Устройства для уборки земляных орехов – A01D 29/00

Способ включает контроль наличия животных. Контролируют наличие животных и формируют сигнал присутствия животного в зоне обогрева, дополнительно формируют пороговый сигнал отсутствия заданного числа животных в зоне обитания. По результату сравнения сигнала присутствия животного и порогового сигнала отсутствия заданного числа животных в зоне формируют сигнал момента времени начала оставления животными зоны. С этого момента времени производят отсчет периода времени гарантированного покидания здоровым поголовьем зоны в виде сигнала временной задержки периода времени контроля присутствия животного, по окончании которого формируют сигнал периода времени контроля присутствия животного. Затем по результату селекции сигналом присутствия животного сигнала периода времени контроля присутствия животного выделяют сигнал периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания. Дополнительно формируют временной интервал с числом сигналов периода времени контроля присутствия животного, в течение которого вычисляют количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного, задают наибольшее допустимое количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного, сравнивают вычисленное и заданное наибольшее допустимое количество сигналов и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала аварийную сигнализацию зоны с некондиционным животным. Вычисленное количество сигналов делят на заданное наибольшее допустимое число сигналов и по полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о наличии в конкретной зоне обитания животного с некондиционным поведением. Устройство содержит зону обитания животных с размещенным в ней датчиком присутствия животного, первый пиковый детектор, первую схему сравнения, первый задатчик, элемент сигнализации и элемент индикации. Выход первого пикового детектора подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика. Выход датчика присутствия животного подключен к входу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного, выход которого подключен ко второму входу первого селектора, к первому входу которого также присоединен выход датчика присутствия животного. Выход первого селектора соединен с первым входом первого пикового детектора, выход которого подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика. Второй вход первого селектора дополнительно подключен к первым входам делителя частоты следования импульсов и второго пикового детектора, второй вход которого соединен со вторым входом первого пикового детектора, с выходом первой дифференцирующей цепи и со вторым входом третьего пикового детектора. Выход детектора подключен ко входу элемента индикации, а его первый вход подключен к выходу элемента деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго пикового детектора и второго селектора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу первого пикового детектора и к соединению входа первой дифференцирующей цепи, выхода делителя частоты следования импульсов, второго входа делителя частоты следования импульсов. Повышается эффективность и достоверность обнаружения слабого, больного, павшего животного. Снижается число стрессовых ситуаций для здоровых животных. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.