Косилки, комбинированные c устройствами, выполняющими дополнительные операции во время косьбы: ...с контролируемым разгрузочным выпуском – A01D 43/073

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Система управления управляет средством транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства для подачи продукта к целевой области. Система управления содержит устройство формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих, по меньшей мере, часть целевой области, процессор данных и устройство памяти. Система управления извлекает из этих кадров информацию и выполнена с возможностью получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении целевой области, идентификации ряда характеристических точек целевой области в эталонном кадре и получения нового кадра. Система управления анализирует новый кадр для идентификации ряда характеристических точек, проводит поиск и сопоставление характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре, осуществляет анализ пар согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и формирует сигнал с учетом результатов последнего анализа. Группа изобретений позволяет надежно обнаруживать поверхность убранного материала в целевой области транспортного средства. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Перегрузочное устройство содержит управляемое погрузочно-транспортирующее устройство в виде разгрузочной трубы для передачи груза в целевую область, стереокамеру для создания изображений целевой области и систему управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством с учетом информации, извлеченной из изображений. Стереокамера содержит объективы, образующие базовую линию, расположенную наклонно относительно горизонтали. Использование группы изобретений обеспечивает с учетом информации, извлеченной из изображений, повышение точности перегрузки материала погрузочно-транспортирующего устройства в целевую область транспортной тележки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для перегрузки убранной массы на транспортное средство. Уборочная сельхозмашина для приема и обработки убираемой массы содержит установленное с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы на транспортное средство. Перегрузочное устройство находящейся в процессе эксплуатации при уборке уборочной сельхозмашины поворачивается вручную и/или автоматически в направлении, обратном направлению движения уборочной машины, в зависимости от параметров эксплуатации уборочной машины. Процесс поворота перегрузочного устройства в направлении, обратном направлению движения сельхозмашины, интегрирован в электронную систему управления сельхозмашиной на краю поля. Электронная система управления сельхозмашиной на краю поля выполнена с возможностью осуществления поворота и/или регулирования скорости поворота перегрузочного устройства. Уборочная сельхозмашина обеспечивает перегрузку убранной массы без потерь в таких ситуациях как выезд на край поля или проезд пустых мест в убираемой культуре. 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная сельхозмашина содержит привод движения, элемент управления и по меньшей мере один рабочий аппарат. Элемент управления выполнен с возможностью перемещения водителем и предназначен для управления скоростью движения. Рабочий аппарат по выбору водителя может принимать активное или неактивное состояние. Сельхозмашина выполнена с возможностью принятия решения, является ли распознанное перемещение элемента управления обычным перемещением управления или экстренным перемещением. Рабочий аппарат переводится в неактивное состояние при решении, что распознанное перемещение является экстренным перемещением. Рабочая сельхозмашина может в экстренном случае останавливаться и обеспечивает прекращение эксплуатации рабочего аппарата без излишней потери времени. 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в перегрузочных устройствах сельскохозяйственных машин, в особенности полевых измельчителей. Перегрузочное устройство в форме разгрузочной трубы состоит, по меньшей мере, из двух секций, соединенных друг с другом с возможностью изменения длины транспортирования убранной массы. По меньшей мере, одна секция образована сформованным в виде единого элемента основным корпусом, выполненным U-образным и открытым сверху. Соединение, по меньшей мере, двух секций выполнено, по меньшей мере, с частичным перекрытием без образования препятствий в области перекрытия по направлению движения потока убранной массы. Провода снабжения для регулировочных устройств и систем датчиков проложены в шахтах обслуживания, расположенных снаружи на секциях разгрузочной трубы. В перекрывающихся областях секций предусмотрены соединительные элементы для обеспечения сквозного соединения проводов снабжения. Перегрузочное устройство обеспечивает сохранение требуемой устойчивости при переменных условиях эксплуатации. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельхозмашинах, обеспечивающих управляемую перегрузку убранной массы. Самоходная уборочная сельхозмашина оснащена навигационной системой для определения относительных положений участвующих в уборке транспортных средств, системой передачи данных для обмена данными между транспортными средствами и перегрузочным устройством для разгрузки убранной массы в транспортное средство. Перегрузочное устройство содержит передаточное устройство и систему управления для позиционирования передаточного устройства и перегрузочного дефлектора. Для передачи убранной массы на транспортное средство струю убранной массы направляют в транспортный бункер только в определенную допустимую область, ограниченную пограничной зоной, которая представляет собой запретную зону для перегрузки. Допустимая область и пограничная зона отображают площадь транспортного бункера. Уборочная сельхозмашина выполнена с возможностью регулирования величины допустимой области для точки падения струи убранной массы за счет изменяемой настройки внутренней границы пограничной зоны. Управляемое перегрузочное устройство обеспечивает снижение потерь при перегрузке убранной массы в транспортное средство. 19 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочных машинах, осуществляющих перегрузку убранной массы. Сельскохозяйственная машина, в особенности силосоуборочный комбайн, содержит, по меньшей мере, одну разгрузочную трубу для перегрузки принятой и обработанной убранной массы в транспортное средство. Предусмотрено электрооптическое устройство для управления ориентацией разгрузочной трубы, по меньшей мере, в ходе процесса перегрузки в транспортное средство. Электрооптическое устройство детектирует характерные параметры разгрузочной трубы, характерные параметры транспортного средства и сельскохозяйственной машины. В результате процесс управления положением разгрузочной трубы сельскохозяйственной машины позволяет почти полностью разгрузить оператора сельскохозяйственной машины от задачи наблюдения за разгрузочной трубой. 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах, обеспечивающих уборку и перегрузку убранной массы в соседнее транспортное средство. Уборочная машина содержит корпус и разгрузочную трубу, подвижно установленную на выпускном отверстии корпуса. Выпускное отверстие является верхним концом первого участка ствола, который содержит, по меньшей мере, два телескопических участка, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга. Второй участок ствола расширяется вниз. Выпускное отверстие первого участка ствола входит во второй участок ствола. Уборочная машина обеспечивает эффективную загрузку транспортных средств с высокими бортами. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина включает корпус и установленную на корпусе машины разгрузочную трубу с первым и вторым разгрузочными пунктами для убранной массы. Уборочная машина также содержит средства для переключения потока убранной массы от одного из разгрузочных пунктов к другому. Уборочная машина обеспечивает возможность смены транспортных средств без перерыва в процессе уборки и по существу без потерь убранной массы. 10 з.п. ф-лы, 13 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Убранная масса ускоряется устройством для ускорения и по транспортирующему трубопроводу перегрузочного устройства на уборочной машине выбрасывается в заданную точку на транспортном средстве. Ускорение убранной массы регулируется устройством управления. Регулирование осуществляют в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки. Изобретения обеспечивают эффективную перегрузку убранной массы. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления потоком убранной массы, выходящим из перегрузочного устройства сельскохозяйственной уборочной машины. Перегрузочное устройство имеет на своем конце перегрузочную заслонку и направляет убранную массу на транспортное устройство. Система управления охватывает определение относительного положения, управление выходным потоком убранной массы и направляющую систему для водителя. Точка падения убранной массы в емкость транспортного устройства определяется установкой перегрузочного устройства и перегрузочной заслонки. Система управления перегрузкой в значительной мере освобождает водителя сельскохозяйственной уборочной машины от постоянного контроля процесса перегрузки. 21 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретения относятся к способу и устройству управления перегрузочным устройством (2), а также к уборочной машине. В способе управления перегрузочным устройством перегрузочное устройство (2) в ходе управляемого по событию или условию процесса позиционирования в транспортное положение автоматически опускают в транспортное положение (S) на транспортную опору (11), причем скорость поворота вокруг вертикальной оси (3) и вокруг горизонтальной оси (4) регулируют в зависимости от расстояния между текущим положением перегрузочного устройства (2) и конечным положением назначения данного перемещения. В устройстве управления перегрузочным устройством (2) средства управления выполнены с возможностью автоматического опускания перегрузочного устройства (2) в ходе управляемого по событию или условию процесса позиционирования в транспортное положение на транспортную опору (11) для перегрузочного устройства (2), расположенную на уборочной машине (1), и с возможностью регулирования скорости поворота вокруг вертикальной оси (3) и вокруг горизонтальной оси (4) в зависимости от расстояния между текущим положением перегрузочного устройства (2) и конечным положением назначения данного перемещения. Уборочная машина (1) содержит устройство для управления перегрузочным устройством (2). Технический результат заключается в более надежном позиционировании перегрузочного устройства в транспортное положение. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретения относятся к вариантам устройства и способа управления перегрузочным устройством на уборочной машине и к уборочной машине с таким устройством. Устройство для управления перегрузочным устройством на уборочной машине содержит средства ограничения области поворота, ограничивающие максимальную допустимую область поворота перегрузочного устройства вокруг вертикальной оси в направлении элемента корпуса, выполненные и/или расположенные с возможностью определения допустимой области поворота в зависимости от высотного положения перегрузочного устройства. Во втором варианте устройство для управления перегрузочным устройством содержит средства управления, предназначенные для того, чтобы при повороте перегрузочного устройства вокруг вертикальной и/или горизонтальной оси автоматически управлять разгрузочным дефлектором с обеспечением постоянства расстояния перегрузки, отрегулированного перед поворотом. В способе управления перегрузочным устройством на уборочной машине допустимую область поворота перегрузочного устройства вокруг вертикальной оси в направлении элемента корпуса определяют в зависимости от высотного положения перегрузочного устройства. Во втором варианте при повороте перегрузочного устройства вокруг вертикальной и/или горизонтальной оси регулируют положение разгрузочного дефлектора таким образом, что расстояние перегрузки, отрегулированное перед поворотом, остается постоянным. Техническим результатом изобретений является создание устройства и способа управления перегрузочным устройством на уборочной машине указанного типа, которые обеспечивают для водителя комфортные условия управления и наблюдения за перегрузочным устройством, а также уборочной машины с таким устройством, снижение нагрузки водителя при управлении и наблюдении за областью перегрузки, кроме того, более гибкое приспособление перегрузочного устройства к параллельно следующему транспортному средству. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к сельскому хозяйству и могут быть использованы для оптимизации перегрузки убранной массы от уборочной машины на транспортное средство. На уборочной машине находится по меньшей мере одно устройство управления для генерирования управляющих сигналов и передающее устройство для передачи управляющих сигналов на транспортное средство. На транспортном средстве предусмотрено устройство для приема управляющих сигналов и по меньшей мере одно устройство регулирования для автоматической настройки скорости движения и/или угла направления движения в зависимости от управляющих сигналов. На основе данных режима работы уборочной машины и возможных управляющих сигналов обеспечивается существенное улучшение и оптимизация перегрузки убранной массы от уборочной машины в транспортное средство. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для выгрузки кормов в транспортные средства. Выгрузное устройство установлено на выгрузной горловине погрузочной машины и содержит боковые стенки и выполненную в виде упругого листа подвижную стенку, установленную с возможностью перемещения по направляющим. Криволинейный участок подвижной стенки сопряжен с выполненным по касательной к криволинейному участку прямолинейным участком. Над подвижной стенкой установлен швырковый барабан с выпуклыми в сторону его вращения лопастями. Благодаря наличию подвижной стенки осуществляется плавное изменение направления подачи материала в кузов транспортного средства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.