Устройства с внутренней обратной связью, например обладающие пропорциональной, интегральной или дифференциальной характеристиками – G05B 6/00

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат изобретения заключается в перемещении динамического объекта с предельно возможной скоростью по произвольным траекториям с высокой динамической точностью, обеспечиваемой типовыми корректирующими устройствами, за счет формирования таких программных сигналов, подаваемых на входы каждого канала управления объектом, которые обеспечат предельно напряженную работу одного или нескольких исполнительных элементов в соответствующих каналах управления, но только в их линейных зонах без входа в насыщение. Скорость движения динамического объекта на конкретных участках траектории с помощью одновременной коррекции сигналов программных воздействий в каждом канале управления задают максимально возможную, увеличивая ее до тех пор, пока в наиболее нагруженном в текущий момент времени канале (или каналах) управления динамическим объектом величина (величины) входного сигнала, прямо пропорциональная скорости движения динамического объекта по траектории, еще не вводит соответствующий исполнительный элемент (элементы) наиболее нагруженного канала (каналов) управления в зону насыщения и в зону нелинейности его (их) характеристики, и уменьшая эту скорость прямо пропорционально величине входного сигнала, превышающей по модулю некоторое его (их) предельно допустимое значение. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роторных механизмах на электромагнитных опорах. Техническим результатом является повышение быстродействия и динамической точности электромагнитного подвеса ротора. В системе управления электромагнитным подвесом ротора каждый канал системы управления) содержит датчик (1) положения ротора, интегральный регулятор (2), пропорциональный регулятор (3), дифференцирующее звено (4), пропорционально-дифференциальный регулятор (5), силовой преобразователь (6), два электромагнита (7) и (8), пропорциональное звено (9), блок (1)0 выделения модуля, блок (11) задания, сумматор (12) и блок (13) деления. 4 ил.

Изобретение относится к управлению потоком гидравлической системы. Технический результат - улучшение качества управления системы. Электрогидравлическая пропорциональная система включает в себя устройство регулирования PWM (ШИМ), электрогидравлический пропорциональный клапан потока, гидравлический исполняющий элемент, модуль измерения скорости, модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока и модуль управления с прямой связью. Модуль измерения скорости измеряет скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерений характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока, который измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и вводит эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью. С этими результатами измерения модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана и вводит ток сердечника клапана в соответствии с устанавливаемым значением скорости в устройство регулирования PWM. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории без превышения допустимого уровня отклонения этого объекта от заданной траектории, что достигается с помощью формирования указанной скорости движения на основе информации о разнице между допустимым отклонением объекта от траектории и текущей величиной этого отклонения. В способе дополнительно использованы блок вычисления отклонения объекта управления от программной траектории и третий сумматор. Введение новых элементов позволяет сформировать дополнительный контур автоматической настройки режима (скорости) движения объекта управления по заданной траектории для обеспечения максимально быстрого движения этого объекта при заданной величине его отклонения от указанной траектории. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для коррекции статических характеристик измерительных преобразователей давления, силы, углового перемещения и других физических величин. Использование изобретения позволяет получить технический результат - повысить линейность статической характеристики измерительного преобразователя и обеспечить ее инвариантность к факторам, влияющим на процесс измерения. Способ коррекции статической характеристики измерительного преобразователя, имеющей вид Z=f(X), заключается в том, что физическую величину X преобразуют посредством функции F₀ в величину Y, вычитают из нее компенсирующую однородную величину У_к, производят преобразование величины некомпенсации Y=Y-Y_k, преобразуют полученную величину в величину Z, осуществляют с помощью функции F ₁ преобразование величины Z в величину Y _х, и преобразуют полученную величину У_х путем параметрического преобразования Y_к =F₂(Y_х, ), при этом преобразование F₂, осуществляемое с учетом факторов Т, влияющих на процесс измерения физической величины X, представляет собой математическую модель преобразования Y_x в Y_к и выражается в виде: F₂=f[F₀, F₁]. Устройство для коррекции статической характеристики измерительного преобразователя включает преобразователь (1) измеряемой физической величины X в величину Y, состоящий из первичного преобразователя (2) и первого АЦП (3), устройство сравнения (4), интегратор (5), ЦАП (6), АЦП (7), блок математической модели (8), реализованный на микропроцессоре, и датчики (9) факторов, влияющих на процесс измерения физической величины X. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости, а также устойчивости и точности отработки управляющих воздействий в условиях помех измерения. В способе управления объектом, включающем выделение сигнала ошибки управления, фильтрацию сигнала ошибки управления и формирование в соответствии с этим сигналом ошибки команд управления объектом, осуществляют компенсацию фазового запаздывания сигнала ошибки управления путем учета команд управления объектом при фильтрации сигнала ошибки. В варианте способа управления объектом, включающем выделение сигнала ошибки управления и формирование команд управления объектом, содержащих составляющую, пропорциональную интегралу сигнала ошибки управления, осуществляют коррекцию составляющей команды управления объектом, пропорциональной интегралу ошибки, в зависимости от величины сигнала ошибки управления. 7 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами, обеспечивающего их движение по заданной траектории. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности реализации произвольно заданных непрерывных траекторий движения объекта с учетом его динамических свойств, компенсации возможных отклонений текущей траектории от заданной из-за действия неконтролируемых возмущений объекта, а также обеспечении требований по качеству управления и устойчивости, предъявляемых к замкнутой системе. Технический результат достигается за счет того, что определяют вектор состояния динамического объекта и на основании полученных сигналов, соответствующих элементам состояния объекта, и сигналов заданных значений, соответствующих элементам заданной траектории, формируют сигнал управления таким образом, чтобы функционал качества с учетом дополнительного ограничения, которое устанавливает требования к устойчивости поведения динамического объекта относительно заданной траектории, принимал экстремальное значение. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технике измерения электрической емкости. Технический результат - повышение быстродействия. Для достижения данного результата дополнительно введен второй опорный конденсатор между входом и выходом второго усилителя. При этом экран емкостного датчика подключен ко второму входу усилителя. 2 ил.