Устройства для предотвращения или демпфирования колебаний – G05B 5/00
G05B 5/01 | .электрические |
G05B 5/04 | .струйные |
Патенты в данной категории
СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к способу осуществления управления замкнутой системой управления, управляемой контроллером, подающим управляющий сигнал на, по меньшей мере, одно управляющее устройство, например клапан, входящее в состав указанной системы. В соответствии с предложенным способом: определяют колебательность указанного управляющего сигнала, подаваемого на управляющее устройство, и усиливают указанный управляющий сигнал с коэффициентом усиления, выбранным на основании выявленной колебательности. Технический результат заключается в том, что способ позволяет изменять параметры управляющего сигнала при обнаружении колебаний, и, таким образом, минимизировать колебания, а следовательно, уменьшить износ управляющего устройства и повысить эффективность управления. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил. |
2494431 выдан: опубликован: 27.09.2013 |
|
СЛЕДЯЩИЙ КЛАПАННЫЙ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение может быть использовано для привода рабочих органов различных установок в энергомашиностроении, судостроении и других отраслях. Технический результат - повышение быстродействия и точности позиционирования привода. Привод содержит блок управления, включающий в себя блок суммирования и блок формирования частоты следования и длительности (БФ ЧДИ). К блоку суммирования подключены клемма ввода задания положения поршня силового цилиндра и датчик положения поршня. К выходу БФ ЧДИ подключены первые входы элементов ИЛИ, выходы которых соединены со входами форсирующих ключевых усилителей, включенных в цепь обмоток электромагнитных клапанов, соединенных с полостями силового цилиндра. Привод также содержит первый блок компараторов, входом соединенный с выходом блока суммирования, к которому подключен вход второго блока компараторов, выход которого через другие форсирующие ключевые усилители соединен с обмотками дополнительных электромагнитных клапанов. Привод содержит также блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом вторичного преобразователя датчика положения поршня, а выход - со входом блока суммирования. 2 ил. | 2188343 выдан: опубликован: 27.08.2002 |
|
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ С ЛЮФТОМ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом. Задачей изобретения является повышение точности компенсации люфта и улучшение динамических характеристик следящей системы. Отличительной особенностью способа является то, что при суммировании сигнала ошибки с импульсным сигналом коррекции в момент наличия люфта сигнал коррекции формируют путем вычитания текущего значения люфта из сигнала, равного полузоне люфта и имеющего знак, совпадающий со знаком сигнала ошибки. Следящая система с люфтом для осуществления способа содержит измеритель рассогласования сигнала задания и сигнала единичной главной обратной связи, регулятор, сумматоры, двигатель с датчиком угла, нелинейное звено типа "люфт" и объект управления с датчиком угла, нелинейное корректирующее звено типа "насыщение". 2 с.п. ф-лы, 5 ил. | 2114455 выдан: опубликован: 27.06.1998 |
|
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД Назначение: изобретение может быть использовано для привода рабочих органов различных установок в энергомашиностроении, судостроении и других отраслях. Сущность: электрогидравлический сервопривод содержит соединенные с полостями гидроцилиндра электрогидравлические клапаны 8, 9, две пары ключевых элементов 13, 14 и 15, 16, блок управления 1 и датчик тока 10, задатчик тока 11, регулирующий элемент 12. Блок управления включает по два ключа 3.1 и 3.2, переключателя 3.3, 3.4, компаратора 27 и 28, элемента И 29 и 30, одновибратора 31 и 32, а также сумматор 25 и преобразователь напряжение - частота 26. Благодаря малой индуктивности обмоток управления клапанов 8, 9 повышается быстродействие устройства и точность позиционирования. 1 з. п.ф-лы, 4 ил. | 2072544 выдан: опубликован: 27.01.1997 |
|
АВТОМАТ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ Использование: в системах стабилизации продольного движения ракет. Сущность изобретения: автомат стабилизации продольного движения ракеты содержит чувствительный элемент, установленный в топливной магистрали, блок выделения переменной составляющей сигнала, управляемый ключ, пороговый блок, блок фазовой подстройки, сервопривод с поршнем и демпфирующее устройство. 2 ил. | 2066063 выдан: опубликован: 27.08.1996 |
|
НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для улучшения динамических характеристик систем автоматического регулирования. Целью является повышение точности нелинейного корректирующего устройства. Устройство содержит усилитель 1, блок 2 определения модуля , два алгебраических сумматора 3,4, масштабирующий блок 5, двуполярный 6 и однополярный 10 пиковые детекторы, сумматор 11, два формирователя импульсов 7, 12, нуль-орган 8, управляемый ключ 9, элемент ИЛИ 13. 3 ил. | 2022312 выдан: опубликован: 30.10.1994 |
|
НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение используется в системах автоматического управления (САУ). Целью является расширение функциональных возможностей устройства за счет уменьшения влияния ошибок интегрирования на частотные характеристики устройства, изменения коэффициента передачи устройства в зависимости от знака скорости модуля входного сигнала при соблюдении условия совпадения знаков входного и выходного сигналов устройства, варьирования порядка интегрирования. Нелинейное корректирующее устройство содержит три блока 1, 2, 3 масштабирования сигнала, два сумматора 4, 5, два блока 6, 7 перемножения, нормально замкнутый ключ 8, три блока 9, 10, 11 определения знака сигнала, блок 12 определения положительного знака сигнала, блок 13 определения отрицательного знака сигнала, два формирователя 14, 15 логической единицы, дифференциатор 16, интегратор 17 с устройством обнуления, блок 18 степенной функции. 4 ил. | 2012029 выдан: опубликован: 30.04.1994 |
|
КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Корректирующий преобразователь для коррекции статической и динамической ошибок в системах автоматического управления предназначен преимущественно для объектов с запаздыванием и содержит общий запоминающий конденсатор, задающий генератор тактовых импульсов, кольцевой счетчик, формирователи импульсов, коммутатор и блок корректирующих конденсаторов, что позволяет повысить надежность коррекции статической и динамической ошибок благодаря тому, что в него введены два работающих в противофазе ключа. В первый полупериод управляющего напряжения замкнут второй ключ и ранее заполненное значение напряжения коммутируется на запоминающий конденсатор. Во второй полупериод замкнут первый ключ и осуществляется запоминание входного сигнала преобразователя. 2 ил. | 2010287 выдан: опубликован: 30.03.1994 |