Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах: .на тележках, движущихся вдоль направляющих – B25J 5/02

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в линии штамповки изделий из твердожидких тиксозаготовок при производстве букс железнодорожных вагонов. На опорной раме закреплены направляющие балки, на которых с возможностью продольного перемещения установлена тележка. На тележке смонтирована кривошипно-шатунная пара с приводом от гидроцилиндра. С упомянутой кривошипно-шатунной парой соединен корпус, в котором размещены захваты. Захваты спрофилированы по форме стакана для тиксозаготовки и шарнирно сочленены с гидроцилиндром, закрепленным в корпусе. В результате обеспечивается непрерывность процесса штамповки тиксозаготовок в условиях массового производства и повышение качества готовых изделий за счет подачи в штамп заготовок с неповрежденной геометрической формой. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области обработки металлов давлением, и может быть использовано при производстве протяженных изделий, в частности при производстве проволоки в волочильных цехах, при формировании их в мотки с помощью роботизированных информационно-технологических модулей и может быть использовано в проволочном, кабельном производствах, при производстве волоконно-оптических световодов и т.д. Роботизированный информационно-технологический модуль содержит волочильные станы с хоботами-дозаторами, устройство транспортирования мотков проволоки, устройство хранения готовой продукции, робот, выполненный с возможностью приема из волочильного стана мотков проволоки, уплотнения в моток с одновременным перемещением их к устройству хранения готовой продукции, и информационно-технологическую систему управления, содержащую арифметическое устройство, соединенное с пультом, дешифратор и устройство памяти, которое через дешифратор соединено с арифметическим устройством, что позволяет повысить производительность волочильных станов и качество готовой продукции. 1 з.п. ф-лы, 8 ил., 4 табл.

Лабораторная система содержит одно или более устройств транспортировки для образцов, по меньшей мере одно устройство обработки для подготовки, анализа и/или обработки образцов, по меньшей мере одно устройство манипулирования для манипулирования образцами в области устройства обработки и систему слежения для поддержания безопасного расстояния. Причем устройство манипулирования выполнено с возможностью переноса образца между устройством транспортировки и устройством обработки. Устройство манипулирования установлено на устройстве транспортировки и выполнено с возможностью его перемещения между по меньшей мере двумя устройствами обработки. Устройство слежения представляет собой систему слежения, которая перемещается с устройством манипулирования и которая содержит устройство слежения, включающее камеру для генерации удаленных изображений и/или систему определения местоположения, включающую по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник. Причем приемник установлен на подвижном устройстве транспортировки и выполнен таким образом, что он генерирует предупреждающий сигнал, если по меньшей мере один передатчик оказывается по отношению к приемнику на дистанции, меньшей, чем минимальная. Изобретение обеспечивает возможность параллельной работы человека и машины без необходимости использования сложных защитных ограждений. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области устройств для перемещения плоских объектов. Устройство для манипулирования листообразными изделиями содержит тележку, опорную конструкцию, захватывающий узел и рабочий стол. Опорная конструкция выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения тележки. Захватывающий узел соединен с опорной конструкцией с помощью средств вращения. Средства вращения переводят захватывающий узел из поднятого положения в горизонтальное. Рабочий стол выполнен со сквозными отверстиями. При перемещении из поднятого положения в горизонтальное захватывающий узел пересекает отверстия рабочего стола. Обеспечивается простота конструкции, скорость перемещения изделий и возможность взаимодействия с известными складскими системами и обрабатывающими линиями. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для перемещения деталей на автомобильном конвейере. Устройство (1) для перемещения деталей снабжено перемещающимся держателем (20) для удержания детали, в частности стекла (5), и несущим кронштейном (10) для поддержания держателя (20). Положение стекла (5) при установке изменяется в соответствии с расположением оконных проемов (7а, 7b). Несущий кронштейн (10) выполнен в виде механизма с четырехугольным замкнутым контуром из множества соединенных звеньев (11, 12, 13, 14). Положение держателя (20) фиксируется относительно одного соединительного звена в паре звеньев (13, 14), соединенных с держателем (20) несущего кронштейна (10). Устройство для перемещения деталей в соответствии с изобретением получается небольшим и легким. 2 з.п. ф-лы. 9 ил.

Манипуляционная система содержит проходящую в вертикальном направлении, поворачиваемую вокруг вертикальной оси (4) главную балку (2), опирающуюся через вертикально перемещаемую вертикальную каретку (9) на главную балку (2) горизонтальную стрелу (12), которая снабжена поворачиваемой вокруг вертикальной оси (15) сочлененной рукой (14), а также опирающийся непосредственно или опосредованно на горизонтальную стрелу (12) захват (18). Горизонтальная стрела (12) с помощью линейной направляющей опирается с возможностью горизонтального перемещения на нижнюю сторону вертикальной каретки (9). Отношение длины сочлененной руки (14) к длине горизонтальной стрелы (12) составляет между 0,4:1 и 1:1. Захват расположен со стороны конца на сочлененной руке (14). Манипуляционная система предназначена для подачи в снабженный передним отверстием металлообрабатывающий станок инструментов или деталей и, соответственно, удаления из него. Изобретение направлено на обеспечение универсального применения манипуляционной системы, которая не затрудняет доступ к металлообрабатывающему станку и имеет простую и стабильную конструкцию. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Роботизированный манипулятор содержит руку с рабочим органом, установленную на подвижном основании с возможностью ее поступательного и вращательного движения, устройство позиционирования, систему управления манипулятором. Рабочий орган выполнен в виде автоматического сцепного схвата, представляющего собой ответную головную часть корпуса железнодорожной автосцепки, дополнительно снабженного захватным механизмом с двумя захватными рычагами и приводом, шарнирно закрепленным в корпусе. Причем верхний двухплечевой рычаг шарнирно установлен на корпусе схвата и одним плечом кинематически связан с приводом, нижний одноплечевой рычаг шарнирно закреплен на корпусе привода и соединен тягой с первым, а также снабжен автоматическим пневмоклапаном, установленным в контуре зацепления корпуса схвата, блокирующим устройством привода захватного механизма. Устройство позиционирования выполнено с возможностью дискретного реверсивного вращения схвата в виде двух взаимоуравновешенных гидроцилиндров с пневмо-гидроаккумуляторами, штоки которых кинематически связаны через общую передачу с рукой, а их гидравлические полости соединены с пнемогидравлическими аккумуляторами привода вращения, управляемого пневматической системой, и центровки посредством привода, шарнирно установленного между тумбой и кареткой. Система управления выполнена интерактивной. Изобретение позволит обеспечить позиционирование рабочего органа в различных плоскостях и автоматический захват изделия с одновременной блокировкой его в захвате при аварийных ситуациях. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.