Изготовление или приведение в требуемое состояние специальных полуфабрикатов или готовых изделий: .ящиков, сундуков или коробок из древесины или подобных материалов, недостаточно хорошо сгибаемых без размягчения – B27M 3/34

Автоматическая линия сборки каркасных деревянных панелей содержит робототехнические модули: модуль сборки каркаса стеновых панелей; модуль укладки и сколачивания внешней и внутренней обшивки; модуль укладки теплоизоляционного материала с интегрированной автоматизированной линией производства утеплителя; модуль выреза оконных и дверных проемов. Роликовый конвейер связывает между собой все робототехнические модули и сборочный портальный робот, расположенный над роликовым конвейером. Линия оснащена дополнительным робототехническим модулем монтажа элементов водоснабжения, отопления и электросетей, и модулем укладки изоляционного материала. Модуль укладки и сколачивания внешней и внутренней обшивки, а также модуль выреза оконных и дверных проемов имеют сборочный портальный робот, расположенный под роликовым конвейером. Увеличивается производительность линии, повышается энергоэффективность технологического процесса и мобильность технологического оборудования, уменьшается себестоимость выпускаемого изделия. 4 ил.

Вайма пневматическая предназначена для сборки столярных щитов на клею из заготовок как одинаковой, так и различной толщины, но одинаковой ширины. Вайма пневматическая содержит раму, а также имеет по меньшей мере два пневмоцилиндра сжатия и по меньшей мере два пневмоцилиндра для осадки заготовок. На штоках пневмоцилиндров для осадки заготовок закреплены устройства для распределения нагрузки, каждое из которых содержит ось, на которой ортогонально ей установлены два коромысла, сквозь которые по краям параллельно упомянутой оси проходят оси, на торцах которых шарнирно закреплены переходники, на которых в свою очередь шарнирно закреплены по два прижима с двумя подпятниками каждый. Технический результат - получение деревянных конструкций, в частности щитов, имеющих практически идеальную поверхность с одной из сторон, что облегчает окончательную обработку щитов после их сборки. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.