Доильные машины или устройства: .автоматическое присоединение и отсоединение доильных стаканов – A01J 5/017
Патенты в данной категории
| ВРАЩАЮЩИЙСЯ ЗАЛ ДЛЯ ДОЕНИЯ ЖИВОТНЫХ
Изобретение относится к области животноводства. Зал включает в себя вращающуюся платформенную установку, имеющую верхнюю поверхность, выполненную с возможностью поддерживать животных, подлежащих доению, на платформенной установке, и по меньшей мере одно складирующее устройство. Складирующее устройство соединено с платформенной установкой и выполнено с возможностью удерживать ряд доильных стаканов в заданных положениях ожидания. Вращающийся зал включает в себя подъемное средство, выполненное с возможностью передвигать складирующее устройство между рабочим положением и нерабочим положением. Вращающийся зал включает в себя опорный элемент, который имеет неподвижное соединение с нижней поверхностью платформенной установки и который соединен со складирующим устройством так, что складирующее устройство соединено с платформенной установкой через опорный элемент, соединенный со складирующим устройством посредством шарнирного соединения. Обеспечивается упрощение эксплуатации оборудования в процессе доения. 13 з.п. ф-лы, 7 ил. |
2515035 патент выдан: опубликован: 10.05.2014 |
|
| ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДОЙКИ МОЛОЧНОГО СКОТА
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложенное приспособление для автоматической дойки молочного скота, такого как корова, содержит доильный зал (1), датчик (100) для наблюдения за соском (46) и доильный робот (3) для автоматического присоединения доильного стакана к соску. Доильный робот (3) содержит устройство управления роботом, соединенное с датчиком. Датчик содержит источник излучения для излучения света, приемник для получения электромагнитного излучения, отраженного от молочного животного, линзу и средства управления датчиком. Датчик (100) содержит матрицу с множеством рядов и множеством колонок приемников. Средства управления датчиком оперативно соединены с источником излучения для модулирования электромагнитного излучения и предназначены для определения для каждого из приемников разницы фаз между испускаемым и отражаемым электромагнитным излучением для вычисления расстояния от датчика (100) до множества точек на части молочного животного, подлежащей наблюдению. При этом устройство управления роботом выполнено с возможностью вычисления взаимного расстояния между доильным стаканом и соском и управления доильным роботом на основании вычисленного взаимного расстояния и предназначено для определения с помощью этого взаимной скорости между рассматриваемыми соединенными доильным стаканом и соском. Средства управления датчиком предназначены для циклического определения разницы фаз между испускаемым и отражаемым электромагнитным излучением для вычисления расстояний от датчика (100) до множества точек на соске и на доильном стакане. Изобретение обеспечивает более быстрое и точное определение местоположения объекта в пространстве, которое не искажается перемещением объекта в пространстве. 14 з.п. ф-лы, 5 ил. |
2473211 патент выдан: опубликован: 27.01.2013 |
|
| СИСТЕМА МАШИННОГО ДОЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложенная система машинного доения содержит доильный аппарат, источник света для освещения сосков животного, связанный с доильным аппаратом, двухмерную матричную камеру. Камера имеет несколько элементов отображения, которые могут отдельно выдавать данные о времени пролета для определения дальности для захвата и выдачи данных в устройство обработки для определения местоположения сосков в пространстве. По второму варианту система дополнительно содержит подвижный аппарат, предназначенный для получения команд, характеризующих местоположение сосков, перемещение аппарата и закрепление его на сосках, и электронное средство для захвата выходного сигнала матрицы и выдачи данных, характеризующих местоположение сосков животного. Предложенный способ машинного доения заключается в следующем. Устанавливают подвижный аппарат, используют источник света для освещения зоны вокруг сосков животного и двухмерную матричную камеру, после чего обрабатывают данные для получения трехмерной информации. Затем указанную информацию используют для выдачи команд для перемещения и закрепления подвижного аппарата на сосках, закрепляют указанный аппарат на вымени животного. Изобретение обеспечивает повышение эффективности работы доильного аппарата. 3 н.п. ф-лы, 3 ил. |
2415567 патент выдан: опубликован: 10.04.2011 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА Изобретение относится к животноводству, в частности к манипуляторам, предназначенным для автоматизации процесса доения. Устройство содержит установленный на раме барабан с наматываемым на него шнуром, связанным при помощи соединительного элемента с подвесной частью доильного аппарата, и пневмодвигатель, в корпусе которого эксцентрично установлен ротор с лопатками, контактирующими с поверхностью роторной камеры, и связанный через понижающую передачу с барабаном. Ротор пневматического двигателя имеет осевой пневмоканал, а лопатки выполнены криволинейными и шарнирно закреплены одним концом на его поверхности. Понижающая передача является фрикционной с коническими контактирующими элементами, выполненными соответственно на внутренней поверхности барабана и ролике, закрепленном на валу шлицевого соединения. Пневмокамера имеет упругий элемент, разделена эластичной мембраной на две части, одна из которых закреплена на торце вала ротора и сообщена внутренней полостью с пневмоканалом, а другая, содержащая шлицы, своей полостью связана с атмосферой. Вал шлицевого соединения установлен в шлицах пневмокамеры с возможностью осевого перемещения и соединен одним концом с эластичной мембраной. Устройство обеспечивает снятие доильного аппарата с вымени животного в конце процесса доения. С помощью устройства сокращается время на обслуживание одного животного, снижаются затраты ручного труда. 3 з.п.ф-лы, 5 ил. | 2203535 патент выдан: опубликован: 10.05.2003 |
|
| МОБИЛЬНЫЙ АВТОМАТ ДОЕНИЯ КОРОВ Мобильный автомат доения коров состоит из вакуумной аппаратуры доильного ведра, блока управления, манипулятора с поворотным механизмом доильных стаканов с механизмом додаивания, одноосной тележки с упором. Доильное ведро установлено на одноосной тележке и имеет крышку с вмонтированным блоком управления и распределителем постоянного вакуума. Блок управления выполнен в виде четырех датчиков наличия молока, каждый из которых соединен молочным шлангом со своим коллектором и далее доильным стаканом. Молочные шланги снабжены пневмозажимом. Манипулятор мобильного автомата доения коров включает в себя пневмоцилиндр с рычагом, поворотный рычаг, пневмоцилиндр вывода манипулятора, поворотный механизм для перевода манипулятора в правое и левое рабочие положения. Применение мобильного автомата доения коров позволит снизить уровень заболеваемости вымени коров маститом, повысить полноту выдаивания и производительность труда. 3 з.п.ф-лы, 6 ил. | 2189737 патент выдан: опубликован: 27.09.2002 |
|
| МАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ Изобретение относится к животноводству, в частности к манипуляторам доения коров. В переносном манипуляторе доения, включающем в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм, дугообразную подвеску и улавливатель доильных стаканов, исполнительный механизм выполнен в виде вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между стаканами пневмоцилиндра со штоком, верхний конец которого оборудован оголовком в виде эллипсоида с горизонтальной большой осью, а доильный аппарат центрирован в разрезных кольцах саморегулируемых телескопических связей улавливателя доильных стаканов, закрепленного на исполнительном механизме и соединенного с подвеской гибкой связью, регулируемой по высоте. Упрощает конструкцию, повышает удобство пользования. 4 з.п. ф-лы, 2 ил. | 2186486 патент выдан: опубликован: 10.08.2002 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ Изобретение относится к средствам доения коров. Доильный стакан подводят к зоне расположения вымени и источник излучения, установленный на дне стакана, создает поток излучения, который попадает на сосок вымени. Отраженный от соска световой сигнал поступает на приемник излучения, фиксирующий смещение оси доильного стакана относительно оси соска вымени. Блок управления, получая информацию от приемника излучения, управляет перемещением доильного стакана изменением положения манипулятора, производя центровку стакана относительно соска вымени. Расположение источника излучения на дне доильного стакана, а приемника излучения - на схвате манипулятора повышает точность наведения стаканов на соски вымени. 2 ил. | 2143800 патент выдан: опубликован: 10.01.2000 |
|