Системы программного управления: .....для точечного управления – G05B 19/23

Изобретение относится к способу и устройству управления приводом ворот. Техническим результатом является повышение надежности управления приводом ворот при минимальных возможных затратах на управление. В ходе испытательного процесса определяют изменения по времени крутящих моментов привода ворот по меньшей мере для одной операции открытия и одной операции закрытия ворот. Из этих определенных крутящих моментов выводят максимальные допустимые крутящие моменты для предварительно заданных зон в пределах операций открытия и закрытия. В процессе эксплуатации привода ворот сравнивают действительные крутящие моменты с максимальными крутящими моментами и действительные скорости привода ворот с предварительно заданными величинами скорости. В том случае, если действительная скорость привода ворот ниже соответствующей заданной скорости, действительная скорость привода ворот повышается. Однако в том случае, если действительный крутящий момент превышает соответствующий максимальный допустимый крутящий момент, происходит выключение привода ворот. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.