Лесное хозяйство: ...валочно-сучкорезные машины – A01G 23/083

Изобретение относится к головке лесозаготовительной машины, которая включает в себя раму головки лесозаготовительной машины, подлежащую соединению с концом подъемной стрелы машины для работы в лесу, подающее устройство для перемещения ствола дерева, передний нож и/или верхние ножи для обрезки сучьев перед подающим устройством, устройство поперечной резки для перерезания стволов после подающего устройства, а также нижний нож для обрезки сучьев между подающим устройством и устройством поперечной резки, установленный на стороне устройства поперечной резки на раме головки лесозаготовительной машины. В головке лесозаготовительной машины нижний нож для обрезки сучьев выполнен с возможностью поворота в положение для обрезки сучьев вокруг ствола дерева и в положение экономии пространства между наружной поверхностью ствола дерева и рамой головки лесозаготовительной машины, в сторону от траектории ствола дерева. В положении экономии пространства нижний нож для обрезки сучьев располагается между наружной поверхностью ствола дерева и рамой головки лесозаготовительной машины так, что его конец указывает в направлении рамы головки лесозаготовительной машины, при этом, по меньшей мере, его часть тянется над траекторией ствола дерева. Нижний нож для обрезки сучьев расположен после подающих устройств на раме головки в углублении таким образом, чтобы его можно было повернуть в углубление по существу незаметным со стороны переднего ножа и верхних ножей для обрезки сучьев. Нижний нож для обрезки сучьев выполнен с возможностью перемещения гидравлическим цилиндром. Такое выполнение обеспечивает компактность конструкции и удобство эксплуатации. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит сучкорезное лезвие, первый, второй и третий шарниры, привод. Лезвие выполнено с режущей кромкой, когда он подается в своем продольном направлении мимо сучкорезного лезвия. Первый шарнир с осью вращения, поперечной к упомянутому продольному направлению, посредством которого лезвие прикреплено к валочному устройству с возможностью поворота. Привод выполнен с цилиндром, посредством которого лезвие перемещают по меньшей мере в два различных положения. Привод посредством второй шарнира соединен с лезвием. Привод с цилиндром размещен почти параллельно линии, проходящей через первый и второй шарниры, так что привод с цилиндром и принадлежащий ему третий шарнир для соединения размещены в зоне между первым и вторым шарниром. Валочное устройство содержит по меньшей мере рамную конструкцию, вплотную к которой размещен ствол, когда ствол подается в продольном направлении через валочное устройство во время обрезки сучьев, сучкорезное лезвие, привод с цилиндром, первый, второй и третий шарниры. Рамная конструкция имеет переднюю поверхность, которая находится в рамной конструкции и является поперечной к упомянутому продольному направлению. Сучкорезное лезвие прикреплено к передней поверхности рамной конструкции и имеет режущую кромку для обрезки сучьев ствола, когда он подается через валочное устройство. Устройство имеет также первый шарнир, посредством которого лезвие прикреплено к передней поверхности с возможностью поворота. Первый шарнир имеет ось вращения, поперечную к упомянутому продольному направлению. Режущая кромка лезвия может быть повернута на расстояние от ствола. Перемещение по меньшей мере в два различных положения осуществляется посредством привода с цилиндром. Привод с гидроцилиндром посредством второго шарнира соединен с лезвием. Привод с цилиндром посредством третьего шарнира соединен с передней поверхностью (2а) валочного устройства, так что все упомянутые шарниры размещены на одной и той же стороне передней поверхности. Такое конструктивное выполнение позволит исключить повреждение ствола сучкорезным лезвием и повысить надежность работы устройства. 2 н.и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для определения толщины сечения ствола дерева. Определяют взаимное положение колес механизма подачи к качестве величины поперечного размера сечения ствола дерева. Определяют положение сучкорезного ножа относительно противоположной ему опорной поверхности для ствола дерева в качестве величины дополнительного поперечного размера сечения ствола дерева. Дополнительный поперечный размер образует, по существу, прямой угол с первым поперечным размером. Осуществляют расчет толщины сечения ствола дерева на основе двух величин поперечных размеров. Установку сучкорезного ножа в положение, окружающее ствол дерева, осуществляют посредством привода, такого как гидравлический цилиндр. Поворотное положение сучкорезного ножа определяют посредством индикатора положения, который встроен в гидравлический цилиндр. Сигнал от индикатора положения передают в вычислительное устройство, такое как компьютер в электронном блоке управления. Устройство для определения толщины сечения ствола дерева, поступившего в лесозаготовочный агрегат, содержащий пару захватывающих ствол дерева противоположных колес механизма подачи и упирающийся в ствол сучкорезный нож, содержит сенсорное средство для определения общего положения колес механизма подачи в качестве величины поперечного размера сечения ствола дерева. Устройство содержит индикатор положения, который встроен в привод, такой как гидравлический цилиндр, для определения поворотного положения сучкорезного ножа. Сучкорезный нож выполнен с возможностью установки его в положение, окружающее ствол дерева, посредством привода, такого как гидравлический цилиндр. Поворотное положение сучкорезного ножа определяется величиной высыпания шток поршня гидравлического цилиндра. Повышается точность определения толщины ствола дерева. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Лесозаготовительное устройство содержит захватывающие элементы (2) для удерживания ствола дерева, режущее устройство (3) для поперечного разрезания ствола дерева, удерживаемого посредством захватывающих элементов (2), и маркировочное устройство (10) для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевой поверхности торцевого среза ствола дерева. Маркировочное устройство (10) содержит ударяющий рычаг (11), оборудованный ударной головкой (12) на своем наружном свободном конце. Маркировочное устройство (10) содержит исполнительный элемент (30, 30 , 30 ) для приведения в действие ударяющего рычага (11). Ударяющий рычаг (11) может поворачиваться вокруг оси вращения (14) под действием исполнительного элемента (30, 30 , 30 ) из нерабочего положения в ударное положение для того, чтобы посредством этого предоставить возможность ударной головке (12) ударяться о торцевую поверхность торцевого среза ствола дерева для нанесения идентифицирующей маркировки на торцевую поверхность. При таком выполнении упрощается и ускоряется процесс нанесения идентифицирующей маркировки на бревно. 9 з.п. ф-лы, 12 ил.

Способ включает захват стоящего дерева рабочей головкой валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку захваченного дерева с выработкой сортиментов на лесосеке. При выработке сортиментов их сортируют машиной на сортименты с закомелистостью и сортименты с нормальным сбегом, укладывая сортименты в отдельные штабеля. После обработки всех деревьев со стоянки в зоне вылета манипулятора машины начинают операцию оцилиндровки сортиментов с закомелистостью, удаляя ее. Оцилиндровку сортиментов с закомелистостью выполняют режущим органом, вмонтированным в рабочую головку валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, при этом сортимент с закомелистостью вращают вокруг его продольной оси, перемещая его вдоль нее. Способ позволит повысить рейсовую нагрузку лесовозных автопоездов, что повысит производительность процесса лесозаготовок. 1 ил.

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для обрезки сучьев ствола дерева в податливом состоянии захвата, заданном группой ножей для обрезки сучьев, охватывающих ствол. Устанавливают требуемую податливость состояния захвата в блоке управления. Определяют фактическую податливость состояния захвата. Осуществляют каждое регулирование ножей для обрезки сучьев посредством блока управления до тех пор, пока фактическая податливость не будет соответствовать требуемой податливости. Устройство для обрезки сучьев ствола дерева содержит группу ножей для обрезки сучьев, приспособленных для схватывания ствола и задания податливого состояния захвата ствола дерева. Также устройство содержит исполнительные механизмы для неоднократного регулирования ножей для обрезки сучьев посредством блока управления для приспосабливания состояния захвата к изменяемой толщине ствола, когда ствол продвигается между ножами для обрезки сучьев ствола. Кроме того, устройство содержит блок ввода для ввода требуемой податливости состояния захвата в блок управления, а также датчик для определения фактической податливости состояния захвата и выдачи сигнала о фактической податливости на блок управления. Повышается эффективность обрезки сучьев стволов деревьев с взаимно разными качествами веток. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Система для массовой валки деревьев содержит харвестерную головку, имеющую корпус, оснащенный средством подачи, сучкорезными средствами, режущим устройством и, по меньшей мере, одним элементом оснастки для массовой валки. Оснастка для массовой валки выполнена с возможностью формирования в харвестерной головке, по меньшей мере, одного сучкорезного средства для одновременного сбора и манипулирования более чем одним, предпочтительно вертикально ориентированным, деревом. Оснастка содержит средство, образованное, по меньшей мере, двумя частями, соединенными вместе осью, и шарнирно сочлененное с корпусом харвестерной головки. Указанное средство содержит соединительную ось для его установки с возможностью поворота на корпусе харвестерной головки, корневой нож, выступающий от указанной соединительной оси, и верхний нож, шарнирно сочлененный с корневым ножом. Способ массовой валки деревьев, в котором используют харвестерную головку для сбора и манипулирования одним или более деревьями одновременно, характеризуется тем, что при захвате первого дерева раскрывают для его приема средство подачи и сучкорезные средства, прижимают к дереву, по меньшей мере, указанные сучкорезные средства и отрезают дерево при помощи режущего устройства, причем при захвате последующих деревьев выдают первую команду управления на раскрытие средств, обжимающих дерево, при этом раскрывают для приема дерева элементы оснастки для массовой валки, кроме сучкорезных средств, после чего выдают вторую команду управления на закрытие по меньшей мере зафиксированных других сучкорезных средств, чтобы обжать деревья в харвестерной головке, и на открытие элементов оснастки с их последующим закрытием один за другим, чтобы обеспечить перемещение корневых ножей и верхних ножей, предусмотренных в оснастке для массовой валки в положение, в котором они обжимают деревья, набранные в харвестерную головку, после чего отрезают дерево. Такое выполнение позволит одновременно манипулировать более чем одним деревом при помощи традиционной харвестерной головки, используемой для валки и подачи стволов деревьев. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам управления источником мощности машины, используемой в лесном хозяйстве (лесозаготовительной машины). Изобретение позволяет повысить эффективность гидростатической силовой передачи. Способ управления источником мощности лесозаготовительной машины заключается в том, что источник мощности прямо или опосредованно приводит в действие одно или более рабочих устройств и/или манипуляционных устройств, установленных в лесозаготовительной машине и управляемых средствами управления. Средства управления подают управляющую команду, влияющую на состояние функционирования, на одно или более рабочих устройств или манипуляционных устройств. Управляющую команду повторно передают в источник мощности. Указанная повторная аналогичная управляющая команда обеспечивает изменение функционирования источника мощности. Изменение выполняют до операции рабочего устройства и/или манипуляционного устройства таким образом, что повторная управляющая команда, по меньшей мере, на короткое время влияет на, по меньшей мере, один параметр управления источника мощности, предваряя будущую нагрузку источника мощности. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Лесной комбайн содержит базовую и поворотную платформы, телескопическую стрелу с харвестерной головкой, накопительный контейнер с пильным механизмом. На базовой платформе смонтирована телескопическая балка с удерживающе-срезающим устройством. Поворотная платформа выполнена в виде установленых соосно в одной горизонтальной плоскости внешней и внутренней платформ. На внешней поворотной платформе установлены диаметрально противоположно манипуляторы, а на внутренней - телескопическая стрела с харвестерной головкой. Пильный механизм выполнен съемным и установлен с возможностью перемещения вдоль накопительного контейнера. Конструкция позволит повысить производительность, причем машина будет иметь меньшую металлоемкость и энергоемкость. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси с манипулятором и захватно-срезающее устройство. Машина снабжена тележкой, которая при помощи шарнирного многозвенника и телескопического гидроцилиндра соединена с самоходным шасси. Элементы шарнирного многозвенника, закрепленные на тележке, выполнены в виде опорных балок, по которым посредством каретки и с возможностью перемещения установлен манипулятор и захватно-срезающее устройство. В шарнирах многозвенника, расположенных вне самоходного шасси и тележки, установлены поворотные в вертикальной плоскости аутригеры. Технический результат - повышение производительности, расширение технологических возможностей, увеличение фронта повала деревьев с одной стоянки и обеспечение сохранения подроста. 6 ил.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке на сортименты. Способ обработки деревьев и заготовки древесных пиломатериалов включает зажим дерева, срезание боковых ветвей и кроны дерева, ошкуривание коры и горизонтальное разрезание сортимента пиломатериалов на корню. Срезание боковых ветвей осуществляют одновременно с ошкуриванием коры и их измельчением путем протаскивания через измельчающее устройство, начиная с комля дерева вверх. Полученную при измельчении смесь пакетируют. Ошкуренное дерево подпиливают в комлевой зоне с четырех сторон с образованием основы квадратного сечения, соответствующего по размеру сортименту брусовой продукции. Затем снимают подпиленные сегменты с четырех сторон дерева путем вертикального движения пил, после чего полученный брус отделяют от комля, режут на отрезки заданных параметров по длине и пакетируют полученные пиломатериалы раздельно по назначению и типоразмерам. Перед изготовлением пиломатериалов или после их изготовления производят извлечение пня с его измельчением или удаление его из зоны произрастания дерева. Это позволит улучшить экологическую обстановку в зоне обработки деревьев с переводом части отходов лесозаготовки в пиломатериалы или строительное либо топливное сырье, уменьшить потери древесины и отходов лесозаготовки, повысить качество получаемых пиломатериалов и универсальность процесса лесозаготовки, экономить энергетические ресурсы и время на обработку древесины и восстановление леса вместо спиленных деревьев за счет совмещения ряда операций и возможности использования малогабаритной маневренной техники. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с основной телескопической стрелой и пильный блок. На поворотной платформе установлен с возможностью наклона и вращения относительно ее вертикальной оси манипулятор с грейферным захватом. Основная телескопическая стрела содержит телескопическую стойку, на которой установлены сучкорезная головка, верхний захват и опорный захват, а между верхним и опорным захватами с возможностью перемещения вдоль оси стойки смонтирован раскряжевочный механизм. Пильный блок выполнен съемным и смонтирован на прицепе. Предложенная конструкция комбайна позволит повысить производительность и снизить энергоемкость. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке по сортименту, в частности при проведении выборочного или санитарного удаления деревьев. Машина включает самоходную платформу и установленные на ней кабину, телескопический манипулятор с захватно-срезающим и протаскивающим устройствами, дополнительную телескопическую стрелу и распиловочное устройство, связанное с сортировочным приспособлением, накопительным бункером и системой управления. Самоходная платформа снабжена прессующе-пакетирующим устройством, расположенным в средней зоне платформы, и дополнительным накопительным бункером, расположенным параллельно основному накопительному бункеру в задней зоне платформы. Основной и дополнительный накопительные бункера снабжены зажимными продольными устройствами. Телескопический манипулятор снабжен ошкуривающе-измельчающим устройством, установленным соосно с протаскивающим устройством и связаным посредством пневмопровода с прессующе-пакетирующим устройством. Распиловочное устройство установлено на телескопическом манипуляторе и кинематически связано с протаскивающим устройством. Дополнительная телескопическая стрела снабжена корчевателем, оснащенным отдельным приводом, и дополнительным сортировочным приспособлением, установленным на ее конце, выполненным в виде как минимум одного захвата и связанным с телескопическим манипулятором через систему управления. Распиловочное устройство, установленное на телескопическом манипуляторе, снабжено пакетом перпендикулярно расположенных пил. Дополнительная телескопическая стрела снабжена измельчителем, связанным с прессующе-пакетирующим устройством. Это позволит улучшить экологическую обстановку в зоне обработки деревьев, уменьшить потери древесины и отходов лесозаготовки, повысить качество получаемых пиломатериалов, повысить универсальность процесса лесозаготовки, экономию энергетических ресурсов и времени на обработку древесины и восстановление леса вместо спиленных деревьев за счет совмещения ряда операций и возможности использования малогабаритной маневренной техники. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано в лесной промышленности. Сучкорезная установка предназначена для обрезки сучков на деревьях и может быть подсоединена к самоходному транспортному средству при помощи соответствующей системы грузоподъемных стрел. Установка содержит рамную конструкцию и сучкорезную головку. Рамная конструкция оборудована захватными элементами, с помощью которых она прикрепляется к стволу дерева на соответствующей высоте на весь период проведения работ по обрезке на нем сучков. Сучкорезная головка выполнена отдельно от рамной конструкции и снабжена захватным устройством, при помощи которого сучкорезная головка захватывает ствол дерева. Установка содержит приводные средства, предназначенные для перемещения сучкорезной головки вдоль ствола дерева и, по меньшей мере, одно режущее приспособление для обрезки сучков, а также питающий кабель, обеспечивающий как управление соответствующими рабочими органами, так и приведение их в действие, который предназначен для передачи мощности, необходимой для проведения соответствующих работ, и/или осуществления управления работой сучкорезной головки, и посредством которого сучкорезная головка, перемещающаяся вдоль ствола дерева, и рамная конструкция соединены между собой. Это позволит использовать установку как для предварительной обрезки ненужных сучков на стоящих деревьях для прореживания леса, а также для валки деревьев. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительной технике может быть использовано в лесной промышленности, в частности к лесхозах по уходу за лесом. Сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина состоит из тандема и включает ходовое шасси (колесного или гусеничного трактора), на лонжеронах которого закреплен на неподвижной части колонки несущий гидроманипулятор с грейферным захватом. На одноосной или более грузонесущей платформе закреплен сучкорезно-протаскивающий раскряжевочный процессор. Сучкорезно-протаскивающий раскряжевочный процессор подключен к гидравлической системе с помощью трехпозиционного крана для включения гидромотора для вращения режущей цепи пильной шины и подачи рабочей жидкости для включения гидромотора для вращения протаскивающих роликов. Зажимные рычаги с ножами и протаскивающие ролики соединены между собой по длине тягами при помощи резьбовых муфт. Изобретение повышает производительность, расширяет объем заготовки древесного сырья в виде сортиментов и пиловочника, сокращает транспортно-переместительные операции. Данная машина на рубках ухода позволит увеличить получение древесины и дополнительного сырья. Машина исключит ручной труд лесорубов. Значительно сокращает потери среди подроста и тонкомерных деревьев, что ускоряет воспроизводство лесных ресурсов и уменьшит ущерб, наносимый экологии леса. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев. Сущность изобретения заключается в том, что к стреле шарнирно прикреплена многозвенная телескопическая рукоять с шарнирно сочлененной фермой, у которой каждый двухзвенник, кроме последнего, снабжен дополнительным звеном. Дополнительные звенья установлены параллельно второму звену двухзвенника и соединены с первым поворотным звеном соседнего двухзвенника для образования пантографа. К опорной секции телескопической рукояти шарнирно закреплена тяга, которая через звено жесткого треугольника шарнирно соединена со стрелой. Вершина, противолежащая данному звену жесткого треугольника, посредством рычага соединена шарнирно с платформой машины. Кроме того, для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены относительно друг друга под углом . Технический результат изобретения состоит в увеличении вылета рабочего органа манипулятора. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к обработке отдельных деревьев и может быть использовано при рубках ухода в средневозрастных и приспевающих насаждениях, а также при уходе за отдельными деревьями в парках, садах и заповедниках существующими валочно-пакетирующими машинами, оснащенными малогабаритными захватно-срезающими устройствами с предельно заданными массой и грузоподъемностью, установленными на концах манипулятора. Обработку дерева начинают со срезания ветвей дерева снизу вверх по стволу до кроновой части. После удаления кроновой части ствол оставляют на несколько месяцев для естественной сушки древесины ствола. Это позволит повысить универсальность применения и расширить функциональные возможности валочно-пакетирующих машин с вылетом захватно-срезающего органа к различным видам ухода за деревом и за древостоем. Это позволит применять одну и ту же машину для рубок леса, причем как сплошных, так и выборочных, а также для проведения действий по уходу за кроной отдельных деревьев. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.