Лесное хозяйство: ...валочно-пакетирующие машины, т.е. с пакетированием при помощи валочной головки – A01G 23/081

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев на сортименты. Лесной комбайн содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку. Гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора. На конце рукояти манипулятора шарнирно закреплена балка. На свободных концах балки смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов. При таком выполнении повышается производительность, снижется энергоемкость и громоздкость конструкции. 3 ил.

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин, в частности валочно-трелевочных машин, и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста. Устройство содержит закрепленную на рукояти 1 гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 2 подвеску 3. Подвеска имеет поворотный вертикально ориентированный вал, приводимый в движение встроенным ротатором. В нижней части вала 6 посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна продольным осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя 14, смонтирован корпус 8 с захватными рычагами 10 и режущим аппаратом 9, оснащенными системой их привода. Вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней 4 и нижней 6. Верхняя и нижняя части вала шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота на угол ±10° в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров. Гидроцилиндр поворота 7 корпуса 8 размещен между корпусом и верхней частью вала 4и соединен с ними шарнирно. Ось шарнирного соединения нижней и верхней частей вала расположена под прямым углом к оси его вращения. При таком выполнении исключаются косорезы, отщепы и сколы при валке наклонно стоящего древостоя, что способствует увеличению выхода деловой древесины при производстве пиломатериалов, при этом конструктивное исполнение захватно-срезающего устройства и система управления не усложняют его конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к системе автоматизированного управления захватно-срезающим устройством валочно-пакетирующей машины. Система содержит гидроконтур привода рычагов захватов, гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора, гидроконтур привода пильного аппарата. Гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора имеет электроуправляемый гидрораспределитель и гидроклапан «ИЛИ», один вход которого соединен с блоком гидравлического сервоуправления, а второй вход - с гидрораспределителем. Гидроконтур привода пильного аппарата снабжен соединенным с напорной гидролинией гидромотора нормально закрытым электроуправляемым гидроклапаном с реле времени задержки включения электромагнита до стадии активного резания пильного аппарата, датчиком - реле давления, вход которого соединен с электроуправляемым гидроклапаном. Гидролиния полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата имеет нормально открытый электроуправляемый гидроклапан с реле времени задержки его отключения. Система снабжена дополнительной подсистемой электроуправления указанными гидроконтурами, средство управления которой электрически связано с подключателем напряжения для дополнительной подсистемы управления, включателем-отключателем электромагнита электроуправляемого гидрораспределителя управления гидроконтура привода рычагов захвата, включателем-отключателем электромагнита дополнительного электроуправляемого двухпозиционного гидрораспределителя гидроконтура «подъема-опускания» стрелы, реле регулирования времени поворота стрелы, включателем-отключателем электромагнита электрораспределителя управления гидроконтура привода пильного аппарата, включателем-отключателем электромагнита нормально открытого электроуправляемого гидроклапана гидролинии полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата, реле регулирования времени отвода пильного аппарата в исходное положение. При таком выполнении повышается надежность системы управления исполнительными рабочими органами валочно-пакетирующей машины за счет снижения числа их включений в технологическом процессе срезания, валки и пакетирования деревьев, за счет уменьшения количества ошибок управления захватно-срезающим устройством при выполнении наиболее сложной операции: захвата и срезания растущего дерева. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Машина включает самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства. Самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей. Самоходное шасси и прицеп снабжены устройствами независимого продольного перемещения относительно вертикальной оси. Устройства независимого продольного перемещения включают ползуны, установленные в направляющих с возможностью продольного перемещения приводами, например гидроцилиндрами. Одни из направляющих жестко связаны с самоходным шасси или прицепом, а другие - шарнирно соединены с прицепом или самоходным шасси с возможностью поворота вокруг поперечной, горизонтальной оси. Пильный механизм и механизм сталкивания дерева с пня установлены впереди самоходного шасси с возможностью их продольного перемещения относительно самоходного шасси устройством аналогичным устройствам независимого продольного перемещения самоходного шасси и прицепа. Привод механизма сталкивания дерева с пня, например пружины, одним концом закреплены на ползунах. Кониковые устройства установлены на прицепе. Такая конструкция машины исключает возможность зажатия пильного механизма и его поломку из-за неровностей поверхности лесосеки и повышает эффективность использования машины. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Машина включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством. Устройство для формирования пачки деревьев содержит барабан для наматывания грузонесущего каната. Грузонесущий канат снабжен на его свободном конце крюком. Барабан устройства для формирования пачки деревьев установлен горизонтально на раме самоходного шасси. Барабан снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната, который включает дополнительный барабан. Дополнительный барабан установлен соосно с первым барабаном и снабжен ленточной спиральной пружиной и подвижным храповиком. Один конец дополнительного каната закреплен на дополнительном барабане, а другой снабжен петлей с возможностью ее зажима захватно-срезающим устройством для принудительного сматывания дополнительного каната с дополнительного барабана. Такое выполнение повышает устойчивость машины, снижает долю ручного труда при эксплуатации машины, повышает эффективность использования машины и ее КПД, а также надежность в работе. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющими гусеничные движители и раму шасси. В передней части шасси на его раме установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами шасси в названной части шасси выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой. Ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси. В задней части шасси за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси. Грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки, упорно-торцовочный щит. Грузовая платформа установлена на раме шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами и основанием платформы поворотного средства, вертикальная ось поворота которого расположена между осью поворота рычагов и осями балансиров задней рычажно-балансирной подвески. Упорно-торцовочный щит размещен в передней части грузовой платформы. При реализации изобретения осуществляется весь цикл лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек, и обеспечивается широкий спектр технологических операций по срезанию и обработке деревьев с улучшением при этом эксплуатационной надежности машины и ее эргономических показателей. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Машина состоит из базового шасси, стрелы, лебедки, захвата, приводов. Стрела имеет арочную z-образную форму. Стрела выполнена удлиненной. На конце удлиненной верхней части стрелы установлена складывающаяся рукоять с захватно-срезающим устройством для валки деревьев. Технологическое оборудование установлено на поворотной платформе и шасси. Предложенная конструкция позволит совмещать несколько операций одним навесным технологическим оборудованием. 2 ил.

Устройство для заготовки древесины состоит, по меньшей мере, из рабочего органа и режущего устройства. Режущее устройство содержит корпус, снабженный режущими средствами для резки древесных стволов и средствами для установки режущего устройства на рабочем органе, монтируемом на стрелах лесозаготовительной машины. Режущие средства содержат режущий орган, по существу, жестко установленный в корпусе режущего устройства и снабженный, по существу, плоской верхней поверхностью, а также скобу. Скоба установлена с возможностью перемещения, по существу, в плоскости движения режущего органа или плоскости, по существу, параллельной указанной плоскости движения. Рабочий орган содержит корпус и набор элементов захвата для захватывания одного или более древесных стволов. Каждый подлежащий резке древесный ствол под воздействием скобы направляется на верхнюю поверхность режущего органа для поддерживания его указанной поверхностью. Движения режущего органа режущего устройства и скобы взаимосвязаны и противоположно направлены. Режущее устройство установлено с возможностью поворота относительно рабочего органа при помощи соединительных средств таким образом, что рабочий орган и режущее устройство с режущим органом и скобой могут смещаться, по существу, в плоскости движения режущих средств, минимизируя оказываемые на рабочий орган усилия, при этом движение режущего устройства выходит за пределы габарита, определяемого элементами захвата рабочего органа. Конструкция устройства позволит более эффективно производить заготовку, в частности, топливной древесины. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ заключается в погрузке одних концов срезанных деревьев в устройство для формирования пачек и транспортировке пачки машиной до следующей стоянки. Формирование срезанных деревьев в пачку осуществляют на земле, а подтрелевку их волоком к следующей стоянке машины - устройством для формирования пачек. На первой стоянке машины срезанные деревья укладывают комлями на уложенный на землю канат лебедки устройства для формирования пачки. Полученную пачку чокеруют канатом лебедки с использованием крюка на его конце и оставляют на первой стоянке машины. Сам канат разматывают с барабана лебедки при перемещении машины на следующую стоянку. После установки машины на стоянке пачку с первой стоянки волоком подтрелевывают канатом лебедки ко второй стоянке. Пачку расчокеровывают и дополняют до пачки необходимого объема уложенными на нее деревьями, срезанными на второй стоянке. Машина включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством и устройство для формирования пачек. Устройство для формирования пачек содержит установленную на раме самоходного шасси лебедку с грузонесущим канатом и крюком на свободном конце каната, привод лебедки выполнен от одного из валов редуктора механизма передвижения самоходного шасси. Способ и конструкция машины позволят формировать пачки любого объема, не утяжеляя машины, и улучшить экологию. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Лесной комбайн содержит базовую и поворотную платформы, телескопическую стрелу с харвестерной головкой, накопительный контейнер с пильным механизмом. На базовой платформе смонтирована телескопическая балка с удерживающе-срезающим устройством. Поворотная платформа выполнена в виде установленых соосно в одной горизонтальной плоскости внешней и внутренней платформ. На внешней поворотной платформе установлены диаметрально противоположно манипуляторы, а на внутренней - телескопическая стрела с харвестерной головкой. Пильный механизм выполнен съемным и установлен с возможностью перемещения вдоль накопительного контейнера. Конструкция позволит повысить производительность, причем машина будет иметь меньшую металлоемкость и энергоемкость. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Машина валочно-пакетирующая (ВПМ) включает самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть поворотной роликовой опоры. Нижняя неподвижная часть опоры снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом. На верхней подвижной части поворотной роликовой опоры жестко установлены поворотная платформа с манипулятором и механизм поворота платформы в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота платформы включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. Манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством. Устройство для формирования пачки деревьев выполнено в виде барабана, установленного вертикально между поворотной платформой и верхней подвижной частью поворотной роликовой опоры и с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната. Свободный конец грузового каната снабжен крюком. ВПМ имеет простую конструкцию, позволяет сформировать пачку для трелевки любого объема, при этом ВПМ не утяжеляется пачкой, что повышает эффективность использования ее и трелевочного трактора, а также улучшает экологию. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке на сортименты. Способ обработки деревьев и заготовки древесных пиломатериалов включает зажим дерева, срезание боковых ветвей и кроны дерева, ошкуривание коры и горизонтальное разрезание сортимента пиломатериалов на корню. Срезание боковых ветвей осуществляют одновременно с ошкуриванием коры и их измельчением путем протаскивания через измельчающее устройство, начиная с комля дерева вверх. Полученную при измельчении смесь пакетируют. Ошкуренное дерево подпиливают в комлевой зоне с четырех сторон с образованием основы квадратного сечения, соответствующего по размеру сортименту брусовой продукции. Затем снимают подпиленные сегменты с четырех сторон дерева путем вертикального движения пил, после чего полученный брус отделяют от комля, режут на отрезки заданных параметров по длине и пакетируют полученные пиломатериалы раздельно по назначению и типоразмерам. Перед изготовлением пиломатериалов или после их изготовления производят извлечение пня с его измельчением или удаление его из зоны произрастания дерева. Это позволит улучшить экологическую обстановку в зоне обработки деревьев с переводом части отходов лесозаготовки в пиломатериалы или строительное либо топливное сырье, уменьшить потери древесины и отходов лесозаготовки, повысить качество получаемых пиломатериалов и универсальность процесса лесозаготовки, экономить энергетические ресурсы и время на обработку древесины и восстановление леса вместо спиленных деревьев за счет совмещения ряда операций и возможности использования малогабаритной маневренной техники. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с основной телескопической стрелой и пильный блок. На поворотной платформе установлен с возможностью наклона и вращения относительно ее вертикальной оси манипулятор с грейферным захватом. Основная телескопическая стрела содержит телескопическую стойку, на которой установлены сучкорезная головка, верхний захват и опорный захват, а между верхним и опорным захватами с возможностью перемещения вдоль оси стойки смонтирован раскряжевочный механизм. Пильный блок выполнен съемным и смонтирован на прицепе. Предложенная конструкция комбайна позволит повысить производительность и снизить энергоемкость. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к обработке деревьев при их заготовке и разделке по сортименту, в частности при проведении выборочного или санитарного удаления деревьев. Машина включает самоходную платформу и установленные на ней кабину, телескопический манипулятор с захватно-срезающим и протаскивающим устройствами, дополнительную телескопическую стрелу и распиловочное устройство, связанное с сортировочным приспособлением, накопительным бункером и системой управления. Самоходная платформа снабжена прессующе-пакетирующим устройством, расположенным в средней зоне платформы, и дополнительным накопительным бункером, расположенным параллельно основному накопительному бункеру в задней зоне платформы. Основной и дополнительный накопительные бункера снабжены зажимными продольными устройствами. Телескопический манипулятор снабжен ошкуривающе-измельчающим устройством, установленным соосно с протаскивающим устройством и связаным посредством пневмопровода с прессующе-пакетирующим устройством. Распиловочное устройство установлено на телескопическом манипуляторе и кинематически связано с протаскивающим устройством. Дополнительная телескопическая стрела снабжена корчевателем, оснащенным отдельным приводом, и дополнительным сортировочным приспособлением, установленным на ее конце, выполненным в виде как минимум одного захвата и связанным с телескопическим манипулятором через систему управления. Распиловочное устройство, установленное на телескопическом манипуляторе, снабжено пакетом перпендикулярно расположенных пил. Дополнительная телескопическая стрела снабжена измельчителем, связанным с прессующе-пакетирующим устройством. Это позволит улучшить экологическую обстановку в зоне обработки деревьев, уменьшить потери древесины и отходов лесозаготовки, повысить качество получаемых пиломатериалов, повысить универсальность процесса лесозаготовки, экономию энергетических ресурсов и времени на обработку древесины и восстановление леса вместо спиленных деревьев за счет совмещения ряда операций и возможности использования малогабаритной маневренной техники. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительной технике может быть использовано в лесной промышленности, в частности к лесхозах по уходу за лесом. Сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина состоит из тандема и включает ходовое шасси (колесного или гусеничного трактора), на лонжеронах которого закреплен на неподвижной части колонки несущий гидроманипулятор с грейферным захватом. На одноосной или более грузонесущей платформе закреплен сучкорезно-протаскивающий раскряжевочный процессор. Сучкорезно-протаскивающий раскряжевочный процессор подключен к гидравлической системе с помощью трехпозиционного крана для включения гидромотора для вращения режущей цепи пильной шины и подачи рабочей жидкости для включения гидромотора для вращения протаскивающих роликов. Зажимные рычаги с ножами и протаскивающие ролики соединены между собой по длине тягами при помощи резьбовых муфт. Изобретение повышает производительность, расширяет объем заготовки древесного сырья в виде сортиментов и пиловочника, сокращает транспортно-переместительные операции. Данная машина на рубках ухода позволит увеличить получение древесины и дополнительного сырья. Машина исключит ручной труд лесорубов. Значительно сокращает потери среди подроста и тонкомерных деревьев, что ускоряет воспроизводство лесных ресурсов и уменьшит ущерб, наносимый экологии леса. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам для вывозки грузов в различных дорожных условиях. Прицеп для вывозки древесины включает кузов с дышлом, опорно-приводные колеса, гидролинии и гидромотор привода колес. В дышле смонтирована подвижная и подпружиненная относительно дышла серьга, шарнирно соединенная системой тяг с двухходовым краном напорной гидролинии гидромотора привода колес и перемещаемая относительно дышла при возрастании тягового сопротивления прицепа. При возрастании тягового усилия во время движения происходит перемещение серьги относительно дышла, которое преобразуется в угловое перемещение крана, открывающего доступ масла к гидромотору привода колес. Изобретение снижает расход топлива, увеличивает ресурс прицепа, производительность и снижает психофизические нагрузки на тракториста. 1 ил.

Изобретение относится к обработке отдельных деревьев и может быть использовано при рубках ухода в средневозрастных и приспевающих насаждениях, а также при уходе за отдельными деревьями в парках, садах и заповедниках существующими валочно-пакетирующими машинами, оснащенными малогабаритными захватно-срезающими устройствами с предельно заданными массой и грузоподъемностью, установленными на концах манипулятора. Обработку дерева начинают со срезания ветвей дерева снизу вверх по стволу до кроновой части. После удаления кроновой части ствол оставляют на несколько месяцев для естественной сушки древесины ствола. Это позволит повысить универсальность применения и расширить функциональные возможности валочно-пакетирующих машин с вылетом захватно-срезающего органа к различным видам ухода за деревом и за древостоем. Это позволит применять одну и ту же машину для рубок леса, причем как сплошных, так и выборочных, а также для проведения действий по уходу за кроной отдельных деревьев. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.