Системы программного управления: ...отличающееся средствами управления позиционированием, например центрирование инструмента относительно отверстия в детали, дополнительные детектирующие средства для коррекции положения – G05B 19/402

Изобретение относится к системам программного управления и может быть использовано для обеспечения пространственной стабильности многоэлементных конструкций, в частности конструкций воздушных судов в процессе сборки. Технический результат заключается в обеспечении поддержания пространственной стабильности собираемой конструкции в течение всего периода сборки. Способ включает этапы: создание пространственно-неподвижной трехмерной координатной системы, которая вмещает в себя собираемую впоследствии физическую конструкцию; введение нескольких элементов собираемой физической конструкции в пространственно-неподвижную трехмерную координатную систему; периодическая регистрация положения отдельных элементов и собранных групп элементов в пространственно-неподвижной трехмерной координатной системе в процессе сборки; и корректировка положения соответствующего элемента или соответствующей уже собранной группы элементов на соответствующую предопределенную расчетную величину, в случае, если координаты соответствующего элемента или соответствующей собранной группы элементов находятся вне поля допуска, которое предопределяется в соответствии с требуемой пространственной стабильностью. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к подвижным системам получения снимков. Устройство детектирования погрешности позиционирования между первым элементом и вторым элементом содержит блок излучения электромагнитных волн, выполненный с возможностью неподвижного соединения с первым элементом, и блок их приема и цифровой обработки, выполненный с возможностью присоединения ко второму элементу. Второй блок взаимодействует с блоком излучения электромагнитных волн для детектирования погрешности позиционирования первого элемента относительно второго элемента. Блок излучения содержит N электромагнитных излучателей, расположенных в одной плоскости, где N - число большее или равное 3, и блок управления, выполненный с возможностью подачи, для каждого из N электромагнитных излучателей, соответствующего электромагнитного сигнала, причем указанный электромагнитный сигнал соответствует направленному электромагнитному полю, модулируемому по растру с двоичным представлением, определенным для указанного излучателя, и позволяет блоку приема электромагнитных волн идентифицировать путем обработки сигналов электромагнитные сигналы, поступающие соответственно от каждого из электромагнитных излучателей. Устройство детектирования входит в состав подвижной установки для получения изображения. По первому варианту выполнения установки блок излучения присоединен к источнику излучения, а блок приема - к датчику изображения. Во втором варианте блок излучения присоединен к датчику изображения, а блок приема - к источнику излучения. Использование изобретения позволяет осуществлять несинхронную работу между блоком излучения и блоком приема для упрощения работы с устройством. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 9 ил.