Подъемные или регулировочные устройства и приспособления для сельскохозяйственных машин и орудий: ....впереди – A01B 63/108

Способ включает установку опорных колес почвообрабатывающего орудия на заданную глубину обработки почвы, регулирование положения верхней и нижних тяг переднего навесного устройства трактора относительно поверхности почвы. После заглубления рабочих органов раму почвообрабатывающего орудия и нижние тяги располагают параллельно поверхности почвы. Верхнюю тягу устанавливают параллельно направлению действия силы сопротивления почвы на рабочие органы почвообрабатывающего орудия. Параллельное положение верхней тяги контролируют по наличию нулевого значения математического ожидания вертикального ускорения, измеряемого в центре тяжести почвообрабатывающего орудия. Верхнюю тягу концом, соединенным с почвообрабатывающим орудием, на культивации направляют вверх, а на дисковании - вниз относительно поверхности почвы. Устройство содержит переднее навесное устройство трактора с верхней и нижними тягами, раму почвообрабатывающего орудия со стойкой. Верхняя тяга выполнена в виде гидроцилиндра и двуплечего рычага. Гидроцилиндр штоком шарнирно соединен со стойкой рамы почвообрабатывающего орудия, а корпусом шарнирно соединен с одним концом двуплечего рычага, который шарнирно установлен на оси верхней тяги навесного устройства, и другим концом посредством гидроцилиндра шарнирно соединен с рамой трактора. На раме почвообрабатывающего орудия в центре тяжести установлен датчик вертикального ускорения. На нижней тяге установлен датчик углового перемещения стойки рамы. Датчики ускорения и углового перемещения подключены к входам блока управления. Гидрораспределитель навесного устройства подключен к выходам блока управления. Повышается качество обработки почвы и снижаются затраты энергии на ее обработку. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.