Специальные станки или устройства для особых операций шлифования, не отнесенные ни к одной из предшествующих групп: .для шлифования турбинных лопаток, лопастей пропеллера или т.п. – B24B 19/14

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в технологиях финишной обработки лопаток газотурбинных двигателей (ГТД), а также других деталей. Вращающийся шлифовальный круг приводят в контакт с обрабатываемой поверхностью и осуществляют его пошаговое перемещение по продольной оси лопатки, которой придают поперечное движение относительно оси вращения шлифовального круга. Осуществляют фиксированный поворот шлифовального круга с обеспечением поворота плоскости его вращения на угол 3 5° вокруг оси, проходящей через центр шлифовального круга и центральную точку пятна контакта шлифовального круга и обрабатываемой поверхности. После этого шлифовальному кругу дополнительно сообщают возвратно-поворотное движение относительно указанной оси на угол 2 5°. Приведены зависимости для определения скорости возвратно-поворотного движения шлифовального круга и шага его продольного перемещения. В результате существенно повышается качество обработки поверхности лопаток за счет значительного уменьшения ее волнистости и шероховатости. 7 ил.

Группа изобретений относится к изготовлению полых лопаток газотурбинных двигателей литьем по выплавляемым восковым моделям. Необожженный стержень, полученный из керамической пасты литьем под давлением в форме, располагают и крепят на держателе (300), на котором устанавливают фрезеровочный инструмент (100) удлиненной формы со спиралевидной режущей кромкой. Инструмент приводят во вращение вокруг оси и фрезеровочный инструмент вводят в контакт с указанным зачищаемым от заусенца участком поверхности. Зачищаемый от заусенца участок поверхности охлаждают таким образом, чтобы поддерживать его при температуре ниже температуры перехода в аморфное состояние связующего, входящего в состав керамической пасты. Исключается деформация стержней, повышается качество зачистки. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования пространственно-сложных поверхностей деталей, в частности лопастей гребных винтов, рабочей части лопаток газовой, паровой или гидротурбины. На основании устройства размещены узел для установки обрабатывающего инструмента с приводом вращения инструмента и узел для установки обрабатываемого изделия в виде многозвенного манипулятора. Узел для установки обрабатывающего инструмента представляет собой двухзвенный манипулятор, перемещающий привод вращения инструмента в горизонтальной плоскости. Узел для установки обрабатываемого изделия содержит ведущее звено, сопрягаемое с основанием горизонтальной поступательной кинематической парой, и сопряженное с ним вращательной кинематической парой статически уравновешенное ведомое звено с приводом вращательного перемещения обрабатываемого изделия. В результате повышается точность относительных перемещений манипуляторов за счет уменьшения числа звеньев и кинематических пар, а также увеличивается рабочая зона перемещений инструмента относительно обрабатываемого изделия за счет применения полностью уравновешиваемой конструкции манипулятора, увеличивающей диапазон его горизонтальных перемещений. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при абразивной обработке, в частности, кромок лопаток газотурбинных двигателей. Лопатке задают движение вокруг оси, поджимают к ней абразивную ленту и сообщают ей перемещение вдоль кромки лопатки. Последнюю помещают между двух ветвей абразивной ленты. Абразивный слой лент направлен в стороны кромок лопатки. К ветвям абразивной ленты прикладывают регулируемое растягивающее усилие, обеспечивающее поджим к кромкам лопатки. Движение лопатки вокруг оси осуществляют путем ее качания в противоположные стороны. В результате повышается точность получения радиусов входной и выходной кромок за счет взаимного расположения кромки лопатки и абразивной ленты в процессе обработки при пространственных отклонениях профилей сечений, а также качество обработки за счет увеличения радиуса вращения кромки относительно абразивной ленты. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на операциях шлифования и полирования кромок пера лопатки с переменным радиусом скругления. Инструменту сообщают вращение со скоростью, прямо пропорциональной величине радиусов скругления обрабатываемой кромки пера лопатки, и приводят в контакт с кромкой. Осуществляют качание лопатки относительно продольной оси, проходящей через центры радиусов скругления кромки пера, с частотой, которую изменяют обратно пропорционально величине радиусов скругления кромки пера. Инструмент перемещают вдоль кромки пера со скоростью, обратно пропорциональной величине радиусов ее скругления. В результате повышается точность формообразования переменного профиля скругления кромки пера лопатки и обеспечивается минимальный съем материала при обработке, позволяющий скруглить кромку пера радиусом 0,04 мм. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для механической обработки изделий сложной пространственной формы, и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования, например, лопаток турбин авиационных двигателей, компрессоров. На основании размещены манипулятор перемещения обрабатывающего инструмента и манипулятор перемещения обрабатываемого изделия. Первый манипулятор выполнен с входным и выходным звеньями. На нем размещен привод вращения инструмента. Второй манипулятор выполнен с приводом вращения обрабатываемого изделия и плоским механизмом его перемещения с ведущими и ведомыми звеньями. Устройство снабжено блоком оптического контроля геометрических параметров обрабатываемого изделия. Имеется блок разгрузки от статических моментов приводов перемещения плоского многозвенного механизма и привода вращения обрабатываемого изделия, выполненных в виде отдельных узлов разгрузки. Один узел выполнен в виде полиспаста, состоящего из подвижного блока, связанного с выходным звеном многозвенного механизма, и двух управляемых приводов. Второй узел выполнен в виде управляемого привода, выходной шток которого связан с выходным звеном многозвенного механизма. Корпус привода закреплен на основании. Третий узел выполнен в виде управляемого привода, закрепленного на ведущем звене и на стенке корпуса устройства. В результате обеспечивается повышение точности получения и контроля геометрических размеров поверхности изделия. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования пространственно-сложных поверхностей деталей, в частности лопастей гребных винтов, рабочей части лопаток газовой, паровой или гидротурбины. На основании устройства размещены узел для установки обрабатывающего инструмента с приводом вращения инструмента и узел для установки обрабатываемого изделия в виде многозвенного манипулятора. Предусмотрены два мехатронных модуля вращательно-поступательных перемещений - модуль перемещения обрабатываемого изделия и модуль перемещения привода вращения режущего инструмента. Каждый из модулей состоит из корпуса, шлицевой втулки, гайки и выходного вала. На корпусе закреплены статоры двух синхронных электродвигателей. На шлицевой втулке - ротор одного синхронного электродвигателя, а на гайке - ротор другого синхронного электродвигателя. Выходной вал сопряжен поступательной кинематической парой в виде шлицевого соединения со шлицевой втулкой и винтовой кинематической парой с гайкой. Выходной вал выполнен полым. Гайка и шлицевая втулка сопряжены с корпусом вращательной кинематической парой в виде подшипников качения или подшипников скольжения. Все кинематические пары каждого мехатронного модуля вращательно-поступательных перемещений имеют общую ось. Предусмотрена по меньшей мере одна кинематическая пара с соответствующим приводом для перемещения корпуса модуля перемещения привода вращения режущего инструмента относительно корпуса модуля перемещения обрабатываемого изделия. В результате повышается точность и производительность обработки за счет уменьшения числа кинематических пар и подвижных звеньев и снижение их массы. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при шлифовании лопаток ротора турбины или компрессора. Шлифовальный станок содержит вращающийся стол для ротора и головку с двумя шлифовальными кругами, устройство индивидуальной правки каждого круга и электронный блок управления. Блок управления включает устройство числового программного управления, которое управляет ротором, головкой и устройством индивидуальной правки. С блоком управления взаимодействует оптическая система, предназначенная для измерения радиуса лопаток ротора, подлежащего исправлению. Головка установлена на вращающейся каретке и двух линейных каретках. Перемещения головки рассчитываются с учетом величин диаметров двух шлифовальных кругов и диагонального расстояния между их поверхностями. Оптическая система обеспечивает при взаимодействии с электронным блоком выявление заусенцев на лопатках во время их шлифования. Средство для линейного перемещения каждого инструмента устройства для индивидуальной правки выполнено в виде поддерживающей каретки. Устройство для правки обеспечивает автоматическое перемещение инструментов и правку шлифовального круга в зависимости от непрерывного выявления оптической системой заусенцев без остановки процесса шлифования. В результате обеспечивается повышение производительности. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для формообразования пространственно-сложных поверхностей деталей, в частности рабочей части лопатки газовой, паровой или гидротурбины. В качестве инструмента используют абразивные частицы, находящиеся в магнитном поле. Перед обработкой рабочую часть - входную, выходную кромки, спинку, корыто - пера лопатки описывают аналитически на основе модульной геометрической модели поверхности сложной формы. Полученное аналитическое задание пера лопатки используют для расчета общей гомовинтовой траектории перемещения абразивных частиц. Обработку осуществляют на резонансном ускорителе-циклотроне. Заряженным абразивным частицам, управляемым магнитным полем, сообщают относительно пера лопатки движение по общей гомовинтовой траектории с соблюдением условий обеспечения возможности изменения общей гомовинтовой поверхности в соответствии с типом лопатки, изменения вида винтовой траектории абразивных частиц и замены фракции абразивных частиц. Такие действия позволяют объединить в один производственный цикл основные операции шлифования пера лопатки, начиная с черновой и заканчивая суперфинишной, расширить номенклатуру типов обрабатываемых лопаток, повысить точность формообразования макрогеометрии пера и управлять процессом формирования микрорельефа поверхностного слоя. 3 ил.

Изобретения относятся к области машиностроения и могут быть использованы при механической обработке деталей сложной формы из материалов на основе никеля. При обработке используют инструмент, имеющий шлифовальную поверхность, покрытую суперабразивным зернистым материалом. Инструмент содержит расширенную и концевую части и первую часть вала, расположенную между расширенной и концевой частями. Первая часть вала и концевая часть покрыты абразивным материалом. Инструмент располагают относительно обрабатываемой поверхности с обеспечением точечного контакта между ними. Сообщают вращение инструменту и осуществляют формирование поверхности детали за счет удаления материала в месте указанного точечного контакта. В результате повышаются производительность и качество обработки деталей сложной формы, снижается теплонапряженность процесса и увеличивается срок службы инструмента. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.