Упаковка изделий в тару, например в мешки, кули, коробки, ящики, канистры, банки и т.п.: .заполнение тары путем укладки изделий поштучно или слоями – B65B 5/10

Изобретение относится к автоматизации процесса штабелирования упаковочных контейнеров, изготовленных пневмоштамповкой из пленки или листа. Устройство содержит подающий конвейер, подъемник, толкатель, стол, бункер с подвижными разделительными стенками. При этом все механизмы соединены с системой автоматического управления. Устройство обеспечивает расширение функциональных возможностей и повышение производительности. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство для подачи одного или более изделий в желаемую позицию на носителе изделия содержит сбрасывающий транспортер, содержащий две секции транспортера, выполненные с возможностью смещения в боковом направлении и управляемые так, чтобы обеспечить падение изделий в желаемую позицию вдоль длины сбрасывающего транспортера. При этом сбрасывающий транспортер содержит направляющие средства, расположенные над двумя секциями транспортера и выполненные смещаемыми в боковом направлении и управляемыми. Способ, осуществляемый устройством, содержит размещение носителя изделия под сбрасывающим транспортером, передачу изделий на сбрасывающий транспортер, размещение изделий на сбрасывающем транспортере, регулировку боковых направляющих для введения в контакт с изделиями и открытие сбрасывающего транспортера так, что изделия сбрасываются. Группа изобретений обеспечивает упрощение конструкции, повышение качества и производительности. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 13 ил.

Устройство содержит приемник 26 для формирования стопки перчаток, имеющий окружную стенку 24, 25 для удержания стопки, дно 22, ограниченное стенкой 24, 25, для поддержания стопки и отверстие 27, расположенное напротив дна 22, через которое к стопке могут быть добавлены дополнительные перчатки. Дно 22 выполнено подвижным относительно стенки 24, 25 и при использовании может быть перемещено в направлении от отверстия 27 так, что при добавлении перчаток стенка 24, 25 удерживает стопку, или может быть перемещено в направлении к отверстию 27 для извлечения стопки из приемника 26. В способе упаковки перчаток в коробку с помощью устройства для упаковки перчаток, содержащего приемник 26, имеющий отверстие 27 и дно 22, расположенное напротив отверстия 27, формируют стопку перчаток введением по меньшей мере одной перчатки за раз через отверстие 27 в приемник 26, причем стопка поддерживается дном 22. При этом дно 22, при необходимости, перемещают в направлении от отверстия 27 для обеспечения нахождения стопки в приемнике 26 или в направлении к отверстию 27 для перемещения стопки в коробку. Группа изобретений обеспечивает снижение степени загрязнения перчаток при их извлечении из коробки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к обработке штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, и может быть использовано при автоматической сортировке грузов с последующей их автоматической перегрузкой из накопителей сортировочной установки в контейнеры. Сортировочная установка включает конвейер передвижения грузов, адресные накопители, справочные накопители, средства перегрузки грузов из конвейера передвижения грузов в адресные и справочные накопители и средства перегрузки грузов из адресных накопителей в контейнеры. Определяют габаритные размеры, массу и адресные реквизиты очередного штучного груза. Проводят анализ определенных выше габаритных размеров и массы очередного штучного груза с построением компьютерной модели укладки штучных грузов в контейнер, перегрузки указанного штучного груза с конвейера передвижения грузов в адресный накопитель и из адресного накопителя в загружаемый контейнер. При этом если при анализе габаритных размеров и массы очередного штучного груза обнаруживают, что указанный штучный груз не может быть размещен в загружаемом контейнере по причине завершения заполнения контейнера при построении компьютерной модели, то при подходе штучного груза по конвейеру передвижения грузов к адресному накопителю средство перегрузки грузов из конвейера передвижения грузов в адресный накопитель не включают. Изобретение обеспечивает увеличение производительности устройства укладки штучных грузов в контейнеры и сортировочной установки за счет ликвидации потерь от ручных манипуляций грузов. 1 з.п. ф-лы, 11 ил., 1 табл.

Для формирования набора изделий осуществляют следующие этапы способа. Ответвляют первую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий и загружают ее на первую полку многоуровневого транспортера. Ответвляют вторую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки, загружают вторую ответвленную группу изделий на вторую полку многоуровневого транспортера. Перемещают нагруженный изделиями многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту первой полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают с первой полки многоуровневого транспортера первую группу изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают со второй полки многоуровневого транспортера вторую группу товаров на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Упаковывают фасованный набор, состоящий из изделий из числа выгруженных. Обеспечивается быстрая компоновка различных товаров в наборы. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

В способе штучные изделия подают по меньшей мере на одном конвейере для изделий по меньшей мере к двум расположенным друг за другом в направлении транспортирования захватным устройствам и посредством этих захватных устройств помещают штучные изделия на свободные места позиций укладки, подаваемых по меньшей мере на одном конвейере для тары. При обнаружении сокращения или прекращения подачи изделий работой захватных устройств управляют по измененной по сравнению с обычным режимом работы стратегии загрузки, исключающей или сводящей к минимуму выход частично заполненных позиций укладки. Изобретение обеспечивает повышение эффективности заполнения контейнеров за счет минимизации выхода частично заполненных контейнеров. 15 з.п. ф-лы, 5 ил.

Стопка подушечек из волокнистого материала, преимущественно из хлопковых нитей, предназначена для удаления макияжа и/или ухода за кожей. Стопка имеет круглую, овальную, квадратную или прямоугольную форму и расположена в закрываемой упаковке. При этом каждая подушечка расположена со смещением относительно прилежащей подушечки, поверх которой она находится. Подушечки смещают путем относительного сдвига двух прилежащих подушечек на расстояние от 2 мм до 20 мм в направлении, лежащем в главной плоскости подушечки, и/или для подушечек некруглой формы, уложенных в стопку по главной оси укладки, путем относительного поворота двух прилежащих подушечек на угол между 1° и 179°, предпочтительно на угол между 2° и 90° вокруг упомянутой главной оси укладки с обеспечением возможности взятия сразу за обе боковые стороны и захвата края подушечки, расположенной на конце стопки и не совпадающей по расположению с прилежащей подушечкой. Изобретение обеспечивает улучшение условий пользования с сохранением целостности подушечек. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при автоматизации загрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду, в контейнеры. Технический результат - расширение функциональных возможностей, обеспечение соблюдения ограничения по грузоподъемности контейнера и снижение высоты центра тяжести груженого контейнера. Система загрузки состоит из транспортера подачи грузов (1), измерительного комплекса (2) для определения реквизитов, габаритных размеров и массы грузов, загрузочного транспортера (3), правой (4) и левой (5) приводных шлюзовых дверок, укрепленных с одного конца на вертикальном валу и расположенных в проеме бортового ограждения загрузочного транспортера (3) с возможностью поворота в положение поперек ленты загрузочного транспортера, правого (6) и левого (7) приводных цепных пластинчатых элеваторов-накопителей грузов. Установка содержит также выводной транспортер (8) и толкатели, обеспечивающие перемещение груза с пластины соответствующего элеватора-накопителя на выводной транспортер (8) и направляющие салазки, в которых фиксируется порожний контейнер (12) с открытыми дверьми перед загрузкой, робот-манипулятор (13), а также систему (15) управления, обеспечивающую укладку грузов в контейнер с учетом соблюдения ограничения на грузоподъемность контейнера и требования минимизации высоты центра тяжести груженого контейнера. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к устройству для использования на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару и может быть использовано в порошковой металлургии при производстве топливных таблеток. Устройство содержит раму, на которую установлены механизмы формирования столба изделий с переталкивателем, многозвенный транспортер, ограничитель, накопитель тары, оснащенный перегружателем с цилиндром. Устройство содержит подъемник с цилиндром, накопитель пустой тары и накопитель заполненной тары, расположенные вертикально друг над другом. Устройство содержит приводы и датчики положений, толкатель, снабженный профильным буфером, загрузочное устройство, имеющее вакуумную площадку с присосками, свободно установленную в направляющих цилиндра. Устройство содержит вспомогательное устройство в виде короба без дна, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане. Достигается плотная и автоматическая загрузка цилиндрических изделий в тару. 7 ил.

Изобретение относится к обработке штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, ящиков с письменной корреспонденцией и др., и может быть использовано при автоматической или ручной загрузке грузов в контейнеры. Согласно изобретению при определении положения груза в контейнере фиксируют последовательность поступления грузов в загрузочное устройство, при этом измеряют габаритные размеры и грузоподъемность контейнера, измеряют площадь груза и коэффициент формы груза где и соответственно длина и ширина груза. Каждый из грузов ранжируют так, что поступившим в загрузочное устройство грузам присваиваются порядковые номера 1, 2, в порядке убывания значений . Если два груза имеют одинаковое значение то меньший порядковый номер присваивается грузу с большим значением если грузы имеют одинаковые значения и то меньший порядковый номер присваивается грузу с большей массой, если грузы имеют одинаковые значения и массу, то меньший порядковый номер присваивается грузу, раньше поступившему в загрузочное устройство. Непрерывно контролируют: L> , M> и H> , где - высота груза, L, M, H - длина, ширина и высота кузова контейнера соответственно, а также допустимую суммарную массу грузов, укладываемых в контейнер. Изобретение обеспечивает наибольшую плотность укладки грузов в контейнер, соблюдение ограничения по грузоподъемности контейнера. 2 ил.

Устройство для послойной укладки штучных изделий в тару относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано преимущественно для укладки банок в транспортную тару в рыбоконсервном и пресервном производствах. Устройство содержит укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, параллельных валу ротора и снабженных приводом периодического вращения, и ведомых валов с захватами. Ведомые валы с захватами установлены перпендикулярно валу ротора и подвижно связанных с дополнительными валами. Устройство также содержит питатель изделий, опору для тары и стойку, питатели прокладок и захваты для прокладок. Подвижная связь каждого из ведомых валов с соответствующим дополнительным валом снабжена некруглыми зубчатыми колесами. Ведущее некруглое зубчатое колесо подвижно сопряжено с дополнительным валом, а ведомое - жестко закреплено на ведомом валу. Технический результат направлен на повышение качества укладки и производительности устройства. 7 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к оборудованию, используемому на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии, при производстве топливных таблеток. Устройство содержит раму, на которую установлены многозвенный транспортер, толкатель, загрузочная каретка, транспортер загрузочной каретки, вспомогательное устройство, кантователь, транспортер тары, а также приводы и датчики положений. Толкатель снабжен профильным буфером, закрепленным в звеньях толкателя. Загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленные в направляющих, и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи. Вспомогательное устройство, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане, снабжено подвижным дном, а кантователь оснащен подвижными направляющими. Достигается послойная, автоматическая, без повреждений загрузка изделий малой прочности в тару округлой либо иной формы и передача ее для дальнейшего транспортирования в транспортную систему. 6 ил.

Упаковочное устройство для упаковки стопы листовых объектов содержит входной путь и отверстие вывода для подачи листовых объектов, укладываемых в контейнере. Устройство также содержит стыковочный механизм, выполненный с возможностью приема контейнера так, чтобы проем в контейнере смог принимать листовые объекты из отверстия вывода. Приводной механизм, который продвигает листовые объекты по входному пути, причем лицевые поверхности листовых объектов проходят по упомянутому пути в отверстие вывода и выполнены с возможностью подачи листовых объектов через проем в контейнер для их укладки в нем. И запечатывающее устройство, выполненное с возможностью запечатывания закрывающего элемента на проеме контейнера, удерживаемого при этом стыковочным механизмом, и запечатывания уложенных в контейнере листовых объектов. При этом приводной механизм выполнен с возможностью продвижения листовых объектов в направлении, поперечном их лицевым поверхностям, через отверстие вывода в контейнер для образования в контейнере стопы листовых объектов. Группа изобретений обеспечивает создание упаковочного устройства, содержащего контейнер, который может быть контейнером одноразового использования и который дает явное указание о факте недозволенного доступа к его содержимому. 2 н. и 45 з.п. ф-лы, 29 ил.

Устройство содержит ротор с радиально расположенными спицами, укрепленный на горизонтальном валу, дополнительные валы, укрепленные на спицах параллельно валу ротора и снабженные приводом периодического вращения, рычажные механизмы, каждый из которых содержит шарнирно связанные кривошип, укрепленный на дополнительном валу, шатун и коромысло, и поворотные захваты, кинематически связанные с валом ротора посредством упомянутых рычажных механизмов. Причем кинематическая связь каждого захвата с валом ротора включает зубчатое колесо и сопряженную с ним зубчатую шестерню, которые жестко связаны соответственно с коромыслом и захватом. При этом оси качания коромысла и зубчатого колеса совмещены. Предложенное решение обеспечивает повышение производительности устройства и повышение качества укладки изделий в тару. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано для укладки банок в ящики и на поддоны. Машина для послойной укладки штучных изделий в тару содержит передаточный механизм с выходным звеном, выполненный в виде системы зубчатых колес, исполнительный механизм в виде ротора с копиром и толкателями. При этом толкатели выполнены с возможностью перемещения по вертикали и горизонтали и снабжены укрепленными на них захватами для изделий. Устройство также содержит питатель изделий, опорное приспособление для тары, привод и стойку. Выходное звено передаточного механизма выполнено в виде вертикального вала, расположенного соосно вертикальной оси ротора. При этом вертикальный вал является ведущим звеном исполнительного механизма. На верхнем конце вертикального вала укреплена крестовина, с каждым плечом которой подвижно соединен соответствующий толкатель, являющийся одним из выходных звеньев исполнительного механизма, взаимодействующих с копиром. Копир жестко связан со стойкой и выполнен в виде пространственного кулачка. Упрощается конструкция, повышается производительность и уменьшаются энергозатраты на реализацию процесса. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам для погрузки пакетов в контейнер и к складу, состоящему из контейнеров. Пакетоконтейнер и контейнер оборудованы ложементами для поштучного послойного заполнения цилиндрическими изделиями. Контейнер может быть оборудован средствами для погрузки в него пакетоконтейнеров с использованием роликовых подъемных средств и системой пожаротушения как для одного контейнера, так и для множества герметичных контейнеров с образованием склада продукции. Склад может располагаться в котловане. Техническое решение направлено на обеспечение сохранности цилиндрических изделий при погрузке, транспортировке и хранении. 10 н. и 15 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к упаковочному оборудованию. Машина для послойной укладки изделий содержит установленный на валу ротор, дополнительные валы, смонтированные на роторе параллельно его валу, каждый из которых снабжен приводом прерывистого возвратно-поворотного движения, захваты, жестко закрепленные на дополнительных валах, питатель изделий, опору для тары и привод ротора. Привод каждого дополнительного вала содержит силовой упругий элемент, замыкатель для фиксирования дополнительного вала относительно ротора. Приводы всех дополнительных валов имеют общие профильные копиры для взаимодействия с дополнительными валами посредством коромысла и стержня, закрепленных на каждом дополнительном валу. Взаимодействие коромысла с профильным копиром генерирует поворотное движение дополнительного вала в направлении, противоположном направлению вращения ротора. Рабочий профиль упомянутого копира состоит из трех сопряженных участков, соответствующих «откидыванию» захвата после укладки изделий в ящик, выстою захвата после «откидывания» и возвращению в рабочее положение. Машина отличается простотой конструкции, повышенной производительностью, малыми энергозатратами на укладку. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для укладки штучных предметов, а именно пыжей охотничьих патронов в гильзы, и может быть использовано в сборочном производстве. Устройство для укладки штучных предметов содержит плиту для размещения емкости, снабженную колонками, на которых установлены в два уровня втулки, втулки нижнего уровня снабжены направляющими для установки кассеты с предметами, а втулки верхнего уровня имеют направляющие для размещения съемника со штырями. Втулки нижнего и верхнего уровней выполнены параллельно друг другу, при этом кассета и съемник выполнены сменными. Изобретение повышает надежность работы устройства и расширяет технологические возможности. 2 ил.

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой промышленности для упаковки мягких пакетов с сыпучим продуктом, например чаем, в картонные коробки. Изобретение также может быть использовано в медицинской, фармацевтической и других отраслях промышленности. Устройство содержит транспортер-накопитель, ограничитель перемещения пакетов, транспортирующее устройство, открытую обойму, калибры и поршни-толкатели. При этом обойма неподвижно закреплена перед транспортирующим устройством рядом с транспортером-накопителем, транспортирующее устройство выполнено в виде установленного на горизонтальной оси, параллельной транспортеру-накопителю, коромысла, а калибры подвижно смонтированы на концах коромысла, имеют форму суживающегося к периферии прямоугольного параллелепипеда и служат для приема заполненных продуктом и предварительно обжатых в обойме пакетов и их окончательного уплотнения с приданием формы брикета для свободного входа в коробку при переталкивании поршнем-толкателем. Устройство имеет простую конструкцию, технологично, дешево и несложно в изготовлении, обеспечивает при этом необходимую производительность. 1 ил.

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано для укладывания штучных изделий в тару, например, консервных банок в ящики. Устройство содержит ротор с радиальными захватами, дополнительные валы, питатель изделий, опору для тары и привод. Захваты закреплены на дополнительных валах. Дополнительные валы смонтированы внутри ротора на радиальных спицах и снабжены приводом периодического вращения. Последний включает неподвижный дисковый кулачок с фигурным профилем для сопряжения с дополнительными валами. Питатель включает накопитель, формирователь слоя изделий и ворошитель. Формирователь выполнен в виде вилки, основание вилки состыковано с накопителем. Каждый палец формирователя состоит из двух перпендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих. Каждая пара соседних пальцев формирователя образует "ручей" для изделий. Захваты выполнены вилкообразными, каждый захват жестко закреплен на соответствующем дополнительном валу посредством фигурного стержня. Пальцы захватов снабжены вакуум-присосами. Автоматика устройства обеспечивает ряд блокировок. Изобретение обеспечивает высокую производительность устройства, повышает качество укладки, снижает энергозатраты на процесс укладывания штучных изделий. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.