления (БУ), каждый из которых расположен при соответствующей ему секции и функционально с ней сопряжен. При этом БУ каждой секции снабжен многоканальной приемопередающей радиостанцией, посредством которой один из БУ поддерживает связь с переносным устройством децентрализованного управления для приема управляющих сигналов и передачи данных измерений и данных состояния в режиме одновременного приема и передачи. Причем БУ секций запрограммированы таким образом, чтобы поступающие по радио управляющие сигналы преобразовывались в функции секций крепи только в том случае, если управляющий сигнал снабжен кодовым словом, присвоенным вызываемому БУ. В предпочтительном варианте БУ секций соединены между собой двумя электрическими шинами для передачи введенных данных в БУ всех секций и имеют усилитель для восстановления сигналов, поступающих по электрической шине. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления крепью очистного забоя, включающей множество секций. Техническим результатом изобретения является минимизация числа распорных натяжных устройств (РНУ) и подаваемого в них давления, снижение затрат и интегрирование РНУ в забойное оборудование для выполнения ими функций при выемке и транспортировке горной породы и/или угля. Для этого секции крепи соединяются с конвейером РНУ, состоящими из силовых цилиндров. Крепь оборудована системой управления со сбором данных, хранением данных и программированием, позволяющей непрерывно согласовывать распределение по длине очистного забоя удерживающих усилий и/или сумму действующих по длине очистного забоя удерживающих усилий (суммарное удерживающее усилие) и/или распределение по длине очистного забоя подвигающих усилий с заданным положением конвейера. Это позволяет определять суммарное удерживающее усилие, в отношении его устанавливаемого максимального значения, количеством РНУ, воздействовать на суммарное удерживающее усилие, регулируя осевые усилия отдельных РНУ, или воздействовать на суммарное удерживающее усилие в зависимости от положения по меньшей мере одного концевого участка конвейера. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления движениями секций щитовой крепи в очистном забое шахты. Техническим результатом изобретения является обеспечение безопасной, безотказной и надежной работы выемочной машины и механизированной крепи с незначительными затратами на обслуживание. Для этого система содержит центральное устройство управления (ЦУУ) и множество блоков управления (БУ), каждый из которых расположен при соответствующей ему секции и функционально с ней сопряжен. При этом БУ секций соединены с ЦУУ, а также между собой двумя электрическими шинами с возможностью вызова БУ любой секции из ЦУУ или из БУ соседней секции для ввода управляющей команды. Причем БУ каждой секции запрограммирован таким образом, чтобы передавать поступающие по электрической шине управляющие команды, снабженные кодовым словом, присвоенным вызываемому в данный момент БУ, в этот БУ для исполнения. Кроме того, БУ каждой секции имеет переключательный элемент, позволяющий размыкать электрические шины. С помощью второй, аналогичной, электрической шины (параллельная шина) входящие сигналы, не снабженные кодовым словом, присвоенным вызываемому в данный момент БУ, можно передавать в БУ соседней секции. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых угольных месторождений с применением очистных комбайнов, мехкрепей и скребковых конвейеров в составе механизированных комплексов. Обеспечивает полное сгорание угля, прямой контроль за процессом осушения пласта и степени выемки, высокоэффективную выемку нарушенных пластов, преобразование энергии пара в электричество, сохранение и реализацию возможностей малых шахт с горно-геологическими нарушениями и недостаточной пропускной способностью транспорта и подъема, создание условий для рентабельной их работы. Сущность: способ разработки и подземного использования угля включает очистную отбойку и навалку угля, крепление и управление кровлей и транспортировку угля вдоль забоя до штрека. На штреке, в передвижном генераторе, уголь размалывают в пыль для интенсивного сжигания его с применением форсунок в топке водяного котла, где достигается высокая температура пара (порядка 1400 градусов С), достаточная для разложения воды на кислород и водород. Производят их разделение, после чего кислород подают обратно к форсункам, а водород выдают на-гора по шлангам и трубам, проложенным по штрекам и стволу шахты. Предложены варианты подземного генератора для осуществления этого способа. Предложен способ разработки нарушенных угольных пластов короткими забоями. Он включает отбойку и навалку угля на забойный конвейер, крепление кровли за комбайном, передвижку става конвейера и секций крепи в направлении подвигания очистного забоя, управление кровлей с обрушением и частичной закладкой. Выемку угля производят короткими криволинейными забоями длинными полосами по простиранию, прямым ходом без опережающей проходки штреков, с сохранением в выработанном пространстве и повторным использованием вентиляционного и конвейерного штреков, оборудованных монтажными роботами-манипуляторами, с креплением за комбайном автоматически работающими козырьками крепи без разгрузки и передвижки секций в зоне выемки угля. Отбойку и транспортировку угля производят быстроходным однобарабанным комбайном и криволинейным конвейером-перегружателем, подающим уголь на штрековый конвейер или непосредственно на подземный, расположенный на штреке, генератор газа или генератор электроэнергии. Предложен забойный скребковый конвейер для осуществления этого способа, в котором рештаки выполнены с шагом по переднему забойному профилю большим, чем по заднему, образуя общую линию в плане, изогнутую в сторону забоя с постоянной кривизной. Предложен способ управления комплексом для безлюдной выемки угля. 8 н.п. ф-лы, 5 ил.