Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах: ..на подвижных направляющих, например подвижный кран мостового типа – B25J 5/04
Патенты в данной категории
| МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к манипуляторам, в частности, для поочередного подъема уложенных в штабель листов, перемещения их и укладки на станок для дальнейшей обработки. Манипулятор содержит силовой портал с двумя продольными опорами и одной поперечной направляющей, рельсы для перемещения по ним продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса, каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль поперечной направляющей, захватное средство, выполненное с возможностью захвата верхнего листа, подъемное средство для вертикального перемещения захватного средства, установленное на каретке, приводные двигатели по числу продольных опор для независимого их перемещения. Каждая из продольных опор выполнена с возможностью отклонения в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса. Обеспечивается упрощение устройства при обеспечении точного позиционирования укладываемого листа. 5 з.п. ф-лы, 3 ил. |
2423222 патент выдан: опубликован: 10.07.2011 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЗАГОТОВКИ ОТ ПЕРВОГО СТАНКА К ВТОРОМУ СТАНКУ Устройство для передачи заготовки (35) от одного пресса к другому имеет несущее устройство (18) с рычажной системой (19), чей свободный грузонесущий конец (20) выполняет горизонтальное линейное перемещение на обеих сторонах несущего устройства (18). Конец (20) рычажной системы (19) закреплен в удлиненной стреле (27), чье продольное направление совпадает с линейным перемещением. Стрела (27) снабжена удерживающим устройством (33, 34), соответствующим заготовке (35) и перемещающимся вдоль стрелы (27) с помощью бесконечного ремня, который на концах стрелы проходит через ролики (30, 31) и который своей нижней частью закреплен в удерживающем устройстве, а своей верхней частью - в несущем устройстве (18). Стрела (27) снабжена скользящей направляющей и установлена на несущем устройстве (18). 13 з.п.ф-лы, 2 ил. | 2102239 патент выдан: опубликован: 20.01.1998 |
|
| ПОРТАЛЬНЫЙ РОБОТ БЕЛЯЕВА Н.П. Использование: роботостроение. Сущность изобретения: портальный робот, содержащий рельсовый путь, портал, жестко связанный с двумя каретками. Каждая из кареток расположена на соответствующем рельсе и имеет две роликовые опоры. Робот содержит, по крайней мере одну тележку с манипулятором, расположенную на портале с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном рельсовому пути. Имеются электроприводы кареток, зубчатые рейки, прикрепленные к рельсам, две группы направляющих элементов, размещенных на одной из кареток спереди и сзади. Робот имеет систему программного управления. В каждой паре направляющих элементов один из роликов имеет упругий элемент, прижимающий ролик к боковой поверхности рельса. Соответствующие датчики, связанные с системой программного управления, измеряют деформацию упругих элементов. 12 ил. | 2080243 патент выдан: опубликован: 27.05.1997 |
|
| ПОРТАЛЬНЫЙ РОБОТ Использование: для дуговой сварки с помощью портального манипулятора крупногабаритных судовых корпусных конструкций. Два гидроцилиндра одностороннего действия размещены на каретке, при этом корпус цилиндра соединен с кареткой, а шток - с роликовой опорой. Рабочие полости цилиндров, передающие реакцию на опоры, обращены к каретке, а нерабочие полости сообщаются с атмосферой. 1 з.п.ф-лы, 11 ил. | 2022770 патент выдан: опубликован: 15.11.1994 |
|
| ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ В ТРЕХ НАПРАВЛЕНИЯХ Использование: подъем и перенос изделий. Сущность изобретения: транспортирующее устройство для перемещения изделий в трех направлениях содержит балки, которые выполнены коробчатыми. Внутри балок проходят соответственно тяговые элементы, прикрепленные к кареткам с помощью натяжных средств. Транспортирующее устройство содержит также возвратные шкивы, установленные на концах балок и образующие пары, между шкивами которых находятся каретки. Тяговые элементы проходят от кареток вокруг возвратных шкивов и обратно к соответствующей каретке, образуя замкнутую петлю, включающую тяговый элемент и соответствующую каретку. Для перемещения тягового элемента и через него соответствующей каретки имеется привод. 12 з.п.ф-лы, 5 ил. | 2015102 патент выдан: опубликован: 30.06.1994 |
|