Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением – B23P 21/00

Изобретение относится к автосборочному производству, в частности к установке для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей. Установка содержит робот-манипулятор (1), перемещающий составные детали упомянутых частей, предназначенных для скрепления на сборочной опоре (3, 3а), робот-манипулятор (4) с обжимными роликами, скрепляющий обжатием детали открывающейся части, установленные на сборочную опору (3, 3а), робот-манипулятор (2), перемещающий скрепленные открывающиеся части в направлении зоны складирования, два расположенных горизонтально и параллельно между собой продолговатых основания (5, 6) для крепления и регулировки положения каждого робота (1, 2, 4) вдоль продольной оси этих двух оснований (5, 6) и ряд сборочных опор (3, 3а), установленных в линию между двумя продолговатыми основаниями (5, 6). На каждой опоре (3, 3а) размещены предназначенные для скрепления открывающиеся части определенного типа. Число опор (3, 3а) соответствует числу разных автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями. При этом на каждом из двух продолговатых оснований (5, 6) установлен ряд роботов с обжимными роликами. Одно из оснований (5, 6) содержит на одном из своих концов первый робот-манипулятор (1), а на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор (2). Обеспечивается быстрая адаптация установки к новой модели автомобиля. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к способу и системе для монтажа крыла на фюзеляже летательного аппарата, а также процессору для монтажа крыла. Способ включает прикрепление к фюзеляжу первого измерительного устройства, установку первого позиционирующего устройств, перенос метки положения на первое позиционирующее устройство, перемещение крыла по направлению к фюзеляжу, определение первого расхождения между первой действительной координатой z первой опорной точки крыла и первой требуемой координатой z первой опорной точки. На первом позиционирующем устройстве выполняется метка положения, прикрепление первого позиционирующего устройства к крылу, так что положение метки положения соответствует положению первой опорной точки крыла. Процессор обеспечивает осуществление вышеуказанных операция способа. Монтажная система обеспечивает выполнение операций вышеуказанного способа. Технический результат заключается в улучшении процесса регулировки положения крыла. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к способам и аппаратуре для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции. Осуществляют подачу набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия. Осуществляют автоматическую транспортировку набора подкомпонентов и по меньшей мере одного базового компонента в одну из компьютеризованных сборочных ячеек с помощью транспортной системы. Производят автоматическую сборку набора подкомпонентов и базового компонента в комплексное изделие с помощью компьютеризованной сборочной ячейки. Компьютеризированная сборочная ячейка имеет по меньшей мере одну руку для смены инструмента с устанавливаемым роботом положением, которая выполняет множество сборочных операций для сборки указанного набора подкомпонентов на указанном базовом компоненте, в котором каждую сборочную операцию выполняют, используя соответствующий инструмент, выбираемый из множества инструментов. Осуществляют автоматическую транспортировку комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью транспортной системы. В результате повышается эффективность и уменьшается площадь, необходимая для размещения аппаратуры для сборки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к оборудованию для сборки. Автоматическое сборочное оборудование содержит магазины, подпружиненный ловитель и состоящую из четырех последовательно расположенных элементов базовую цепочку, конец которой прикреплен к тележке с электроприводом. Базовая цепочка выполнена из элементов, повернутых относительно друг друга по часовой стрелке и против нее, и размещена в трубках, на которых установлены имеющие электропривод зубчатые передачи, одна из которых соединена с четырьмя магазинами, расположенными перпендикулярно друг другу, а другая - с закрепляющим ловителем. Обеспечивается уменьшение трудоемкости сборки. 4 ил.

Изобретения относятся к теплоэнергетике и могут быть использованы при изготовлении блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, предназначенных, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов. На технологическом комплексе оборудования, содержащем технологически связанные посты, изготавливают корпусы коллекторов подвода и коллекторов отвода подогреваемого воздуха, трубы, трубные доски с отверстиями под трубы, элементы каркаса теплообменных блоков, панель вытеснителя межтрубной среды. Трубы гнут на трубогибочном оборудовании, монтируют каркас теплообменных блоков и коллекторы, в которые вваривают трубные доски. Производят набивку многорядного пучка труб с различным шагом и размещают в устройстве для хранения труб. В результате обеспечивается повышение эффективности изготовления теплообменных аппаратов и входящих в него блоков. 11 н. и 28 з.п. ф-лы, 25 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа. Технологический комплекс включает посты для изготовления теплообменных секций, коллекторов подвода и отвода охлаждаемого газа, камер входа и выхода газа, центрального опорного элемента под двигатель вентилятора, а также пост гидравлических испытаний секций. Стапель для изготовления теплообменных секций содержит технологические опоры с координатно-маячными и координатно-фиксирующими приспособлениями. Стапель для изготовления коллекторов подвода и отвода охлаждаемого газа включает опоры для монтируемого корпуса коллектора, центральной тройниковой секции и портальные опоры с монтажными приспособлениями. Стапель для изготовления центрального опорного элемента под двигатель вентилятора содержит систему элементов с опорно-маячными поверхностями и опорную площадку. Площадка состоит из опорных пластин для изготовления на ней центрального опорного элемента под двигатель вентилятора. В результате обеспечивается высокая точность изготовления и сборки конструкций, а также снижение энергоемкости и трудоемкости их изготовления. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей. Технологический комплекс оборудования содержит технологически связанные пост изготовления трубных досок, пост изготовления обечаек корпусов коллекторов подвода и отвода воздуха, пост гибки труб и пост сборки теплообменных блоков. Пост гибки труб технологически связан с постом сборки блоков не менее чем одним стационарным или перемещаемым устройством для раздельного по типоразмерам вертикального хранения изогнутых труб пучка до их набивки в блок. Пост гибки содержит трубогибочный станок и устройство для подачи к нему в зону гиба труб и дорна со штангой. Пост сборки блоков содержит не менее двух стапелей. Один из них предназначен для сборки верхнего и промежуточных блоков и не менее чем один - для сборки нижнего блока. Каждый стапель снабжен портальной рамой со съемной портальной балкой с прикрепленными к ней с нижней стороны координатно-опорными дисками и устройством для выставления и фиксации в проектном положении трубных досок в обечайке корпуса каждого из коллекторов подвода и отвода воздуха. В результате обеспечивается повышение эффективности технологического комплекса. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам. Способ относится к изготовлению шестерен и контроля сборки из них многопоточных вертолетных редукторов, содержащих, по меньшей мере, одну ступень из одной или нескольких пар цилиндрических шестерен наружного зацепления с косыми зубьями и/или, по меньшей мере, одну ступень из одной или нескольких пар конических шестерен наружного зацепления с круговыми зубьями. Для повышения качества за счет повышения точности при обработке зубьев на каждую шестерню наносят, по меньшей мере, по одной метке, соответствующей максимуму или минимуму радиального биения ее зубчатого венца, и контролируют обработку шестерни по указанной метке для взаимной компенсации радиального биения зубчатого венца и первой гармоники кривых накопленных погрешностей. При этом профили ведущих конических шестерен обрабатывают поочередно, сначала одноименные профили зубьев, затем смежные профили этих зубьев, а контроль обработки зубьев осуществляют по указанной метке, которую располагают на торце большего диаметра конической шестерни на расстоянии не менее внешнего окружного модуля М_ТЕ со стороны профиля зуба, обрабатываемого раньше смежного. При этом контролируют рабочие поверхности любых пар шестерен по боковому зазору и пятну контакта в обкатном станке при частотах вращения и тормозных моментах, идентичных, по меньшей мере, минимальным и/или максимальным частотам вращения и/или передаваемым крутящим моментам пар шестерен в редукторе, пятно контакта рабочих поверхностей зубьев шестерен выполняют удаленным от торцов зубьев цилиндрических шестерен с косыми зубьями на величину, не превышающую нормальный модуль М_n их зубьев, для конических шестерен с круговыми зубьями пятно контакта рабочих поверхностей зубьев шестерен выполняют удаленным от торцов большего и, соответственно, меньшего диаметра на величину, не превышающую внешний окружной модуль М_ТЕ и внутренний окружной модуль m_ТЕ. При этом назначают допуск f_j0 на местную кинематическую погрешность пары шестерен, не превышающий 0,111 максимальной величины окружного бокового зазора J, назначают допуск F_j0 на кинематическую погрешность пары шестерен, не превышающий 0,555 минимальной величины окружного бокового зазора J, который в каждой из пар шестерен наружного зацепления устанавливают в пределах 0,0025-0,0055 М_ТЕ для конических шестерен с круговыми зубьями или 0,0025-0,0055 М_n для цилиндрических шестерен с косыми зубьями. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.