Проходка шахтных стволов: ..с помощью грейферов – E21D 1/04

Изобретение относится к горному делу. Техническим результатом является увеличение производительности буровых и погрузочных работ в процессе проведения вертикальных стволов средней и большой глубины, проходимых буровзрывным способом. Установка включает радиальную раму, на противоположных концах которой смонтированы самоходная каретка кругового перемещения по кольцевому монорельсу, кабина машиниста и шарнирный узел для закрепления на центральной оси; рукоять с шарнирно смонтированным на нижнем конце шестилопастным грейфером или стволовые бурильные установки. При этом по боковым полкам радиальной рамы, выполненной в виде перевернутой Т-образной конструкции, перемещается самоходная тележка, к которой шарнирно прикреплена телескопически раздвижная рукоять с возможностью ограниченных угловых поворотов в радиальном направлении посредством двух управляющих гидродомкратов, а сама рукоять состоит из кронштейна, основной и телескопически выдвижной частей. Причем в кронштейне смонтирован реечный гидродомкратный механизм для совместных поворотов основной и телескопически выдвижной частей, связанных между собой шлицами, на угол ±90° в обе стороны, а телескопическая раздвижка осуществляется размещенным внутри телескопически выдвижной части гидродомкратом с возможностью максимальной телескопической раздвижки, и на ее нижней части смонтированы с двух противоположных сторон монтажные плиты со шлицами для фиксированного размещения и закрепления двух стволовых навесных бурильных установок, а на торце шаровой шарнир для присоединения шестилопастного управляемого грейфера при помощи двух разнесенных под пространственными углами друг к другу гидродомкратов с возможностью широкого маневрирования относительно оси подвески и соединенных с телескопически выдвижной частью шаровыми шарнирами, а с траверсой шестилопастного управляемого грейфера одинарными, при этом каждая из стволовых навесных бурильных установок оснащена двумя управляемыми посредством двух разнесенных под пространственными углами гидродомкратов бурильными машинами с возможностью широкого автономного маневрирования положением их установки, а самоходная каретка кругового перемещения размещается на кольцевом монорельсе, смонтированном на подвесной призабойной опалубке, и автономные перемещения стволовой буропогрузочной установки по вертикали отдельно от проходческого полка осуществляются при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, смонтированной на верхнем этаже проходческого полка, и центральной подвижной оси, на которой размещен шарнирный узел радиальной рамы и имеющей возможность возвратно-поступательного движения внутри центральной опоры проходческого полка, выполненной полой. 3 ил.

Изобретение относится к горному делу. Техническим результатом является увеличение производительности при выполнении буровых и погрузочных работ в процессе проведения вертикальных стволов средней и большой глубины, проходимых буровзрывным способом. Повышение производительности достигается за счет маневренности и автономности работы бурильных машин стволовых навесных бурильных установок и управляемого грейфера. Стволовая буропогрузочная установка состоит из радиальной рамы (РР) перевернутой Т-образной конструкции, опирающейся одной стороной самоходной кареткой кругового поворота на кольцевой монорельс, смонтированный на призабойной подвесной опалубке, а другим концом РР через подшипник на центральную подвижную ось, проходящую через полую центральную опору проходческого полка. На полках РР размещена самоходная тележка, к которой шарнирно присоединена телескопически раздвижная рукоять (ТРР) с возможностью ограниченного углового поворота в радиальном направлении при помощи двух управляющих гидродомкратов, шарнирно связанных с ТРР и самоходной тележкой. На ТРР с периодической заменой монтируются управляемый при помощи двух пространственно разнесенных гидродомкратов шестилопастный грейфер или две стволовые навесные бурильные установки, оснащенные каждая двумя управляемыми бурильными машинами (БМ). Каждая БМ находится под управлением двух пространственно разнесенных гидродомкратов, обеспечивающих высокую маневренность и автономность работы. ТРР состоит из основной и телескопически выдвижной частей, связанных между собой гидродомкратом телескопической раздвижки (ГТР). ГТР размещен внутри телескопически выдвижной части, что позволяет достигать максимальной величины телескопической раздвижки двух частей ТРР. Автономность перемещения и работы стволовой буропогрузочной установки независимо от проходческого полка обеспечивается за счет возможности вертикального перемещения центральной оси подвески при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, установленной на верхнем этаже проходческого полка, которая одним канатом постоянно связана с центральной подвижной осью, а другим - периодически с самоходной кареткой кругового перемещения. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу. Установка включает рычажное рабочее оборудование, состоящее из стрелы и связанной с ней шарнирно телескопически раздвижной рукояти, гидродомкратов для поворотов стрелы и телескопически раздвижной рукояти, гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти, стойки с кареткой кругового перемещения установки по кольцевому монорельсу, смонтированному на верхней стороне подвесной призабойной опалубки, кабины машиниста, шестилопастного управляемого посредством двух пространственно разнесенных гидродомкратов грейфера и стволовой навесной бурильной установки с двумя управляемыми посредством двух гидродомкратов каждая бурильными машинами. Телескопически раздвижная рукоять состоит из шарнирно закрепленного на конце стрелы кронштейна со смонтированными в нем верхними частями основной части рукояти, гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти и реечного гидродомкратного поворотного механизма, обеспечивающего возможность поворота основной и телескопически выдвижной частей рукояти на угол 180° в обе стороны относительно их продольной оси. Обеспечивает увеличение производительности при выполнении буровых и погрузочных работ в процессе проведения вертикальных стволов небольшой глубины. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к буропогрузочным машинам, и может быть использовано при проведении вертикальных горных выработок. Технический результат - повышение маневренности и увеличение производительности. Стволовая буропогрузочная установка состоит из рычажного рабочего оборудования, включающего стрелу и связанную с ней шарнирно рукоять, гидродомкратов для поворота стрелы и рукояти, стойки с кареткой кругового перемещения по кольцевому монорельсу, смонтированному на верхней стороне подвесной передвижной призабойной опалубки, кабины машиниста, шестилопастного грейфера и стволовой бурильной установки. Рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной и телескопически выдвижной частей с размещенным внутри последней гидродомкратом телескопической раздвижки, обеспечивающим максимальную величину телескопической раздвижки. На нижнем конце телескопически выдвижной части посредством карданного шарнира присоединены управляемый при помощи двух гидродомкратов грейфер и два поперечных шлица, служащих для фиксации положения и жесткого сопряжения с телескопически выдвижной частью стволовой навесной бурильной установки с двумя управляемыми бурильными машинами посредством двух гидродомкратов каждая с возможностью автономного механизированного пространственного перемещения и установки их в заданное положение независимо друг от друга. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к стволовым погрузочным машинам. Технический результат - увеличение темпов проходки вертикальных стволов, повышение эффективности выгрузки горной массы. Стволовая погрузочная машина состоит из радиальной телескопически раздвижной рамы коробчатой конструкции, состоящей из средней основной части перевернутой Т-образной конструкции и двух телескопически выдвижных боковых частей с размещенными внутри гидродомкратами раздвижки. На полках средней основной части размещена самоходная тележка, к которой шарнирно прикреплена телескопически раздвижная рукоять с возможностью ограниченного углового поворота посредством двух управляющих гидродомкратов, связанных шарнирно с самоходной тележкой и с телескопически раздвижной рукоятью. Рукоять состоит из основной и телескопически выдвижной частей и связанных между собой гидродомкратом раздвижки, размещенным внутри телескопически выдвижной части. На нижнем конце телескопически выдвижной части шарнирно смонтирован управляемый грейфер с возможностью кругового поворота. Самоходная каретка кругового перемещения располагается на кольцевом монорельсе, смонтированном на верхней части подвесной призабойной опалубки. Автономное перемещение машины по вертикали отдельно от проходческого полка осуществляется при помощи двухбарабанной малогабаритной лебедки, смонтированной на внешней стороне верхнего этажа проходческого полка, и центральной подвижной оси. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к рычажному рабочему оборудованию стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Технический результат - совершенствование конструкции рычажного механизма стволовых погрузочных машин, а также увеличение производительности. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой, реечным гидродомкратным механизмом ее поворота и гнездом под шаровой шарнир, шарнирно смонтированную на поворотной мачте удлиненную стрелу, связанную с ней шарнирно удлиненную телескопически раздвижную рукоять, управляемый шестилопастной грейфер, смонтированный посредством шарового шарнира на нижнем конце телескопически выдвижной части рукояти, гидродомкраты для поворота удлиненных стрелы и телескопически раздвижной рукояти, два управляющих гидродомкрата для шестилопастного грейфера, два гидродомкрата для перемещения шарнирных кронштейнов под гидродомкраты поворота стрелы и рукояти, гидродомкрат телескопической раздвижки удлиненной рукояти и гидродомкрат раздвижки стрелы. Удлиненная стрела рабочего оборудования телескопически раздвижная и она состоит из основной и телескопически выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую. Между собой основная и телескопически выдвижная части связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, который смонтирован внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей. В верхнем внутреннем зазоре между основной и телескопически выдвижной частями удлиненной стрелы на внутренней горизонтальной поверхности основной части смонтированы направляющий паз для перемещения шарнирных кронштейнов и гидродомкратов их передвижения, а также направляющие брусья для направленного перемещения телескопически выдвижной части. Гидродомкрат перемещения шарнирного кронштейна для гидродомкрата поворота удлиненной телескопически раздвижной рукояти смонтирован на телескопически выдвижной части удлиненной стрелы и совершает с ней совместные перемещения. При этом величина выдвижения телескопической части стрелы ограничивается длиной хода передвижного шарнирного кронштейна от крайнего заднего положения до концевого стягивающего хомута основной части удлиненной телескопически раздвижной стрелы. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к стволовым погрузочным машинам с рычажным рабочим оборудованием. Технический результат - расширение области применения механизированного способа погрузки и зачистки горной массы в последней фазе, а также для увеличения производительности при проведении вертикальных стволов буровзрывным способом. Стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием включает неподвижную ось, жестко закрепленную в центральной опоре проходческого полка. Смонтированные на оси два редуктора с гидроприводами, две монтажные плиты, две поворотные удлиненные стрелы, шарнирно закрепленные на монтажных плитах, две поворотные удлиненные рукояти, шарнирно смонтированные на стрелах, две кабины машинистов, два шестилопастных грейфера, гидродомкраты поворотов стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, четыре гидродомкрата шестилопастных грейферов, гидродомкраты раздвижки поворотных стрел и рукоятей и четыре гидродомкрата шарнирных кронштейнов. Редукторы с гидроприводами смонтированы с возможностью полного поворота вокруг неподвижной оси, а удлиненные стрелы и рукояти выполнены телескопически раздвижными посредством своих гидродомкратов раздвижки, размещенных внутри телескопически выдвижных частей, и углы их поворотов увеличены за счет применения передвижных шарнирных кронштейнов, смонтированных на верхних гранях основных частей удлиненных телескопически раздвижных стрел и перемещающихся посредством своих гидродомкратов, смонтированных внутри основных частей стрел. При этом каждый шестилопастной грейфер, смонтированный на нижнем конце телескопически выдвижной части рукояти посредством шарового шарнира, имеет возможность поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксации его положения при помощи двух управляющих гидродомкратов. Кабины машинистов жестко связаны с монтажными плитами, которые смонтированы на корпусах поворотных редукторов. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к рабочему оборудованию стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Технический результат - повышение уровня механизации и производительности при погрузке горной массы в транспортные средства в процессе проведения вертикальных стволов. Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает рабочий орган, состоящий из шарнирно связанных между собой гидроподъемника 6 и управляемого грейфера 7, монтажную плиту 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2 с механизмом ее поворота 3, смонтированную шарнирно на поворотной мачте 2 стрелу 4, связанную с ней шарнирно рукоять 5, к нижнему концу которой шарнирно присоединен рабочий орган своим гидроподъемником 6, гидродомкраты 8 и 10 для поворота стрелы и рукояти в вертикальной плоскости. Рабочий орган снабжен двумя управляемыми гидродомкратами 12, корпуса которых посредством шаровых шарниров 13 соединены со стойками 14, жестко закрепленными на корпусе гидроподъемника 6, а штоки посредством одинарных шарниров связаны с траверсой 15 управляемого грейфера, связанного в свою очередь с гидроподъемником посредством шарового шарнира. При этом гидродомкрат 8 поворота стрелы в вертикальной плоскости верхним концом связан с монтажной плитой 1 шаровым шарниром 9 с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости совместно со стрелой 4. Механизм поворота поворотной мачты 2 выполнен в виде реечного гидродомкрата 3. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к рычажному рабочему оборудованию стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Технический результат - совершенствование конструкции рычажного механизма стволовых погрузочных машин. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2, реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота, смонтированную шарнирно на поворотной мачте 2 стрелу 5, связанную с ней шарнирно рукоять 6, смонтированный на свободном конце рукояти 6 управляемый шестилопастной грейфер 8, гидродомкрат управления положением стрелы 9, гидродомкрат управления 12 рукоятью. Рычажное рабочее оборудование снабжено двумя управляющими гидродомкратами 14 для шестилопастного грейфера, присоединенными к рукояти 6 при помощи жестко закрепленных стоек 15 и шаровых шарниров 16. Гидродомкрат управления положением стрелы 9 связан с монтажной плитой 1 посредством шарового шарнира 10, установленного в соответствующем гнезде 4, выполненном на монтажной плите 1. При этом для обеспечения увеличения угла поворота стрелы и рукояти, гидродомкраты управления положением стрелы 9 и рукояти 12 связаны со стрелой 5 посредством шарнирных кронштейнов 11, 13, смонтированных в пазах, выполненных на верхней стороне стрелы 5, с возможностью как одновременного, так и последовательного ограниченного продольного перемещения посредством отдельных гидродомкратов, установленных внутри стрелы. 4 ил.

Изобретение относится к области горного дела, а именно к проходке шахтных стволов с помощью грейферов. Технический результат - усовершенствование конструкции рычажного рабочего оборудования. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2, реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота и гнездом 4 под шаровой шарнир, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу 5, связанную с ней шарнирно рукоять 6, управляемый шестилопастный грейфер 10, присоединенный посредством шарового шарнира 9 к нижнему концу рукояти 6, гидродомкраты 11 и 14 для поворота в вертикальной плоскости стрелы 5 и рукояти 7. При этом гидродомкрат 11 поворота стрелы 5 верхней частью присоединен шаровым шарниром 12 к гнезду 4 монтажной плиты 1, а нижним - к подвижному шарнирному кронштейну 13, а гидродомкрат 14 поворота рукояти 6 одинарным шарниром присоединен к верхней части удлиненной телескопически раздвижной рукояти 6, а другим концом - к подвижному шарнирному кронштейну 15. Рычажное рабочее оборудование снабжено двумя управляющими шестилопастным грейфером гидродомкратами 16, двумя гидродомкратами передвижных шарнирных кронштейнов и гидродомкратом раздвижки рукояти. При этом управляющие гидродомкраты 16 посредством шаровых шарниров 17 соединены со стойками 18, а своими нижними концами посредством одинарных шарниров присоединены к траверсе 19 шестилопастного грейфера 10. При этом рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной 7 и телескопически 8 выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую, а между собой они связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, размещенным внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей. При этом гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной частей рукояти. Гидродомкрат управления положением стрелы связан с монтажной плитой посредством шарового шарнира, установленного в соответствующем гнезде на монтажной плите. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к рабочим органам стволовой погрузочной машины. Технический результат - исключение отклонения грейфера от заданного положения и, для повышения производительности, возможность производить зачерпывание и погрузку горной массы у стенок ствола в последней фазе погрузки. Рабочий орган стволовой погрузочной машины включает шестилопастной грейфер, гидроподъемник, две стойки и два управляющих гидродомкрата. Шестилопастной грейфер, присоединенный к гидроподъемнику посредством шарового шарнира, имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного поворота в горизонтальной плоскостях, а также фиксации в любом положении относительно продольной оси рабочего органа при помощи управляющих гидродомкратов. Управляющие гидродомкраты присоединены к стойкам, жестко закрепленным на корпусе гидроподъемника, при помощи шаровых шарниров, а своими штоками при помощи одинарных шарниров с кронштейнами траверсы грейфера. 2 ил.