Фильтры, имплантируемые в кровеносные сосуды, протезы, т.е. искусственные части тела, приспособления для прикрепления их к телу, устройства, обеспечивающие доступ или предотвращающие сжатие трубчатых структур тела, например стенты: ..средства управления или приведения в действие – A61F 2/68

Группа изобретений относится к медицине. Способ управления искусственным ортезом или протезом сустава нижней конечности содержит создающее сопротивление приспособление, которое снабжено по меньшей мере одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков. Во время пользования суставом с помощью датчиков обеспечивается информация состояния. Сопротивление сгибанию в фазе стояния повышают или не уменьшают, когда выявляют уменьшающийся в направлении вертикали угол инерции голенной части и одновременно нагруженную плюсну. Устройство для осуществления упомянутого способа содержит регулируемое создающее сопротивление приспособление, которое расположено между двумя установленными шарнирно друг относительно друга компонентами искусственного ортеза или протеза коленного сустава, управляющий блок и датчики для получения информации о состоянии устройства. В устройстве предусмотрено регулировочное приспособление, и с помощью этого регулировочного приспособления обеспечивается возможность активирования или деактивирования изменения сопротивления в зависимости от нагрузки. Изобретения обеспечивают возможность того, что колено можно автоматически нагружать или блокировать при ходьбе назад с помощью повышенного сопротивления, без необходимости сознательного включения или выключения режима. 2 н. и 14 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицине. Способ управления ортопедическим суставом нижней конечности, по меньшей мере, в одной степени свободы с помощью регулируемого исполнительного механизма для согласования ортопедического устройства, которое имеет на верхней стороне соединительные средства с конечностью и шарнирно расположенный дистально относительно соединительных средств ортопедический элемент, с ситуациями при ходьбе, которые отклоняются от ходьбы по плоскости, содержащий следующие этапы: измерения нескольких параметров ортопедического устройства с помощью датчиков, сравнения измеренных параметров с критериями, которые созданы на основании множества параметров и/или хода изменений параметров и введены в вычислительный блок, выбора критерия, который на основании определяемых параметров и/или хода изменений параметров является подходящим, и согласования сопротивлений движению, величин движений, приводных сил и/или хода их изменений в зависимости от выбранного критерия с целью управления особыми функциями, которые отклоняются от ходьбы по плоскости. В особой функции увеличивают демпфирование вытяжения и/или сгибания в фазе постановки и разгибания бедра до уровня выше демпфирования при управлении фазой взмаха для ходьбы по плоскости. Изобретение обеспечивает возможность учета особых ситуаций при ходьбе и создания согласованных характеристик ортопедического устройства. 24 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится медицине. Ортопедическое вспомогательное средство, в частности протез или ортез, содержит ортопедический гидравлический амортизатор, включающий образованную в корпусе вытеснительную камеру, установленный в вытеснительной камере поршень, резервуар для текучей среды, возвратный трубопровод, клапан, шарнир и устройство для измерения действующей на шарнир силы (F_в) для приведения клапана в закрытое состояние, если эта действующая на шарнир сила (F_в) превышает предварительно установленное пороговое значение. Возвратный трубопровод соединяет вытеснительную камеру с резервуаром для текучей среды. Клапан может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод. Шарнир имеет первое плечо и второе плечо. Первое плечо соединено с корпусом, а второе плечо - с поршнем. Амортизатор и шарнир установлены вместе на одной раме или же образуют раму, которая предназначена для перемещения, в частности сдвига, относительно одного из плеч. Способ управления вышеуказанным ортопедическим вспомогательным средством содержит стадии: измерения действующей на шарнир силы (F_в) и управления клапаном так, что он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод. Ортопедический гидравлический амортизатор, который предназначен для использования в вышеуказанном протезе или ортезе, содержит образованную в корпусе вытеснительную камеру, установленный в вытеснительной камере поршень, резервуар для текучей среды, возвратный трубопровод, который соединяет вытеснительную камеру с резервуаром для текучей среды, и клапан, который может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод. Поршень установлен в вытеснительной камере с образованием кольцевого зазора. Группа изобретений обеспечивает возможность использования ортопедического вспомогательного средства для гериатрических пациентов. 3 н. и 34 з.п. ф-лы, 11 ил.

Группа изобретений относится к ортопедии. Ортопедическая часть стопы содержит присоединительную часть для голени, действующий в качестве голеностопного сустава (7) вращательный шарнир (5), посредством которого часть (10) стопы соединена с присоединительной частью с возможностью вращения в направлениях дорсальной и плантарной флексий, влияющее на вращательное движение вокруг вращательного шарнира (5) амортизирующее устройство (17), сенсорное устройство для определения рабочих состояний ортопедической части стопы и соединенный с сенсорным устройством блок управления амортизирующим устройством (17). Сенсорное устройство содержит датчик угла лодыжки, выполненный с возможностью измерения угла между присоединительной частью и частью (10) стопы, отнесенный к вертикали датчик (20) абсолютного угла и датчик (21) момента для регистрации крутящего момента на голеностопном суставе (7) или вызывающего крутящий момент на голеностопном суставе (7) усилия. Способ управления вышеуказанной частью стопы заключается в том, что определяют значение, пропорциональное возникающему на голеностопном суставе (7) крутящему моменту, угол лодыжки между присоединительной частью и частью стопы и абсолютный угол части (10) стопы относительно вертикали. В зависимости от этих измеренных значений посредством амортизирующего устройства (17) управляют перекатом стопы на фазе опоры при ходьбе, положением части (10) стопы на фазе маха при ходьбе и положением и подвижностью части (10) стопы во время стояния. Изобретения обеспечивают возможность управления ортопедической стопой так, чтобы отвечала большему числу требований к ее свойствам, чем прежде, с помощью исключительно пассивного управления амортизацией движения вокруг голеностопного сустава. 2 н. и 31 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к ортопедии. Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы содержит первую часть, соединенную с возможностью вращения через вращательный шарнир со второй частью, сенсорное устройство для измерения параметров, позволяющих делать выводы об эксплуатационных потребностях вспомогательного средства в данный момент, связанное с управляющим устройством управление для определения эксплуатационных потребностей и формирования соответствующих управляющих сигналов, управляемое гидравлическое амортизирующее устройство, с помощью которого можно изменять воздействующее на вращательное движение между первой и второй частями сопротивление движению, и преобразующее управляющие сигналы процессорного устройства для управления амортизирующим устройством. Демпфирующее устройство представляет собой гидравлический цилиндр двойного действия с двумя отделенными друг от друга поршнем гидравлическими камерами. Гидравлические камеры сообщены двумя обеспечивающими течение гидравлической жидкости только в противоположных направлениях соединительными линиями, гидродинамические сопротивления которых устанавливаются посредством управления по отдельности с помощью собственного исполнительного органа. Процессорное устройство рассчитано на определение актуального положения нулевой точки по измеренным параметрам сенсорного устройства. Формирование управляющих сигналов гидродинамических сопротивлений происходит в обеих соединительных линиях по отношению к положению нулевой точки. Способ управления вышеуказанным средством заключается в том, что определяют положение нулевой точки вращательного движения, начиная с которого при циклическом процессе движения определяют сопротивление движению, по меньшей мере, в одном направлении движения. Изобретение обеспечивает лучшую адаптацию к поведению естественной стопы. 2 н. и 12 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно переключающей муфте для протезов, в частности протезных захватных устройств, протезов рук или кистевых протезов. Переключающая муфта для протезов с основанием, на котором шарнирно установлен, по меньшей мере, один пальцевый протез, содержит приводной элемент, ведомый элемент и переключающее устройство, выполненное в зависимости от приложенных к ведомому элементу крутящих моментов с возможностью переключения между двумя передаточными ступенями. Переключающее устройство (50, 60, 70) выполнено с возможностью возвратно-поступательного переключения между передаточными ступенями с разным передаточным отношением независимо от направления вращения приводного элемента (2). Переключающее устройство (50, 60, 70) находится в контакте с зажимными телами (21, 22), выполненными в виде зажимных роликов, с возможностью связи приводного элемента (2) при управляемом крутящем моменте с ведомым элементом (80). Задачей настоящего изобретения является создание передаточного элемента, которым полностью функционально-способный протез или протезное захватное устройство может быть оснащено дешевле и легче. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам, в частности к искусственной стопе. Искусственная стопа с продолжающейся от участка пятки до участка пальцев стопы продольной осью, длиной, шириной и высотой, с соединением с элементом голени, верхней в направлении по высоте опорной структурой, продолжающейся от участка пятки до участка пальцев стопы эластичной структурой подошвы и расположенным между верхней опорной структурой и структурой подошвы эластичным соединительным элементом. Верхняя опорная структура в середине стопы по отношению к ее длине подвижно в нескольких осях соединена со структурой подошвы посредством соединительной компоновки, допускающей относительное качающееся движение между опорной структурой и структурой подошвы. Соединительная компоновка поддерживает постоянное расстояние между опорной структурой и структурой подошвы в середине соединительной компоновки, по меньшей мере, при весовой нагрузке стоящего пациента. Передача усилий элемента голени на структуру подошвы вследствие этого происходит в определенном, остающимся без изменений месте приложения силы в середине стопы. Изобретение обеспечивает движение искусственной стопы, при котором, с одной стороны, осуществляется равномерный перекат, а с другой стороны, обеспечивается чувство уверенности также и при стоянии. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к медицине. Шарнирное устройство для ортезов или протезов содержит верхнюю часть, установленную на ней с возможностью вращения вокруг оси поворота нижнюю часть и тормозной механизм, выполненный с возможностью затормаживания или блокирования движения поворота нижней части относительно верхней части. Между двумя упорами (6, 7) с возможностью натяжения вокруг оси (4) скручивания параллельно оси поворота установлена спиральная пружина (5), которая при натяжении в направлении упоров (6, 7) вступает в контакт с ними. Изобретение обеспечивает возможность раскрытия или блокирования шарнирного устройства с небольшим усилием включения при габаритах, сопоставимых с размерами конечностей человека. 19 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для имитации внешнего вида и функции кисти. Кистевой протез имеет основание, на котором с возможностью движения посредством привода вокруг, по меньшей мере, одной оси поворота относительно основания и навстречу друг другу шарнирно установлены несколько пальцевых протезов. Посредством общего привода устройства для передачи усилий связаны со связующим элементом таким образом, что их опоры со стороны привода имеют разные положения мертвой точки. Устройства для передачи усилий связаны с пальцевыми протезами таким образом, что в зависимости от направления вращения привода, по меньшей мере, два пальцевых протеза выполнены со смещением из исходного положения под разными углами относительно основания. Технический результат заключается в снижении затрат на управление каждым отдельным пальцем. 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии. Изобретение обеспечивает предотвращение насколько возможно травматизма пользователя ортопедического вспомогательного средства при неполной блокировке частей вспомогательного средства по отношению друг к другу. Ортопедическое вспомогательное средство содержит две подвижные по отношению друг к другу части (15, 16) и фиксирующее устройство для блокировки обеих частей (15, 16) в заданном относительном положении и для разблокировки частей (15, 16) для обеспечения их движения по отношению друг к другу. Предусмотрено, по меньшей мере, одно сигнальное устройство (36, 40, 41, 42), которое подает собственный характеристический или предупредительный сигнал о фиксированном состоянии или при разблокировке фиксирующего устройства. 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии. Изобретение обеспечивает упрощение надлежащей разблокировки. Ортопедическое вспомогательное средство содержит две подвижные по отношению друг к другу части (15, 16) и фиксирующее устройство для блокировки обеих частей (15, 16) в заданном относительном положении и для разблокировки частей (15, 16) для обеспечения их движения по отношению друг к другу. Фиксирующее устройство выполнено с возможностью электромеханического срабатывания от блока (8, 8') управления. Сигнал срабатывания беспроводным путем передается исполнительным блоком (9', 14) на блок управления (8, 8'). 7 з.п. ф-лы; 12 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. При адаптивном управлении амортизацией протезного колена в фазе стояния измеряют мгновенные значения осевого усилия, момента и коленного угла протезного колена. Осуществляют автоматическую регулировку амортизации на основе мгновенной информации датчиков и соотношений между данными датчиков и амортизацией в фазе стояния, установленной в клинических исследованиях людей без ноги с различными размерами тела, хранимых в памяти. При адаптивном управлении амортизацией протезного колена в фазе ходьбы непрерывно измеряют время контакта с землей протезной ступни по периодам одного цикла походки. Хранят время контакта в памяти во временных окнах, соответствующих двигательной скорости пациента. Осуществляют итеративное модулирование амортизации в фазе ходьбы для выпрямления колена скоростью передвижения пациента. Используют значения амортизации для автоматического управления амортизацией в фазе ходьбы при всех двигательных скоростях. Протезное колено содержит коленный привод, датчики для измерения усилия и момента, приложенных к протезному колену, контроллер, имеющий память и выполненный с возможностью посылки командных сигналов на коленный привод и принятия входных сигналов от датчиков. Коленный привод представляет собой магнитореологический тормоз, работающий в режиме сдвига. Протезный узел содержит протезное колено, углубление для культи, протезную голенную часть и протезную ступню, находящиеся в механической связи. Изобретение позволяет обеспечить точное и аккуратное управление протезным коленом практически при всех двигательных скоростях и практически для всех пациентов. 6 н. и 28 з.п. ф-лы, 2 табл., 10 ил.

Настоящее изобретение относится в целом к протезным коленным суставам, а в частности, к управляемым тормозным системам для протезных коленных суставов. Протез коленного сустава с электронным управлением содержит магнит и магнитореологическую жидкость, которая под действием магнитного поля способна изменять амортизирующий момент коленного сустава. При этом содержит множество роторов, выполненных с возможностью вращения вокруг продольной оси протеза коленного сустава, множество статоров, разнесенных чередующимся образом с упомянутыми роторами для формирования промежутков между ними. Причем магнитореологическая жидкость находится в промежутках между упомянутыми роторами и упомянутыми статорами, а изменяемый амортизирующий момент коленного сустава осуществляется за счет сдвига упомянутой магнитореологической жидкости, вызванного относительным вращением между упомянутыми роторами и статорами в течение вращения коленного сустава. Протезный узел содержит протез коленного сустава, углубление для культи, находящееся в механической связи с протезом коленного сустава, приспособленное для приема оставшейся конечности человека без ноги, голенную часть протеза, находящуюся в механической связи с протезом коленного сустава, и ступню протеза, находящуюся в механической связи с голенной частью протеза. При этом протез коленного сустава представляет собой протез коленного сустава, упомянутый выше. Способ управления вращением электронного протеза коленного сустава, содержащего множество разнесенных чередующимся образом магнитомягких роторов, магнитомягких статоров и магнитореологическую жидкость во множестве промежутков, сформированных между упомянутыми роторами и упомянутыми статорами, включающий приложение магнитного поля, которое проходит через роторы, статоры и магнитореологическую жидкость, и регулировку магнитного поля для изменения вязкости магнитореологической жидкости в целях обеспечения переменного вращательного сопротивления скручиванию для управления сгибанием и выпрямлением протеза коленного сустава. 3 н. и 31 з.п. ф-лы, 51 ил.