Манипуляторы с программным управлением: ..вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат – B25J 9/04
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
B25J 9/00 Манипуляторы с программным управлением
B25J 9/04 ..вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат
Патенты в данной категории
| ГИДРОБЛОК СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЛИНЕЙНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ ТРЕХКООРДИНАТНОЙ ТЕЛЕЖКИ АДАПТИВНОГО РОБОТА Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим промышленным роботам со следящей адаптивной системой управления. Сущность изобретения: гидроблок трехкоординатной тележки адаптивного робота содержит гидрораспределители, которые связаны с тормозными гидродросселями линейных гидроприводов и с фазовыми гидродатчиками, установленными на осях гироскопа адаптивного робота. Реализация изобретения позволяет автоматизировать подачу рабочего инструмента с постоянной технологической скоростью независимо от кривизны отслеживаемой линии изделия. 2 ил. | 2224636 патент выдан: опубликован: 27.02.2004 |
|
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗАГОТОВОК С ОДНОГО ПРЕССА НА ДРУГОЙ НА ЛИНИИ ПРЕССОВАНИЯ Изобретение относится к станкостроению. Промышленный робот предназначен для применения в качестве междупрессового робота, содержит две руки, установленные с возможностью поворота вокруг двух осей, расположенных параллельно и на расстоянии друг от друга, с которыми сочленены два предплечья. Противоположные концы предплечий сочленены друг с другом по общей оси, и одно из этих предплечий связано с запястьем с возможностью его поворота вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям. 3 3 з.п. ф-лы, 5 ил. | 2091207 патент выдан: опубликован: 27.09.1997 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Использование: в машиностроении, в частности в конструкциях манипуляторов и роботов. На вертикальной неподвижной оси 2 на шаровой поверхности 8 шарнирно смонтирован усеченный конус 11 с выпуклой верхней частью 12. При этом боковая поверхность усеченного конуса контактирует с закрепленным на малом плече стрелы 10 роликом 14, а верхнее плечо шарнирно закрепленной на стреле механической руки 18 штанги 19 соединено шарнирно с трубчатой колонкой 3. 5 ил. | 2022772 патент выдан: опубликован: 15.11.1994 |
|