Устройства для регулирования или управления числом оборотов и (или) крутящим моментом электродвигателей постоянного тока: ...с изменением напряжения, приложенного к якорю с регулированием или без регулирования возбуждения – H02P 7/14

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, предназначенном для промышленных технологических комплексов прокатного производства. Техническим результатом является повышение качества регулирования скорости в электроприводе. Технический результат в электроприводе прокатного стана, содержащем задатчик (1) угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения (13), масштабирующий усилитель (2), два элемента сравнения (3, 4), два нелинейных функциональных преобразователя (5, 6), реализующих функции, указанные в изобретении, управляемый ключ (7), блок ограничения (8), регуляторы скорости и тока (9, 10), усилитель мощности (11), датчики (12, 14) тока и напряжения, датчики (15, 16) угловой скорости двигателя и скорости прокатки, обеспечивается путем демпфирования колебаний, вызванных нелинейной зависимостью момента прокатки от угловой скорости электропривода, смещением рабочей точки электропривода в область устойчивой работы, которое при критических угловых скоростях вращения двигателя, на которых появляются колебания, осуществляется путем подключения к входному сигналу регулятора тока постоянного сигнала U₀, обеспечивающего контролируемое изменение скорости и соответственно перевод соответствующей рабочей точки на устойчивый участок. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам измерительной техники и может быть применено в качестве датчика угла фазового сдвига между напряжением и током в системах регулирования возбуждения синхронных электродвигателей, когда они работают в режиме стабилизации коэффициента мощности в узле нагрузки, а также в системах регулирования компенсации реактивной мощности индукционных нагревательных установок, работающих на промышленной и средней частотах при нагреве до высоких температур, к выходу устройства может подключаться прибор для измерения угла фазового сдвига ±80°. Технический результат заключается в измерении не только угла сдвига по фазе, но и изменении знака выходного напряжения при опережении тока по сравнению с отставанием, высоком быстродействии, максимальной величине выходного напряжения не менее ±10,0 В для применения датчика в замкнутых системах с общей точкой двухполярного напряжения, отсутствии сигнала на выходе, если величина тока на одном из входов датчика его меньше 5,0% от номинального. Для этого заявленное устройство содержит клеммы входных напряжений, соединенные с входами двух компараторов, выходы которых соединены с входами динамического D-триггера, клемма переменного сигнала пропорционального току соединена с входом предварительного усилителя, выход этого усилителя одновременно соединен с входом компаратора и прецизионного выпрямителя, выход исключающего ИЛИ соединен с входом операционного усилителя (ОУ) в дифференциальном включении с управляющим транзистором для изменения полярности выходного напряжения, моменты переключения транзистора производятся с помощью логических элементов И - НЕ, задержки по времени и синхронизированного D-триггера. 8 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах различных механизмов, исполнительных устройствах автоматических систем. Техническим результатом является повышение энергетической эффективности и надежности работы электрического привода постоянного тока. Электрический привод содержит регулятор тока (1), коммутатор (2), сумматор (3), усилитель мощности (4), нелинейные элементы (5, 6) с характеристикой F(x)=x²signx, регулятор скорости 7, датчик тока 8, блок перемножения 9, пороговый элемент с характеристикой где U_e - напряжение, соответствующее уровню логической единицы, двигатель постоянного тока с якорной обмоткой (11) и обмоткой возбуждения (12), источник постоянного тока (13), блок выделения модуля (14), датчик скорости (15), элемент сравнения (16) и задатчик скорости (17). Повышение энергетической эффективности и надежности работы электропривода обусловлено действием в переходных режимах его работы внутренней обратной связи по мощности суммарных потерь в якорной обмотке, магнитопроводе, щеточном контакте и подшипниках. В электрическом приводе в установившемся режиме действуют обратная связь по скорости и внутренняя обратная связь по току. При переходных процессах, когда ошибка регулирования превышает по модулю пороговое значение, в электроприводе действует дополнительная обратная связь по мощности суммарных потерь, обеспечивающая минимизацию потерь. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в синхронных машинах. Техническим результатом является обеспечение возможности применения коммутационного аппарата без повышенных коммутационных свойств при эффективном гашении магнитного поля. Устройство для гашения магнитного поля при отключении обмотки возбуждения синхронной машины от источника питания содержит коммутационный аппарат (1), включенный последовательно с источником питания (2) и обмоткой возбуждения (3), параллельно которой подключена цепь, состоящая из последовательно включенных активного сопротивления (4) и цепи, содержащей параллельные встречно включенные два тиристора (5, 6) или тиристор и диод. Устройство также содержит цепь с низким сопротивлением в виде или подключенной параллельно обмотке возбуждения цепи, содержащей управляемый ключ (7), или подключенной параллельно активному сопротивлению (4) цепи, содержащей последовательно включенные диод или тиристор (8) и конденсатор (9), параллельно которому подключен разрядный резистор (10). 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации, а так же в обзорно-поисковых и сканирующих системах. Изобретение позволяет получить технический результат - уменьшить время синхронизации электропривода в широком диапазоне рабочих частот вращения. Блок сравнения частот стабилизированного электропривода выполнен в виде схемы сравнения, регистра, счетчика импульсов, высокочастотного генератора и схемы ИЛИ. Новая схема блока сравнения частот позволяет осуществить опережающую разблокировку импульсного частотно-фазового дискриминатора в пропорциональный режим работы в тот момент, когда значение ошибки по угловой скорости _к становится меньше оптимального по времени синхронизации значения . 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. В программно-управляемом позиционном электроприводе установлены фильтр контура регулирования положения, выполненный в виде апериодического блока, корректор контура регулирования положения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока. Указанные блоки соединены с имеющимися в электроприводе блоками так, Программно-управляемый позиционный - как указано в материалах заявки. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод содержит командоаппарат для формирования диаграмм перемещения электропривода, фильтр контура положения в виде апериодического блока, регулятор положения в виде пропорционального блока, корректор положения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура частоты вращения в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор частоты вращения в виде пропорционально-интегрального блока, корректор частоты вращения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура тока в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор тока в виде пропорционально-интегрального дваждыинтегрального блока, корректор тока в виде позиционного интегрального дваждыинтегрального блока, инерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик скорости, датчик положения. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, например электроприводов постоянного тока, соединенных с объектом управления вязкоупругой кинематической передачей. Технический результат заключается в уменьшении разрядности интегратора при технической реализации на цифровых элементах. Устройство для автоматического управления электромеханической системой с вязкоупругой кинематической связью содержит тиристорный преобразователь, датчик тока, задатчик интенсивности, сумматор, интегратор, первый и второй датчики скорости, суммирующий усилитель, нелинейный и линейный элементы контура токовой отсечки, интегрально-дифференциальное звено, три усилителя. Кроме этого в него введено пропорциональное звено, подключенное к входу сумматора и имеющее передаточную функцию , где К₅ - коэффициент усиления интегратора; ₁ - постоянная времени интегрально-дифференциального звена. 4 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортным установкам для перемещения исполнительного органа механизма (крюковой подвески) по оптимальной по быстродействию диаграмме, то есть за минимально возможное время. Дополнительное введение в типовой микропозиционный программно-управляемый электропривод с типовым регулятором - фильтра контура положения исполнительного органа механизма, корректора контура частоты вращения исполнительного органа механизма, датчика положения двигателя, первого дваждыинерционного - пропорционально-дваждыдифференциального блока, первого алгебраического сумматора, дваждыинерционного-пропорционального блока, второго дваждыинерционно-пропорционально-дваждыдифференциального блока, второго алгебраического сумматора, дваждыинерционно-дифференциального блока, дваждыинерционного блока, а также третьего алгебраического сумматора второго апериодического блока, второго инерционно-дифференциального блока, позволило получить передаточные функции контура регулирования тока, частоты вращения и положения исполнительного органа механизма. Техническим результатом изобретения является увеличение интенсивности перемещения исполнительного органа механизма, и, как следствие, увеличение производительности подъемно-транспортных машин. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам автоматического фазирования синхронизированных электроприводов с фазовой автоподстройкой частоты вращения, и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации. Технический результат - повышение быстродействия синхронно-синфазного электропривода в режиме фазирования. В синхронно-синфазном электроприводе формирователь дополнительных импульсов снабжен нелинейным элементом с зоной нечувствительности, что позволяет в области низких частот вращения в режиме фазирования повысить быстродействие электропривода за счет уменьшения продолжительности цикла фазирования, а в области высоких частот вращения - за счет отсутствия накопления в циклах фазирования скоростной ошибки. Схемная реализация блока определения фазового рассогласования, выполненного так, как указано в материалах заявки, позволяет повысить его быстродействие и, соответственно, быстродействие электропривода в режиме фазирования за счет непрерывного определения углового рассогласования по мере поступления импульсов задающей частоты и импульсов частоты обратной связи. 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругим валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода в два раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, регулятора положения, фильтр контура регулирования частоты вращения, корректор контура регулирования частоты вращения, алгебраический сумматор контура регулирования частоты вращения, регулятор частоты вращения, фильтр контура регулирования тока, корректор контура регулирования тока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, соединенный упругим валопроводом с исполнительным органом механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения первой производной упругого момента, два корректора обратных связей, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма, датчик положения исполнительного органа механизма. Упомянутые элементы выполнены и соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.

Устройство относится к электротехнике и может быть использовано для управления двигателем постоянного тока, преимущественно при питании от низковольтного источника. Технический результат заключается в повышении выходной мощности и максимального момента двигателя, расширении функциональных возможностей и повышении надежности устройства управления двигателем постоянного тока. Для этого устройство содержит источник питания, блок включения, мостовой инвертор, пять датчиков тока, входной фильтр, четыре драйвера, двигатель постоянного тока, два датчика температуры, три низковольтных инвертора, три блока коммутаторов-выпрямителей, блок рекуперации, блок управления коммутацией, высоковольтный фильтр, емкостной накопитель, силовой ключ, датчик напряжения, блок управления мостовым инвертором (БУМИ) и блок управления низковольтными инверторами напряжения (БУНИН). 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в промышленных установках для перемещения исполнительного органа механизма по оптимальной по быстродействию диаграмме, то есть за минимально возможное время. Техническим результатом изобретения является синтез двукратно интегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с упругим валопроводом, позволяющей увеличить производительность промышленных установок. Для этого в устройство, содержащее электродвигатель постоянного тока, безынерционный преобразователь, упругий валопровод, исполнительный орган механизма, командоаппарат, регулятор положения электропривода, фильтр, регулятор частоты вращения электропривода, регулятор тока, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма, датчик положения исполнительного органа механизма, первый инерционно-дифференциальный блок, алгебраический сумматор, второй апериодический блок, второй инерционно-дифференциальный блок, введены третий инерционно-дифференциальный блок, третий апериодический блок, второй алгебраический сумматор. 1 ил.

Изобретение относится к области преобразовательной техники преимущественно транспортного назначения и предназначено, в частности, для электроподвижного состава с полупроводниковыми преобразователями, получающими питание от сети переменного тока. Техническим результатом является повышение коэффициента мощности электровоза за счет уменьшения длительности коммутации в выпрямительном преобразователе. Полупроводниковый преобразователь транспортного средства с питанием от сети переменного тока содержит выпрямитель, выполненный по мостовой схеме и соединенный с выводами вторичной обмотки тягового трансформатора, первичная обмотка которого подключена к питающей сети. Нагрузка - сглаживающий реактор, обмотки якоря и возбуждения тягового двигателя подключена к выходу выпрямителя. Сглаживающий реактор выполнен с двумя магнитно-связанными обмотками - основной и вспомогательной, причем основная обмотка сглаживающего реактора включена последовательно с тяговым двигателем. Конденсатор, буферный вентиль и включающий блок соединены последовательно и подключены к выходу выпрямителя. Шунтирующий диод включен параллельно конденсатору, а зарядный диод и вспомогательная обмотка сглаживающего реактора, соединенные последовательно, также подключены параллельно конденсатору. 4 ил.