Системы программного управления: ....контроль сервоконтура, например перегрузки серводвигателя, потери обратной связи или доступа – G05B 19/4062
Раздел G ФИЗИКА
G05 Управление; регулирование
G05B Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
G05B 19/00 Системы программного управления
G05B 19/4062 ....контроль сервоконтура, например перегрузки серводвигателя, потери обратной связи или доступа