Автоматические регуляторы – G05B 11/00

Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано для реализации циклических движений. Технический результат - повышение точности реализации циклических движений. Устройство содержит блок задания, три сумматора, датчик выходной координаты объекта регулирования, блоки задержки, фильтр и дополнительные блоки задержки, соединенные между собой так, как указано в изобретении. Все блоки задержки выполнены с параметрами, определяемыми в соответствии с временными координатами точек переходной характеристики объекта регулирования, а время задержки первого блока задержки зависит также и от времени цикла. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для высокоточного автоматического регулирования движения осей оптических телескопов и лидарных станций обнаружения и сопровождения космических объектов. Техническим результатом является повышение показателя надежности системы цифрового электропривода с одновременным упрощением процедуры его демонтажа и ремонта за счет применения вентильного двигателя с дисковым статором, разделенным на три сегмента. Для этого предложен цифровой электропривод, содержащий задающее устройство, выход которого соединен с регулятором положения, выход которого соединен с регулятором скорости, широтно-импульсный модулятор, исполнительный двигатель, при этом исполнительный двигатель выполнен дисковым беззубцовым вентильным, разделенным на три сегмента, каждый из которых соединен с отдельным усилителем мощности и с датчиками токов фаз каждого сегмента, соединенных с блоком вычисления момента, выход которого соединен с регулятором момента, второй вход которого соединен с выходом регулятора скорости, а выход - с широтно-импульсным модулятором, выход которого соединен с тремя усилителями мощности сегментов двигателя, электропривод дополнительно снабжен датчиком положения, вход которого соединен с двигателем, а выход - с контроллером датчика положения, выход которого соединен со вторым входом регулятора положения и через блок вычисления скорости - со вторым входом регулятора скорости. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электромеханических преобразователях энергии на магнитных подшипниках. Технический результат заключается в повышении точности и надежности управления магнитным подшипником. Управление положением ротора осуществляют по напряженности внешнего магнитного поля магнитных подшипников на постоянных магнитах, использующихся в качестве основных опорных подшипников, информация об изменении которой поступает в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и силовой преобразователь, которые регулируют напряжение на двух электромагнитах, управляющих неустойчивостью ротора. Устройство управления магнитным подшипником содержит магнитные подшипники на постоянных магнитах, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, два электромагнита, датчики положения ротора, выполненные в виде датчиков внешнего магнитного поля, установленных на внешней поверхности корпуса. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к электрическим автоматическим регуляторам. Техническим результатом является повышение точности управления техническими устройствами с электроприводом постоянного тока за счет снижения отклонения от заданной скорости вращения двигателя. Способ регулирования электроприводов постоянного тока заключается в том, что для каждого из регулируемых параметров: тока якоря и скорости вращения, организуется свой контур регулирования по отклонению, содержащий объект регулирования, регулятор и отрицательную обратную связь по регулируемому параметру, где внутренним контуром является контур тока якоря, который входит в состав объекта регулирования для контура скорости, при этом в системе формируется сигнал производной от сигнала задания скорости вращения, который усиливается с эмпирическим коэффициентом и подается на вход сумматора контура тока. 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе управления электроприводами. Техническим результатом является повышение быстродействия и уменьшение динамической погрешности при регулировании скорости рабочего органа в электромеханической системе с упругими связями. Электропривод содержит последовательно соединенные блок задания скорости, регулятор скорости, замкнутый контур регулирования тока с датчиком тока якоря, электромеханическую часть двигателя, рабочий орган с упругими связями, а также датчик скорости вала рабочего органа, датчик скорости вала двигателя, датчик упругого момента и датчик статической нагрузки. Регулятор скорости включает дифференцирующее звено, семь масштабирующих элементов, суммирующий элемент и интерполятор нулевого порядка. Первый масштабирующий элемент подключен к блоку задания скорости, второй масштабирующего элемента - к дифференцирующему звену, третий масштабирующий элемент - к выходу датчика статической нагрузки, четвертый масштабирующий элемент - к выходу датчика тока якоря, вход которого подключен к выходу замкнутого контура регулирования ток. Пятый масштабирующий элемент подключен к выходу датчика скорости вала двигателя, шестой масштабирующий элемент - к выходу датчика упругого момента, а седьмой масштабирующий элемент - к выходу датчика скорости вала рабочего органа. Масштабирующие элементы подключены к входам суммирующего элемента. 5 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов, и может найти применение в следящих системах автоматического управления и регулирования с люфтом в механической передаче. Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности компенсации люфта и улучшение динамических характеристик следящей системы с люфтом путем добавления сигнала коррекции, формируемого инвариантной связью по управляющему воздействию с переменной структурой. Технический результат достигается тем, что в способе автоматического управления в системе с люфтом сигнал на выходе регулятора положения суммируется с сигналом коррекции, формируемым инвариантной связью по управляющему воздействию с переменной структурой. 2 н.п. ф-лы, 14 ил.

Устройство относится к области средств автоматизации и может использоваться в системах управления технологическими процессами и объектами в химической промышленности, теплотехнике, энергетике. Технический результат - повышение точности управления в системах стабилизации с предлагаемым устройством в условиях действия как сигнальных, так и параметрических возмущающих воздействий на объект. Устройство содержит сумматор, интегратор и усилитель. Устройство автоматически устраняет статическую ошибку при его использовании в системах стабилизации динамических объектов путем масштабирования задающего воздействия. Пример конкретного выполнения регулятора реализован на пневматических элементах УСЭППА. 4 ил.

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к адаптивному двухпозиционному регулированию. Технический результат заключается в уменьшении амплитуды автоколебаний и энергосбережении. Для этого предложен способ автоматического двухпозиционного регулирования колебательных процессов, основанный на адаптации длительности управляющего воздействия с изменяющимся шагом под текущую нагрузку объекта управления с использованием двухпозиционного сигнала на входе и на выходе регулятора, при этом изменение шага производится итерационно в зависимости от скорости схождения процесса и приближения длительности верхней полуволны T_n2 к значению выражения (1+T_n1 /T_u1)·k·T_n1, где T_n1 , T_u1 - длительность верхней и нижней полуволны процесса в установившемся режиме при двухпозиционном регулировании, k -коэффициент, характеризующий требуемое качество адаптации, на следующем этапе адаптация происходит итерационно пошагово с величиной шага 1, с критерием качества T_n2 k·T_n1, после чего управляющее воздействие представляет собой адаптированный выходной сигнал длительностью (1-0.01·k·l)·Т_u2, где Т _u2 - длительность управляющего воздействия, полученного па этапе адаптации с переменным шагом, - коэффициент, полученный на этапе адаптации с постоянным шагом. 4 ил.

Изобретение относится к силовой преобразовательной технике и может использоваться в регуляторах температуры. Технический результат - повышение энергетических показателей. Устройство содержит: клемму 1 для подключения источника сигнала задания, сумматор 2, интегратор 3, первый 4, второй 5 и третий 6 релейные элементы, первый 7, второй 8, третий 9, четвертый 15, пятый 16 и шестой 17 компараторы, первый 10, второй 11, третий 12, четвертый 13 и пятый 14 динамические D-триггеры, клеммы 18, 19, 20 шин напряжения сети фаз А, В, С, первый 21-1, второй 22-2, третий 23-3, четвертый 21-2, пятый 21-3, шестой 22-1, седьмой 22-3, восьмой 23-1 и девятый 23-2 силовые ключи, резисторы нагрузки 24, шину нулевого потенциала 25, датчики тока 26, 27, 28, из которых каждый включает в себя трансформатор тока 29, демодулятор (выпрямитель) 30 и сглаживающий фильтр 31. 5 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих электроприводах с исполнительными двигателями постоянного тока или с синхронными машинами, работающими в режимах вентильного двигателя или бесколлекторного двигателя постоянного тока. Техническим результатом является повышение быстродействия следящих систем. Следящий электропривод содержит блок (1) задания, интегральный регулятор (2), пропорционально-дифференциальный регулятор (3), силовой преобразователь (4), электродвигатель (5) с исполнительным механизмом (6), датчик (7) положения, пропорциональный регулятор (8) и блок (9) дифференцирования. Предлагаемый электропривод позволяет повысить быстродействие следящих систем. 6 ил.

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к дискретным регуляторам замкнутых систем управления промышленным оборудованием. Технический результат предлагаемого способа пропорционального регулирования с адаптивным шагом квантования состоит в улучшении динамических свойств системы автоматического регулирования (что выражается в быстрой минимизации сигнала ошибки) при снижении чувствительности системы к помехам датчиков, варьированию параметров объекта и настроек регулятора. Указанный технический результат достигается тем, что моменты выработки управляющего сигнала отстоят друг от друга на неравные промежутки времени, причем величина i-го промежутков времени выбирается из выражения _i=max(k _i, _MIN), т.е. каждый следующий момент выработки управляющего сигнала отстоит от предыдущего на промежуток времени, пропорциональный модулю сигнала ошибки, не меньший, чем минимально возможный по условиям работы системы шаг _MIN. Технический результат достигается также тем, что устройство для реализации способа, содержащее вычитающее устройство, входы которого соединены с блоком задания и выходом объекта управления, а выход соединен с пропорциональным регулятором дискретного действия, управляющий вход пропорционального регулятора дискретного действия соединен с выходом тактового генератора, а выход - с входом объекта управления, дополнительно содержит блок выделения максимального сигнала и источник постоянного сигнала _MIN, блок выделения максимального сигнала подключен к входу тактового генератора, первый вход которого связан с источником постоянного сигнала _MIN, а второй вход через усилитель с коэффициентом усиления k подключен к выходу вычитающего устройства. 2 н.п. ф-лы, 6 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области осветительных систем. Технический результат заключается в уменьшении размеров осветительной системы и создании осветительной системы, осуществляющей связь с устройством дистанционного управления. Такой технический результат достигается тем, что осветительная система содержит светоизлучающий элемент, выполненный с возможностью излучения модулированного света к устройству дистанционного управления и регистрации управляющих сигналов от устройства дистанционного управления, что обеспечивает связь между устройством дистанционного управления и осветительной системой без дополнительного датчика или дополнительного передатчика. 6 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способам автоматизации, а именно к способу адаптивного трехпозиционного регулирования. Технический результат - улучшение качества регулирования за счет удержания регулируемой величины в зоне нечувствительности регулятора и особенно эффективно для объектов со спорадически или медленно меняющейся в больших пределах нагрузкой. Для достижения указанного результата в крайних позициях применяется одно из потенциальных значений управляющих воздействий для возврата регулируемой величины в зону нечувствительности регулятора, а при нахождении регулируемой величины в пределах зоны нечувствительности регулирование осуществляется ШИМ-импульсами, с адаптирующимися длительностью и периодом. 7 ил.

Изобретение относится к регуляторам. Техническим результатом является обеспечение возможности саморезервирования и повышение надежности работы регулятора. Для этого предложен регулятор, содержащий последовательно включенные источник сигнала управления - входная клемма, первый сумматор, интегратор, выход которого соединен с входом первого, второго и третьего релейных элементов, выходы которых подключены к входам первого, второго и третьего компаратора соответственно, выход первого, второго и третьего компараторов соединены с D-входом первого, второго и третьего динамических D-триггеров соответственно, шины фаз А, В, С, подключенные к соответствующим входам трехфазной нагрузки с нулевым выводом через первый, второй и третий силовой ключ соответственно, управляющие входы которых соединены с выходом соответственно первого, второго и третьего динамического D-триггера, также содержащий второй сумматор, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, четвертый, пятый и шестой компараторы, входы которых соединены с шинами фаз А, В, С соответственно, выход четвертого, пятого и шестого компаратора подключены к С-входу первого, второго и третьего динамического D-триггера соответственно, при этом в него введены седьмой, восьмой и девятый компараторы, выходы которых соединены с соответствующими входами второго сумматора, а вход седьмого, восьмого и девятого компаратора подключен к выходам первого, второго и третьего динамического D-триггера соответственно. 1 табл., 8 ил.

Регулятор напряжения предназначен для использования в системах электроснабжения для регулировки, включая стабилизацию, однофазного и трехфазного напряжения источника электроэнергии переменного тока, а также для регулировки, включая стабилизацию, постоянного напряжения. Технический результат заключается в увеличении точности и надежности регулятора напряжения и упрощении конструкции. Он достигается тем, что регулятор напряжения содержит вычислительно-измерительный блок, и, по крайней мере один регулирующий блок, при этом он дополнительно содержит блок настройки и блок памяти, причем первый выход вычислительно-измерительного блока соединен со входом управления регулирующего блока, а силовой вход регулирующего блока соединен с соответствующим входом регулятора напряжения, силовой выход регулирующего блока соединен с выходом регулятора напряжения, вход и выход регулятора напряжения соединены также со входами измерения входного и выходного напряжения вычислительно-измерительного блока соответственно, второй из выходов вычислительно-измерительного блока соединен со входом блока настройки, а выход блока настройки соединен со входом блока памяти, причем выход блока памяти соединен с соответствующим входом вычислительно-измерительного блока. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. В программно-управляемом позиционном электроприводе установлены фильтр контура регулирования положения, выполненный в виде апериодического блока, корректор контура регулирования положения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока. Указанные блоки соединены с имеющимися в электроприводе блоками так, Программно-управляемый позиционный - как указано в материалах заявки. 1 ил.

Изобретение относится к способу эксплуатации импульсного источника питания, который содержит переключающий элемент, который посредством сигнала переключения (SIG_S) с изменяемой частотой (f_S) переключения включается и выключается, причем для определения среднего уровня (А) частотного спектра сигнала переключения (SIG_S) задается ширина полосы частот, причем частота (f_S) переключения модулируется частотой (f_M) модуляции большей, чем ширина полосы частот. Тем самым простым способом обеспечивается технический результат - снижение пикового уровня помехового спектра. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области средств автоматического управления и может быть использовано для управления динамическими объектами в химической промышленности, теплотехнике, энергетике. Технический результат - повышение точности управления в условиях действия несимметричности релейного управляющего сигнала на объект - достигается путем автоматического воздействия на входные сигналы, и упрощение устройства достигается тем, что регулятор содержит сумматор, релейный блок, нуль-орган, индикатор экстремумов, вход которого связан с первым входом регулятора и вторым входом нуль-органа, а информационные управляющие выходы - с соответствующими входами релейного блока, выход которого подключен к первому входу сумматора, блок вычисления среднего значения сигнала, информационные входы которого связаны с информационными выходами индикатора экстремумов, управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока вычисления среднего значения сигнала, а выход блока вычисления среднего значения сигнала связан с первым инверсным входом интегратора, второй вход которого соединен со вторым входом регулятора, в него дополнительно введено суммирующее устройство, первый вход которого соединен со вторым входом регулятора, второй вход - с выходом интегратора, а выход суммирующего устройства связан со вторым входом сумматора, выход нуль-органа подключен к выходу регулятора. 3 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими объектами металлургической, пищевой, химической и других промышленностей и может быть применено для автоматического регулирования технологических параметров (температура, давление, линейная скорость, угловая скорость и др.). Техническим результатом является повышение эффективности автоматического регулирования технологических параметров за счет учета изменения свойств объекта управления и внешних возмущающих воздействий. Способ включают этапы, на которых формируют управляющее воздействие и измеряют регулируемую величину объекта, причем одновременно с формированием на объект управления одиночного управляющего импульса максимальной мощности постоянно вычисляют величину инерционного роста регулируемого параметра, которую используют при определении момента завершения одиночного управляющего воздействия, обеспечивающего точное достижение регулируемой величиной заданного значения за минимальное время без перерегулирования, а точное поддержание заданного значения регулируемой величины осуществляют формированием соответствующей этому заданному значению вычисленной мощности управляющего воздействия, а также постоянной коррекцией мощности управляющего воздействия, учитывающей текущую ошибку регулирования и скорость изменения регулируемой величины, и постоянным учетом свойств объекта управления во время работы. 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роторных механизмах на электромагнитных опорах. Техническим результатом является повышение быстродействия и динамической точности электромагнитного подвеса ротора. В системе управления электромагнитным подвесом ротора каждый канал системы управления) содержит датчик (1) положения ротора, интегральный регулятор (2), пропорциональный регулятор (3), дифференцирующее звено (4), пропорционально-дифференциальный регулятор (5), силовой преобразователь (6), два электромагнита (7) и (8), пропорциональное звено (9), блок (1)0 выделения модуля, блок (11) задания, сумматор (12) и блок (13) деления. 4 ил.

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости работы электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления за счет формирования дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное значение частоты задающего сигнала. Самонастраивающийся электропривод содержит первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, источник постоянного сигнала, второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь, блок умножения, датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй выпрямитель, датчик скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, релейный элемент, элемент выборки-хранения, второй квадратор, третий блок деления и связи между ними. 1 ил.

Изобретение относится к области управления промышленными объектами управления (ПОУ) с двухэтапным рабочим процессом. Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей промышленных контроллеров, за счет введения прогнозной составляющей при формировании управляющего воздействия. Сущность изобретения: на первом этапе ПОУ измеренные значения технологического параметра нормируют с учетом его начального значения, по значениям, равным 0,1-0,2 и 0,8-0,9 от номинального значения технологического параметра, находят два момента времени, с учетом которых рассчитывают величину транспортного запаздывания и постоянную времени ПОУ, на втором этапе - по постоянной времени находят дискретность, с которой измеряют значения технологического параметра, определяют интервал времени измерения, диапазон времени прогнозирования, коэффициент изменчивости, величину времени прогнозирования, весовой коэффициент прогнозной составляющей, тенденцию, прогнозное значение технологического параметра, определяют прогнозное отклонение, находят прогнозную составляющую, затем формируют управляющее воздействие на исполнительный механизм путем алгебраического дополнения прогнозной составляющей с учетом весовых коэффициентов, а после достижения времени прогнозирования процесс формирования управляющего воздействия каждый раз возобновляют. 6 ил., 3 табл.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод содержит командоаппарат для формирования диаграмм перемещения электропривода, фильтр контура положения в виде апериодического блока, регулятор положения в виде пропорционального блока, корректор положения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура частоты вращения в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор частоты вращения в виде пропорционально-интегрального блока, корректор частоты вращения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура тока в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор тока в виде пропорционально-интегрального дваждыинтегрального блока, корректор тока в виде позиционного интегрального дваждыинтегрального блока, инерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик скорости, датчик положения. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в любой следящей системе с вентильным двигателем. Техническим результатом является получение характеристик, тождественных характеристикам коллекторного двигателя постоянного тока, путем аналитического конструирования оптимального по точности регулятора угла поворота вала вентильного двигателя. В способе управления вентильным двигателем трехфазное напряжение питания формируют из знака разности сигнала трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала трехфазного датчика тока синхронного двигателя. Сигнал управления формируют путем вычитания из сигнала задания по углу сигнала обратной связи по скорости и сигнала обратной связи по углу. Следящая система с вентильным двигателем содержит модулятор, трехфазный датчик положения ротора синхронного двигателя, трехфазный демодулятор, трехфазный сумматор, трехфазное реле, трехфазный преобразователь, трехфазный датчик тока синхронного двигателя, трехфазный синхронный двигатель и дополнительно введены редуктор с датчиком угла и датчик скорости синхронного двигателя, сумматор с одним суммирующим и двумя вычитающими входами, соединенные с элементами следящей системы так, как указано в формуле изобретения. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам управления траекторией самолета по директорному прибору. Технический результат заключается в повышении быстродействия, точности и простоты управления для человека-оператора за счет устранения помех и возмущений при директорном управлении. В способе измеряют отклонения штурвала, формируют на основе сигналов этих измерений и модели движения объекта эталонные сигналы, на основе которых формируют сигналы директорного прибора, формируют разностные сигналы отклонений сигналов координат объекта от соответствующих эталонных сигналов модели, на их основе формируют сигналы стабилизации координат объекта относительно соответствующих эталонных сигналов модели и суммируют сигналы стабилизации координат объекта с сигналами управления объектом от штурвала, отклоняемого человеком-оператором, при приведении меток в заданное положение. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к газостатическим опорам скольжения, и может быть использовано в энергоустановках общепромышленного и специального назначения. Газостатический подшипник содержит корпус (1), установленный на валу (2), в котором выполнены каналы (5) подвода воздуха в циркуляционный зазор (3) подшипника. Каждый из регуляторов (7) подшипника, сравнивая сигналы от датчиков (6) положения вала и задающих устройств (29), открывает соответствующий мембранный клапан (10) регулятора (7), подавая воздух от источника питания (12) сжатым воздухом в соответствующую зону (4) циркуляционного зазора (3). Технический результат: достижение энергосберегающего режима работы за счет того, что в нейтральном положении вала все мембранные клапаны закрыты, а при отклонении вала от нейтрали открывается только один соответствующий клапан, а также снижение габаритов и повышение быстродействия. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к регулированию систем. Технический результат - повышение точности регулирования. Для этого в регулятор введены последовательно первый источник постоянного сигнала, третий сумматор, первая модель объекта, второй вход которой соединен с выходом четвертого фильтра низкой частоты, а выход - с вторым входом второго сумматора, выход четвертого фильтра низкой частоты соединен через четвертый блок сравнения, первый масштабирующий блок, третий сумматор, третий блок задержки, вторую модель объекта с вторым входом второго блока сравнения, выход второго источника постоянного сигнала соединен с вторым входом четвертого блока сравнения, выход которого подключен через второй масштабирующий блок, четвертый сумматор к первому входу ограничителя, выход третьего источника постоянного сигнала подключен к второму входу четвертого сумматора, выход четвертого фильтра низкой частоты подключен через четвертый блок задержки ко второму входу второй модели объекта, выход третьего блока задержки соединен с вторым входом обратной модели объекта, выход второго сумматора через ограничитель соединен с входом первого исполнительного блока и вторым входом третьего блока сравнения, выход которого через четвертую модель объекта и второй экстраполятор подключен к входу второго исполнительного блока, выход первого блока задержки соединен с вторым входом первого сумматора, выход второго блока задержки через третью модель объекта и пятый сумматор подключен к второму входу первого блока сравнения, второй вход пятого сумматора соединен с третьим входом регулятора, второй вход от четвертой модели объекта соединен с выходом третьего сумматора. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение надежности функционирования систем управления за счет использования релейного регулятора, обеспечивающего исправное функционирование при любом единичном отказе в любом канале. Релейный регулятор содержит (2m+1) канал, а каждый канал содержит первое и второе сравнивающие устройства, усилитель с ограничением, интегратор, первый и второй релейные элементы, интегратор с ограничением, сумматор, формирователь релейного сигнала с задержкой на отключение, устройство формирования оптимального смещения линий переключения регулятора, мажоритарное устройство, схему выделения модуля и ключ. 2 ил.

Изобретение относится к управлению потоком гидравлической системы. Технический результат - улучшение качества управления системы. Электрогидравлическая пропорциональная система включает в себя устройство регулирования PWM (ШИМ), электрогидравлический пропорциональный клапан потока, гидравлический исполняющий элемент, модуль измерения скорости, модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока и модуль управления с прямой связью. Модуль измерения скорости измеряет скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерений характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока, который измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и вводит эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью. С этими результатами измерения модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана и вводит ток сердечника клапана в соответствии с устанавливаемым значением скорости в устройство регулирования PWM. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в приборостроении при разработке и изготовлении датчиков параметров жидкой технологической среды. Техническим результатом является повышение достоверности информации о ходе технологического процесса за счет диагностики датчика технологического параметра. Устройство содержит: датчик технологического параметра, последовательно соединенные: фильтр; препроцессор сигнала; блок памяти; и содержащее анализатор сигнала, причем в качестве фильтра использован адаптивный фильтр, один из входов которого подключен к датчику технологического параметра, а второй вход - к одному из выходов коммутатора блока памяти, позволяющему использовать в качестве опорного сигнала адаптивного фильтра либо эталонные параметры сенсора, либо эталонные данные технологического процесса, при этом один из входов анализатора соединен с выходом препроцессора сигнала, а второй - с другим выходом коммутатора блока памяти. Способ осуществляется вышеуказанным устройством. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.