Водолазное оборудование, устройства для обнаружения объектов под водой: ...с независимым приводом или управлением – B63C 11/42

Изобретение относится к технике передвижения в водной среде и касается методики проведения океанологических исследований и подводно-технических работ с борта обитаемого подводного аппарата. Способ заключается в создании системы автоматического управления комплексом движителей обитаемого подводного аппарата (ОПА) и удержании его в заданном оператором положении при внешних воздействиях, вызванных природными явлениями или работой манипуляционно-технологического комплекса ОПА. В состав системы входят акустические маяки, блок предварительной обработки информации, анализирующий отклонение от заданного положения ОПА, движительная подсистема, включающая в себя шесть винтовых движителей, расположенных в вершинах октаэдра, двенадцать подруливающих движителей и блок управления движителями, изменяющий величину и направление вектора упора по команде управляющей (следящей) системы. Изобретение позволяет расширить фронт работ, которые могут быть выполнены с борта ОПА. 3 ил.