Устройства для регулирования или управления числом оборотов и (или) крутящим моментом электродвигателей постоянного тока: ......с использованием импульсной модуляции – H02P 7/29

Изобретение относится к электротехнике и, в частности, к электрифицированному инструменту, бытовым и промышленным электроприборам, приборам специального назначения. Технический результат предлагаемого решения заключается в улучшении энергетических показателей электропривода. Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что в канал обратной связи вводится устройство вычисления корня квадратного, формирующее квадратичную функцию от сигнала обратной связи, и тем самым действующее значение напряжения изменяется в функции квадратного корня от электромагнитного момента двигателя при постоянной скорости, а следовательно, обеспечивается оптимальный, с точки зрения обеспечения максимума КПД в динамических режимах, закон управления электроприводом. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электрическими машинами с помощью импульсно-фазового управления. Техническим результатом является повышение надежности, снижение высших гармоник, увеличение срока службы, снижение паразитных излучений от электродвигателя. В способе управления работой электродвигателя (2) с помощью импульсно-фазового управления к последовательно соединенным электродвигателю (2) и переключающему элементу (4), прежде всего триаку, прикладывают переменное напряжение, при этом переключающий элемент (4) переключается в проводящее состояние при подаче на него отпирающего сигнала и блокирует прохождение тока, когда сила тока становится меньше удерживающего тока, определяют момент виртуального прохождения тока двигателя через нуль, каковой ток протекал бы, если бы переключающий элемент (4) находился в проводящем состоянии, и отпирают переключающий элемент (4) в момент отпирания, который зависит от момента виртуального прохождения тока двигателя через нуль. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение точности и надежности. Способ содержит этапы, на которых предоставляют механически переключаемый электродвигатель (1), предоставляют электропитание для механически переключаемого электродвигателя по проводам (10, 11) электропитания от схемы источника питания, предоставляют фильтр (15), подключенный, по меньшей мере, к одному из проводов (10, 11) электропитания, детектируют с помощью фильтра (15) пик напряжения, возникающий при переключении, выводят из фильтра (15) сигнал запуска. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к электроприводу с двигателем постоянного тока и может быть использовано для плавного пуска, реверса. Техническим результатом предлагаемого устройства является снижение напряжения на ключах и коммутационных перенапряжений, возникающих в процессе работы, кроме этого обеспечивается возможность реализации режима реверса. Устройство состоит из трехфазного выпрямительного моста, к которому подключены концы первичной обмотки трансформатора, выполняющие соединение «звезда». Полярные выходы трехфазного выпрямительного моста через транзисторы подключены к нулевому проводу питающего напряжения. Точки подключения обмоток трансформатора к трехфазному выпрямительному мосту подключены также к нулевому проводу через RC-цепи. Вторичная обмотка соединена звездой, трехфазное напряжение с нее поступает на диодный мост, полярные выходы которого через дроссели соединены между собой и подключены к якорной обмотке двигателя, другим концом обмотка соединена с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к электроприводу с двигателем постоянного тока и может быть использовано для плавного пуска, реверса, динамического торможения. Техническим результатом предлагаемого устройства является снижение напряжения на ключах и коммутационных перенапряжений, возникающих в процессе работы, кроме этого обеспечивается возможность реализации режима реверса. Предлагаемое устройство содержит трехфазный выпрямительный мост, полярные выходы которого через транзисторы, работающие в ШИМ-режиме, подключены к якорной обмотке двигателя постоянного тока, которая другим концом подключена к нулевому проводу питающего напряжения. Точки подключения сети к трехфазному выпрямительному мосту подключены также к нулевому проводу через RC-цепи. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в коллекторных электродвигателях и в электрическом транспортном средстве. Техническим результатом является повышение коэффициента мощности. Способ увеличения коэффициента мощности устройства, содержащего диодный или тиристорный выпрямитель и коллекторный электродвигатель, заключается в том, что в момент 0-2 мс после перехода напряжения сети через ноль включается ослабление поля, а в момент 2-7 мс после перехода напряжения через ноль ослабление поля выключается. Для шунтирования обмотки возбуждения ключ может применяться в режиме широтно-импульсной модуляции. Устройство для реализации способа состоит из трансформатора, диодного или тиристорного выпрямительного моста, коллекторного электродвигателя, включающего в себя якорь и обмотку возбуждения, одного или более резистора ослабления поля, одного или более ключа. Резистор ослабления поля может выполняется с промежуточным выводом или состоящим из двух резисторов, а параллельно к одной из частей резистора может подключаться ключ. В качестве ключей могут использоваться IGBT транзисторы (модули). Устройство может быть установлено на электровоз переменного тока. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электрифицированном инструменте, бытовых и промышленных электроприборах, в приборах специального назначения. Технический результат заключается в улучшении энергетических показателей электропривода, стабилизации статических характеристик и исключении работы в режиме прерывистых токов. Для питания электрического двигателя используется широтно-импульсный преобразователь и включают компаратор в цепи обратной связи. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для автоматического регулирования тока электродвигателей постоянного тока в системах автоматизированного электропривода переменного тока, построенных на базе асинхронных электродвигателей, в активных корректорах коэффициента мощности. Техническим результатом является повышение качества регулирования и функциональной надежности системы. В способе импульсного регулирования электродвигателе постоянного и переменного тока производят перерасчет заданной ширины зоны гистерезиса. Новое значение ширины зоны гистерезиса вычисляют путем умножения двух величин. Первая величина равна половине размаха пульсаций ошибки регулирования, определенного между двумя импульсами одной из синхронизирующих последовательностей как разница между значением ошибки регулирования в момент подключения к источнику питания положительной полярности и значением ошибки регулирования в момент подключения к источнику питания неположительной полярности. Вторая величина равна сумме двух слагаемых. Первое слагаемое является частным, в котором числитель равен единице, а знаменатель равен произведению: четырех, величины относительной длительности подключения электродвигателя к источнику питания положительной полярности, которая определяется как отношение длительности подключения в течение одного периода синхронизации электродвигателя к источнику питания положительной полярности к величине периода следования синхронизирующих импульсов, разности единицы и величины относительной длительности подключения электродвигателя к источнику питания положительной полярности. Второе слагаемое равно произведению постоянной времени интегратора, периода следования синхронизирующих импульсов и одной четвертой. Если относительная длительность подключения электродвигателя к источнику питания положительной полярности не равна нулю или единице и новая величина ширины зоны гистерезиса не превышает величины заданной ширины зоны гистерезиса, то новую величину ширины зоны гистерезиса используют для формирования верхнего и нижнего уровней ограничения тока. Новое текущее значение тока электродвигателя сравнивают с новым верхним и нижним уровнями ограничения тока и повторяют процесс описанным образом. В результате вычислений получают величину ширины зоны гистерезиса, которая позволят исключить статическую ошибку регулирования тока электродвигателей постоянного и переменного тока и обеспечить среднюю величину тока через нагрузку равной величине уставки тока при регулировании переменного и постоянного токов. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для детектирования состояния перегрузки электродвигателей постоянного тока. Техническим результатом является повышение точности детектирования состояния перегрузки. В одном варианте системы и способа детектирования состояния перегрузки отслеживание нагрузки электродвигателя постоянного тока включает в себя: периодическое отключение питания электродвигателя; отслеживание напряжения; и измерение временного интервала между моментом начала и моментом окончания, при этом момент начала соответствует моменту времени, когда питание электродвигателя отключают, а момент окончания соответствует моменту времени, когда отслеживаемое напряжение и опорное напряжение имеют, по существу, одно и то же значение. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в оптических телескопах и лидарных станциях обнаружения и сопровождения космических объектов. Техническим результатом является расширение скоростного диапазона электропривода в сторону инфранизких скоростей за счет повышении точности измерения углового положения исполнительной оси привода. В цифровой эектропривод, содержащий задающее устройство, последовательно соединенные регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, второй вход которого соединен с измерительным выходом исполнительного двигателя, вал которого через редуктор механически связан с объектом управления, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), выход которого соединен с усилителем мощности, дополнительно введены генератор опорного напряжения, датчики положения грубого и точного отсчетов, преобразователь угол-код, датчик скорости, причем датчики скорости и положения жестко укреплены на исполнительной оси электропривода за редуктором, управляющие входы датчиков положения соединены с выходом генератора опорного напряжения, а выходы датчиков положения соединены с преобразователем угол-код, выход которого соединен со вторым входом регулятора положения, выход датчика скорости соединен со вторым входом регулятора скорости. 1 з.п ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления и регулирования рабочих параметров насосов, крыльчаток, винтовых конвейеров, вентиляторов, роторов или аналогичных устройств, работающих от электродвигателей в небольших электрических устройствах, таких как бытовые приборы, в устройствах, предназначенных для подготовки и раздачи пищевых продуктов и напитков, например, известных как торговые автоматы и устройства для отелей, ресторанов и кафе. Техническим результатом является обеспечение эффективного управления и компенсации нежелательных изменений рабочих параметров, таких как угловая скорость приводного вала. Управление и регулирование работой устройства с приводом от электродвигателя осуществляют путем отключения подачи электропитания упомянутому электродвигателю в течение множества временных интервалов во время работы двигателя, измерения в течение этого временного интервала напряжения, поступающего от электродвигателя, сравнения значения измеренного напряжения с опорным значением и, если требуется, на основе упомянутого сравнения, изменения, по меньшей мере, одного параметра, относящегося к функционированию устройства, для компенсации возможных отклонений. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для создания электропривода с постоянной скоростью вращения ротора электродвигателя. Техническим результатом является повышение точности стабилизации скорости вращения якоря электродвигателя постоянного тока при изменениях напряжения питания. Электропривод содержит блок управления, электродвигатель, тахогенератор, при этом блок управления содержит два компаратора, микропроцессор, RS-триггер, интегратор, три ключа, генератор тока. Указанные элементы электрически связаны между собой так, как указано в формуле изобретения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для регулирования механичеки коммутируемого электродвигателя постоянного тока или универсального двигателя. Техническим результатом является упрощение способа. В способе регулирования механически коммутируемого электродвигателя угол поворота якоря двигателя определяют по изменению противоэдс, когда происходит коммутация электродвигателя, причем электропитание электродвигателя прекращают после заданного числа обнаруживаемых коммутаций. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к системе отопления салона автомобиля. Система содержит систему трубопроводов, большой и малый контуры циркуляции охлаждающей жидкости, кран отопителя и радиатор, электродвигатель (15) вентилятора, схему (7) широтно-импульсной модуляции, диод (13), силовой ключ (10), стабилизатор (16), датчик (2) температуры салона, задатчик (3) температуры салона, разностный усилитель (5), усилитель (8), биполярный эмиттерный повторитель (9), второй диод (11) и конденсатор (12). В систему дополнительно введены датчик (1) тока, несимметричная зарядная цепь (4), конденсатор (19) фильтра, делитель (20) напряжения, компаратор (21), диод (6) защиты, переключатель (22) режимов и сопротивление (23). Причем второй вывод электродвигателя (15) вентилятора соединен с первым выводом датчика (1) тока и входом несимметричной зарядной цепи (4), выход которой соединен с конденсатором (19) фильтра и инвертирующим входом компаратора (21), неинвертирующий вход которого связан с выходом делителя (20) напряжения, второй вывод которого соединен с выходом стабилизатора (16). Второй вывод датчика (1) тока, третий вывод делителя (20) напряжения, второй вывод конденсатора (19) фильтра и минусовый вывод питания компаратора (21) соединены с минусовой шиной питания. Выход компаратора (21) соединен с катодом диода (6) защиты, анод которого связан со входом схемы (7) широтно-импульсной модуляции и выходом переключателя (22) режимов, первый вход которого связан с минусовой шиной питания. Задатчик (3) температуры салона связан с вторым входом переключателя (22) режимов, третий вход которого через сопротивление (23) соединен с выходом разностного усилителя (5). Технический результат заключается в повышении надежности и удобства пользования системой отопления салона автомобиля. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано на электрифицированных транспортных средствах, например на рудничных аккумуляторных электровозах. Электропривод содержит реверсивный переключатель в цепи якоря, бесконтактный ключ, соединенный последовательно с обмоткой возбуждения двигателя, низковольтный источник подпитки обмотки возбуждения и диоды, два из которых подсоединены к выводам якоря, а два других включены между обмоткой возбуждения и зажимом источника питания, общим с реверсивным переключателем. Общая точка первой пары диодов соединена непосредственно с другим зажимом источника питания. Низковольтный источник подпитки подсоединен через дополнительный диод параллельно цепи, образованной обмоткой возбуждения и ключом. Последовательно с этой цепью введен дополнительный диод. Технический результат заключается в снижении требуемой мощности источника подпитки и расширении допустимой области тормозных режимов за счет повышения жесткости механической характеристики привода в режиме рекуперативного торможения. 2 ил.

Изобретение относится к области электрического транспорта и может быть использовано для регулирования скорости электроподвижного состава. регулированием. Техническим результатом является уменьшение толчков силы тяги и снижение массогабаритных показателей регулировочного оборудования электровоза. В способе регулирования скорости последовательно с каждым тяговым двигателем или группой последовательно включенных тяговых двигателей включают импульсный преобразователь и увеличивают коэффициент заполнения преобразователя до значения, равного единице. Измеряют ток якоря тяговых двигателей, определяют значение момента тягового двигателя. Для нового значения коэффициента ослабления поля определяют значение тока якоря, вычисляют значение тока возбуждения тягового двигателя после шунтировки. Умножая полученное значение тока якоря на новое значение коэффициента ослабления поля, по значению тока возбуждения и кривой намагничивания двигателя определяют значение его магнитного потока. Вводят значение скорости вращения двигателя , вычисляют значение эдс двигателя, вычисляют новое значение коэффициента заполнения импульсного преобразователя по соответствующей формуле. Шунтируют обмотки возбуждения тяговых двигателей резисторами и подают импульсы управления на импульсные преобразователи, обеспечивая новое значение коэффициента заполнения импульсных преобразователей. 2 ил.

Заявляемое изобретение относится к электротехники и может быть использовано в устройствах регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора для высокоточного позиционирования оптических устройств: предметного стола микроскопа и др. Техническим результатом является достижение высокой точности позиционирования простыми средствами. В способе управления электроприводом постоянного тока двигатель подключают к источнику питания коммутатором, управляемым сигналом с широтно-импульсной модуляцией, сформированным вычислительным устройством обратной связи по результату сравнения данных датчика исполнительного устройства с данными цели, при этом интервал между импульсами питания превышает время торможения до полной остановки двигателя. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам стабилизации угловой скорости построенным на базе контура фазовой синхронизации. Изобретение решает задачу расширения области применения электропривода за счет увеличения помехоустойчивости канала измерения управляемой координаты. Для достижения указанного технического результата в предлагаемом устройстве для преобразования сигнала фотоимпульсного датчика скорости/положения вала используются шесть триггеров, два элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" и четыре мультиплексора. Применение этих элементов обеспечивает увеличение помехозащищенности устройства, особенно при протяженных линиях связи между двигателем, на валу которого установлен фотоимпульсный датчик скорости/положения, и устройством управления. 5 ил.