Системы с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, иных чем радиоволны: ..системы для определения местоположения цели – G01S 17/06

Изобретение относится к лазерной локации и может быть использовано для обнаружения оптических и оптоэлектронных приборов наблюдения, транспортных средств, предметов вооружения, специальной аппаратуры. Комплекс лазерной локации содержит две лазерные локационные системы, расположенные на базовом расстоянии одна от другой, каждая из которых содержит лазерные генераторы на двух длинах волн, фотоприемные блоки, сканер лазерного излучения, дефлекторы лазерного излучения, блоки динамической спектральной фильтрации, блок обработки локационных сигналов, блок управления лазерной локационной системой, приемник сигналов спутниковой глобальной навигационной системы. Технический результат - повышение эффективности обнаружения и вероятности распознавания оптических и оптоэлектронных приборов и средств наблюдения при отсутствии бликов отраженных сигналов, повышение точности определения координат обнаруженных объектов и привязки их координат к глобальной навигационной системе координат. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к лазерной локации и может быть использовано для обнаружения оптических и оптоэлектронных приборов наблюдения, расположенных и замаскированных на местности, а также для обнаружения различных объектов, например, транспортных средств, предметов вооружения, специальной аппаратуры. Система обнаружения содержит лазерные генераторы на нескольких длинах волн генерации, дефлекторы лазерного излучения, динамические спектральные фильтры, фотоприемные блоки, приемо-передатчик СВЧ-диапазона, блок эталонных отражателей и приемники сигналов спутниковой глобальной навигационной системы. Технический результат - повышение эффективности обнаружения и вероятности правильного обнаружения и распознавания оптических и оптоэлектронных приборов и средств наблюдения при отсутствии бликов отраженных сигналов, повышение точности определения координат обнаруженных объектов и привязки их координат к глобальной навигационной системе координат. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области оптической локации и касается системы импульсной лазерной локации. Система содержит импульсный лазер, два однокоординатных сканирующих устройства, акустооптический дефлектор, выходную оптическую систему, вычислительное устройство, блок управления акустооптическим дефлектором, призменный светоделитель, измерительный канал, массив фотоприемных устройств, объектив массива фотоприемных устройств и волоконно-оптические жгуты. Волоконно-оптические жгуты с одной стороны смонтированы вместе и обращены торцами к фотоприемным устройствам, а с другой стороны волокна каждого жгута смонтированы в однорядные линейки, которые суммарно образуют однорядную линейку из волокон, торцы которой расположены в фокальной плоскости объектива фотоприемного устройства. Призменный светоделитель размещен между выходом акустооптического дефлектора и входом выходной оптической системы. Оптический вход измерительного канала соединен с выходом призменного светоделителя, а выход соединен с входом компенсации угловых ошибок вычислительного устройства. Технический результат заключается в уменьшении габаритно-весовых характеристик, повышении надежности и информативности лазерного локатора. 3 ил.

Изобретение относится к области лазерной локации и может быть использовано в системах обнаружения оптических и оптико-электронных (ОЭ) средств наблюдения в естественных условиях и их идентификации. Перед зондированием осуществляют прием сигналов естественного фонового излучения, в котором измеряют спектральное распределение излучения и определяют в нем соотношение между интенсивностями спектральных компонент на трех выбранных длинах волн. Генерируют пучки лазерного излучения на этих длинах волн с соотношением интенсивностей пучков, соответствующим соотношению интенсивностей спектральных компонент в принятом фоновом излучении. Формируют суммарный пучок лазерного излучения и осуществляют зондирование и прием отраженного лазерного излучения на трех длинах волн и в широкой спектральной полосе. Измеряют уровни принятых оптических сигналов и определяют величины показателей световозвращения для трех длин волн и для широкой полосы длин волн. По указанным величинам формируют спектральный портрет показателя световозвращения, по которому осуществляют обнаружение и распознавание оптических и ОЭ средств наблюдения. Технический результат - повышение вероятности обнаружения и распознавания оптических и ОЭ приборов и средств наблюдения и определение их принадлежности к известным классам ОЭ приборов. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области оптической электроники и может быть использовано в прецизионных системах обеспечения вхождения в связь, в системах точного нацеливания узких оптических лучей, системах траекторных измерений, а также в системах обеспечения устойчивости оптического канала передачи информации, размещенных на подвижных средствах. Достигаемый технический результат - получение возможности определения угловых координат источника оптического излучения подвижными пеленгационными средствами. Сущность способа определения направления на источник оптического излучения подвижными средствами заключается в следующем. Два оптико-электронных координатора (ОЭК) устанавливают на подвижные носители (автомобили, бронемашины и др.). При этом положение ОЭК стабилизируют в вертикальной и горизонтальной плоскостях с целью удержания ортогональной ориентации приемных полей ОЭК в системе координат. С помощью навигационной системы определяют текущие координаты местоположения ОЭК и относительно них координаты фотоэлементов матричных приемников. Принимают рассеянное аэрозольным образованием оптическое излучение источника и вычисляют его угловые координаты по текущим координатам фотоэлементов, имеющих максимальное значение выходных сигналов. 2 ил.

Использование: относится к области визуализации распределения в пространстве электрических полей СВЧ диапазона. Сущность: в установке визуализации СВЧ полей применены измерительная камера «открытого» типа из двух расположенных горизонтально параллельных медных дисков, антенна-зонд, перемещающаяся при помощи двух шаговых двигателей, управляемых компьютерной программой, как по дуге окружности, так и по ее радиусу, опорный канал, включенный параллельно измерительному при помощи двух делителей мощности СВЧ. Технический результат: обеспечивается возможность получения картины величины СВЧ поля в полярных координатах, а также значительно увеличивается чувствительность и помехозащищенность измерительного процесса. 2 ил.

Способ включает подсветку атмосферы лазерным излучением, прием отраженного излучения и использование вычислительной системы. Сканирование атмосферы в 3-мерном пространстве осуществляют с помощью управляемого сканирующего лазера. Летательные объекты или турбулентные потоки, вызываемые летательными объектами, отклоняют в пространстве луч когерентного источника света при тепловых турбулентных потоках с выбросом топлива в атмосферу. Отклонение луча лазерного источника света контролируют телеметрическим устройством. Технический результат - повышение вероятности обнаружения объектов и повышение точности измерения пространственных координат. 2 ил.

Способ включает следующие этапы. Наведение оси наблюдений на объект. Получение отображений объекта на плоскостях измерений. Плоскости измерений ортогональны оптическим осям из центров двух идентичных оптических устройств, разнесенных на известной базе. Проведение на плоскостях измерений через точки проекций оптических осей измерительных осей координат, параллельных базе. Измерение положений граничных точек отображений объекта от центров проекций оптических осей. Вычисление расстояния до объекта, используя размер базы как составную часть опорного параметра. Причем управляют размером базы и расстоянием от центров оптических устройств до плоскостей измерений. Вычисления выполняют, используя как опорный параметр произведение длины базы на расстояние от центров оптических устройств до измерительных плоскостей. Технический результат - повышение точности и надежности определения отстояний и размеров объекта по результатам стереоскопических измерений, а также создания устройства, обеспечивающего повышение качества использования зрительного навигационного оборудования, а также надежность и удобство при плавании судов в ближней зоне. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение может быть использовано в системах лазерной локации для определения местонахождения материального объекта в пространстве. Способ лазерной локации включает облучение определяемого материального объекта лазерным излучением, частоту которого изменяют по пилообразному закону. Лазерное излучение разделяют на три пары составляющих и преобразуют каждую составляющую лазерного излучения из прямого в рассеянное путем пропускания через диафрагму. Все пары диафрагм располагают таким образом, что они не находятся в одной плоскости и чтобы оптические пути прохождения лазерного излучения от лазера до каждой из пары диафрагм были одинаковы. Определяемый объект, на котором расположен приемник лазерного излучения, поочередно облучают рассеянным лазерным излучением от каждой пары диафрагм. Приемник регистрирует суммарный сигнал лазерного излучения от каждой пары диафрагм и преобразуют его в электрический сигнал. Производят обработку и анализ электрического сигнала, возникающего при воздействии рассеянного лазерного излучения поочередно от каждой пары диафрагм, не находящихся в одной плоскости. По результатам анализа и обработки сигналов от каждой пары диафрагм определяют варианты всех возможных расположений материального объекта в пространстве, представляющие собой поверхность гиперболоида. По точке пересечения трех гиперболических поверхностей и определяют действительное местоположение материального объекта в пространстве. Технический результат заключается в повышении точности определения местоположения объекта. 1 ил.

Способ включает пропускание отраженного от поверхности или рассеянного оптического излучения через оптическую систему. Затем направляют его с выхода оптической системы на фотоэлектрический приемник. Фотоэлектрический приемник находится вне фокальной плоскости оптической системы. Пучок отраженного или рассеянного оптического излучения сканируют относительно фотоэлектрического приемника. Сигнал от фотоэлектрического приемника передают на блок его обработки и по наличию минимальных или максимальных сигналов от отдельных элементов фотоэлектрического приемника судят о наличии когерентного излучения в анализируемом пучке. Технический результат - выявление скрытых засветок поверхностей контролируемых объектов когерентным излучением. 3 ил.

Способ включает облучение определяемого объекта лазерным излучением, принятие лазерного излучения приемником, преобразование лазерного излучения в электрический сигнал, обработку и анализ электрического сигнала, по результатам которого определяют местоположение объекта. При облучении материального объекта лазерным излучением изменяют частоту лазерного излучения по пилообразному закону. Разделяют лазерное излучение на две пары составляющих, преобразуют каждую составляющую лазерного излучения из прямого в рассеянное пропусканием через диафрагму. Располагают все диафрагмы в одной плоскости таким образом, чтобы оптические пути прохождения лазерного излучения от лазера до каждой из пары диафрагм были одинаковы. Облучают определяемый объект рассеянным лазерным излучением от каждой пары диафрагм поочередно. Располагают приемник на определяемом объекте и принимают суммарный сигнал рассеянного лазерного излучения от каждой пары диафрагм. Преобразуют его в электрический сигнал, производят обработку и анализ. По результатам анализа обработанных сигналов от каждой пары определяют две кривые всех возможных расположений объекта на плоскости. По точке пересечения кривых определяют действительное местоположение объекта на плоскости, проходящей через объект и диафрагмы. Технический результат - обеспечение высокой точности определения местоположения объекта на плоскости. 2 ил.

Система содержит систему телевизионного наблюдения, центральный пост с анализатором изображения и источник электромагнитного излучения (ЭМИ). Система телевизионного наблюдения включает по крайней мере одну выносную телевизионную камеру с оптической системой и приемником излучения. Ретрорефлекторы электромагнитного излучения установлены вдоль охраняемой зоны. Ретрорефлекторы размещены в поле зрения телевизионной камеры так, чтобы объект проникновения в охраняемую зону при своем перемещении перекрывал не менее одного из пучков излучения. Диаграмма направленности источника ЭМИ охватывает все ретрорефлекторы. Источник ЭМИ расположен по отношению к телевизионной камере так, чтобы выполнялось условие s<(D_пр+D_и)/2+D_р+ R, где s - расстояние между оптическими осями телевизионной камеры и источника ЭМИ, D_пр - диаметр входного зрачка оптической системы телевизионной камеры, D_и - диаметр выходного зрачка оптической системы источника ЭМИ, D_p - световой диаметр ретрорефлектора, - угловое уширение отраженного ретрорефлектором пучка в направлении оси телевизионной камеры, R - дальность до ретрорефлектора. Технический результат - обеспечение высокой вероятности обнаружения посторонних объектов и их локализация в пространстве в большом диапазоне дальностей и в различных погодных условиях. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фотоприемник содержит четыре фотоэлемента прямоугольной формы, расположенные на одинаковом расстоянии от двух пересекающихся координатных осей. Выходами координатного фотоприемника являются выходы двух вычитающих устройства. Входы еще четырех вычитающих устройств подключены к выходам фотоэлементов, расположенных по одну сторону каждой координатной оси. Фотоэлементы, расположенные по диагонали к координатным осям, подключены к одноименным входам четырех вычитающих устройств. Входы первых двух вычитающих устройств соединены с выходами вычитающих устройств, подключенных к парам фотоэлементов, расположенным по разные стороны координатных осей. Технический результат - повышение точности оценки направления на объект и чувствительности к вибрациям объектов. 3 ил.

Устройство относится к области оптико-электронных измерений и может быть использовано в лазерных локационных системах и системах точного нацеливания узких лазерных лучей. Устройство содержит по ходу принимаемого оптического излучения последовательно соединенные: смесительную пластину, фотоприемник с формирующей оптикой. Выход фотоприемника соединен с первым входом блока обработки сигнала фотоприемника, выход которого является выходом устройства. По ходу опорного оптического излучения последовательно соединены: гетеродин, блок управления фазовым фронтом сигнала гетеродина и смесительная пластина. Блок формирования параметров фазового фронта сигнала гетеродина первым выходом соединен с входом блока управления фазовым фронтом сигнала гетеродина, а вторым выходом соединен со вторым входом блока обработки сигнала фотоприемника. Оптический выход смесительной пластины по ходу излучения гетеродина соединен с оптическим входом управляемой отражающей пластины. Третий выход блока формирования параметров фазового фронта гетеродина соединен с входом блока управления отражающей пластиной, выход которого соединен с входом управляемой отражающей пластины. Технический результат - измерение угловых координат активного и пассивного оптико-электронных средств. 1 ил.

Способ включает запуск управляемого объекта, направление зондирующего светового потока на отражатель, прием светового потока от объекта, определение координат объекта и формирование команд управления. Отражатель установлен на объекте и выполнен в виде триппель-призмы или плоского зеркала, расположенного в фокусе дополнительно введенной линзовой системы. Прием светового потока осуществляется оптическим приемником. Координаты объекта определяются по отраженному от отражателя зондирующему световому потоку. Используя модулированный зондирующий световой поток, определяют пространственные координаты отражателя, включая дальности от блока формирования светового потока до отражателя и от отражателя до оптического приемника. Технический результат - повышение помехоустойчивости системы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам обнаружения объекта с построением кадра изображения при разработке систем автоматического анализа и классификации изображений. Техническим результатом является повышение вероятности обнаружения объекта при более низких контрастах объекта и более высоких контрастах фона. В способе предварительно определяют зоны поиска объекта, преобразуют изображения в совокупность сигналов, представляющую собой матрицу сигналов, дискретизируют сигналы и выделяют протяженные сигналы. Предварительную зону поиска формируют с помощью примыкающих смежных окон. Центрами каждого из окон являются точки периметра примыкающего смежного окна, оценивают точки границ определяемого объекта с помощью критериальной функции перепадов яркости, при этом между точками границ вокруг центральной точки строят объект произвольной формы и строб вокруг этого объекта. Размеры сформированного объекта ограничивают размерами строба по горизонтальной и(или) вертикальной координате. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Заявлен способ измерения угловых координат точечной цели оптико-электронным прибором. В способе получают изображение участка пространства и преобразуют матричным фотоприемником изображение в матрицу значений электрических сигналов, содержащую сигналы фона и сигналы цели плюс фона. Затем обнаруживают те элементов матрицы, в которых полезный сигнал превышает заранее выбранный порог. Затем формируется сигнал оценки фона из элементов матрицы значений электрических сигналов. Затем формируется сигнал цели для элементов группы цели плюс фона как разности сигнала цели плюс фона и сигнала оценки фона. Затем определяют угловые координаты цели. Технический результат - снижение погрешности определения координат энергетического центра изображения цели. 1 ил.

Изобретение относится к области метрологии, в частности к способам измерения расстояний и формы объектов, и может использоваться в различных отраслях промышленности. Техническим результатом изобретения является повышение точности и надежности измерений. Измерение расстояния производится с помощью звуколокационного устройства, при котором после касания измеряемой точки жезлом этого устройства поочередно генерируют акустические импульсы в двух установленных на жезле и конструктивно разнесенных друг от друга акустических излучателях, эти импульсы после достижения ими приемника акустического излучения обрабатывают и определяют интервал времени между моментом генерации акустического импульса и моментом воздействия импульса на микрофоны приемника, затем передают эти данные на ЭВМ, которая определяет координаты измеряемой точки. При этом для каждой измеряемой точки предварительно измеряют расстояние между излучателями с помощью упомянутого звуколокационного устройства, после чего осуществляют корректировку значения скорости звука и вводят соответствующую поправку в формулы определения координат измеряемой точки. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению, предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации. Заявленное изобретение обеспечивает повышение точности наведения лазерной системы телеориентации. Указанное обеспечивается за счета наличия в заявленном устройстве обратной оптической связи, состоящей из телеобъектива, фотоприемного устройства, дешифратора сигнала и вычислителя угловых ошибок. Сигнал, полученный от вычислителя угловых ошибок, используется для автоматической юстировки центров лазерных растров во время пуска управляемого изделия и обеспечения контроля параметров лазерных растров в режиме технического обслуживания. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Заявленное изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в автоматических оптико-электронных приборах, выполняющих поиск и обнаружение целей в условиях повышенного уровня фоновых помех. Особенностью данного способа является то, что первая группа электрических сигналов (группа цель+фон) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла многоугольник минимальных размеров, описанный вокруг фигуры сечения эквивалентной функции рассеяния оптической системы оптико-электронного прибора на уровне % энергии. Вторая группа электрических сигналов (группа фон) выбирается так, чтобы соответствующая ей группа элементов матричного приемника составляла совокупность четного числа 2n элементов. Для каждого электрического сигнала групп (цель+фон) и (фон) заранее выбирается весовой коэффициент. При формировании этих сигналов производится умножение сигналов элементов на специально подобранные для этого весовые коэффициенты. Техническим результатом изобретения является снижение вероятностей ошибочных решений при поиске и обнаружении точечных целей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к устройствам, которые обеспечивают обнаружение различных объектов и наблюдения за ними в условиях ограниченной видимости. Сущность изобретения состоит в том, что в известную активно-импульсную телевизионную систему, содержащую, помимо других элементов, ПЗС в составе телевизионной камеры, блок управления, синхрогенератор, дополнительно введены формирователь импульсов управления затвором ПЗС и формирователь импульсов записи зарядового изображения в вертикальные регистры ПЗС. При этом указанные блоки включены между блоком управления и телевизионной камерой, и выходы строчных синхроимпульсов и тактовых импульсов синхрогенератора соединены с дополнительными входами блока управления. Введение дополнительных формирователей и новых связей позволило снизить уровни темнового тока ПЗС и темнового фона ЭОП и обеспечить высокую точность и стабильность формирования задержек и длительностей импульсов, используемых в телевизионной системе, что уменьшило размытие зон видимости. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, лазерной локации и оптики, в частности к обнаружению, определению параметров движения и сопровождению малозаметного низколетящего над морской поверхностью (МП) со сверхзвуковой скоростью объекта. Техническим результатом изобретения является обнаружение и сопровождение полностью невидимых объектов, летящих вблизи МП и создающих за собой возмущения воздушного пространства, т.е. звуковую волну. Способ определения местоположения и параметров движения сверхзвукового низколетящего над морской поверхностью (МП) объекта по радиолокационно наблюдаемому следу на МП, не требует радиолокационного отражения от самого объекта. Производится по аномалии морской поверхности (АМП), скорость перемещения фронта которой позволяют классифицировать ее как след низколетящего над МП объекта. Осуществляется расположенным на судне автономным радиолокатором в пределах радиогоризонта с применением многопозиционной радиолокации. Определяет скорость объекта по скорости перемещения фронта АМП, а направление движения объекта - по направлению перемещения фронта АМП. До обнаружения АМП производится определение среднего уклона крупных волн МП. Для определения среднего уклона крупных волн МП используется отношение интенсивностей обратного рассеяния электромагнитной энергии при двух углах скольжения, не превышающих среднего уклона взволнованной поверхности. Для определения местоположения и параметров движения объекта измеряется ширина АМП (следа) на расстоянии от фронта АМП, большем L по всей длине существующего следа. Измерение ширины следа производится способом радиолокационного стробирования по дальности. Ширина следа, расстояние от фронта АМП до границы прекращения расширения следа, высота полета объекта, проекция на морскую поверхность расстояния от фронта АМП до местоположения объекта определяется соответствующими соотношениями. 1 ил.

Изобретение относится к пассивным оптическим способам селекции движущегося объекта на неподвижном фоне в наблюдаемой сцене. Способ заключается в последовательной регистрации трех изображений контролируемого участка пространства в последовательные первый, второй и третий моменты времени и формировании из них трех контурных изображений. Затем формируют два разностных изображения путем вычитания первого из второго и первого из третьего контурных изображений. Выделяют селекторное поле в виде общих ненулевых областей первого и второго разностных изображений и формируют первое и второе итоговые изображения путем обнуления областей, соответствующих селекторному полю на первом и втором разностных изображениях. При такой обработке контролируемого участка пространства, по крайней мере, на одном из итоговых изображений появятся контуры движущегося объекта. Способ обеспечивает повышенную точность селекции движущегося объекта независимо от изменения его яркости относительно фона и скорости перемещения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам пассивной оптической локации, а именно к аппаратуре, регистрирующей оптическое изображение и выделяющей на нем интересующие объекты. Устройство содержит четное число оптических регистраторов изображения (большее двух), половина из которых закреплена по периметру первой платформы, а вторая половина - по периметру второй платформы, смещенной по вертикали относительно первой платформы. При этом вся сборка оптических регистраторов изображения и аппаратура для анализа стереоскопических изображений размещены в едином защитном корпусе. Также в корпусе размещены вентиляторы, электротермический элемент и термодатчики для обеспечения микроклимата во внутреннем объеме. Заявленное техническое решение направлено на создание компактного устройства для наблюдения за пространством в достаточно широком (вплоть до панорамного) угле обзора, технологичного в монтаже и удобного в эксплуатации. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к навигации, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения, и может быть использовано для систем прицеливания и коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов (ЛА). Техническим результатом изобретения является аналитическое определение (вычисление) координат мерцающей движущейся точки при исчезновении ее изображения из поля зрения оптико-локационных блоков (ОЛБ). Способ заключается в измерении в три момента времени, в первый и второй моменты времени, когда мерцающая точка видима, регистрируют изображения трех идентичных точек земной поверхности и мерцающей точки посредством двух ОЛБ, определяют координаты трех идентичных точек земной поверхности и мерцающей точки, находящихся в поле зрения ОЛБ, по которым вычисляют их координаты в системе координат, связанной с ЛА, вычисляют координаты мерцающей видимой точки в первый и второй моменты времени в системе координат, связанной с земной поверхностью, в третий момент времени, когда мерцающая точка невидима, определяют координаты трех идентичных точек земной поверхности, находящихся в поле зрения ОЛБ, по которым вычисляют координаты невидимой точки в третий момент времени с учетом предположения о прямолинейном и равномерном ее движении относительно земли. Устройство содержит два разнесенных ОЛБ и цифровой вычислитель. Цифровой вычислитель включает в себя модуль обработки оцифрованных изображений поверхности земли, модуль вычисления в системе координат связанной с ЛА, модуль вычисления в системе координат, связанной с земной поверхностью, и модуль вычисления координат мерцающей точки. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области определения пространственных параметров движения летящих целей, например, при учебном авиационном или ракетно-космическом нападении, и может быть использовано при создании средств обнаружения, регистрации, захвата и наблюдения за летящими авиакосмическими целями с единовременной обработкой результатов измерений в реальном масштабе времени и автоматическим сопровождением объектов измерения с подвижных и/или стационарных измерительных постов для обеспечения возможности уничтожения объектов. Технический результат изобретения заключается в повышении стабильности определения параметров движения неопознанных целей путем обеспечения возможности обнаружения, автоматического захвата и последующего непрерывного сопровождения динамичных объектов авиационной и ракетно-космической техники при различных полетных режимах с обеспечением возможности определения параметров взаимного расположения летящих объектов в непрерывном режиме при регистрации траектории их полета и времени срабатывания боевого снаряжения в момент вспышки в течение суток в сложных метеоусловиях, в стабилизации непрерывного режима процесса управления системой слежения за объектом, при оптимизации параметров угла расходимости с увеличением диапазона дальности обнаружения и регистрации цели. Устройство для определения траекторных полетных параметров движения цели в реальном масштабе времени включает комплекс регистрации полетных параметров цели, содержащий блок фотооптической регистрации траекторных параметров цели и блок фиксации динамических параметров цели по траектории наблюдения, функционально взаимодействующие с блоком управления и цифровой обработки результатов измерений, при этом комплекс регистрации полетных параметров установлен на поворотно-опорном реперном основании с возможностью азимутально-горизонтального дугового безинерционного перемещения относительно неподвижной оси репера основания при сканировании цели, причем система регистрации полетных параметров цели дополнительно снабжена устройством сканирования и регистрации момента вспышки боевого снаряжения, функционально связанным с блоком фотооптической регистрации полетных параметров с образованием модуля системы автоматического сканирования, обнаружения, регистрации и сопровождения цели, установленного с возможностью непрерывно-дискретного сканирования траекторных параметров последней при азимутально-горизонтальном перемещении образованного узла системы автоматического сканирования. 2 з.п. ф-лы.

Аппаратура для наблюдения за пространством на фоне яркого удаленного источника света содержит объектив с управляемой диафрагмой и многоэлементный фотоприемник, размещенные в корпусе оптического тракта регистрации изображения, а также устройство защиты оптического тракта от излучения яркого удаленного источника света. Аппаратура снабжена внешним корпусом, на нижнем основании которого закреплен корпус оптического тракта регистрации изображения. Устройство защиты оптического тракта, размещенное в полости внешнего корпуса, состоит из светонепроницаемого малоразмерного по отношению к объективу экрана в форме диска с диаметральным сквозным резьбовым отверстием и механизма перемещения светонепроницаемого малоразмерного экрана относительно объектива. При этом механизм перемещения светонепроницаемого малоразмерного экрана содержит первый и второй шаговые электродвигатели, вал с резьбой первого шагового электродвигателя взаимодействует с диаметральным сквозным резьбовым отверстием светонепроницаемого малоразмерного экрана по типу подвижного соединения винт - гайка. Параллельно указанному валу зафиксирован относительно корпуса первого шагового электродвигателя стержень для стопорения поворота светонепроницаемого малоразмерного экрана при перемещении его вдоль по валу. Сам корпус первого шагового электродвигателя зафиксирован на плоской планке, выполненной с возможностью поворота на двухкоординатном шарнире в плоскости, параллельной верхнему основанию внешнего корпуса аппарата, под воздействием второго шагового электродвигателя, корпус которого и двухкоординатный шарнир зафиксированы на верхнем основании внешнего корпуса. Причем первый и второй шаговые электродвигатели соединены с выходами электронного блока управления устройством защиты оптического тракта, подключенного к сигнальному выходу блока многоэлементного фотоприемника и управляющему входу диафрагмы объектива. Технический результат - создание малогабаритной аппаратуры наблюдения за пространством, на базе цифровой фото- и видеорегистрирующей аппаратуры. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ селекции объектов на удаленном фоне заключается в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными видеосистемами, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями и одновременной регистрации обоих изображений. Изображения регистрируют двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных высокоскоростных фотоприемников, например, CMOS-матриц. При этом формируют два разностных изображения, первое из которых формируют вычитанием сравниваемого изображения из опорного изображения, а второе разностное изображение - вычитанием опорного изображения из сравниваемого. Обнуляют отрицательные значения в разностных изображениях, после чего координатам каждого ненулевого фрагмента на первом разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на втором разностном изображении до максимального их совпадения в направлении параллактического смещения фона, если таковой фрагмент на втором разностном изображении в указанном направлении присутствует. Аналогично координатам каждого ненулевого фрагмента на втором разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на первом разностном изображении. Вычисляют расстояния до выявленных объектов по формуле R=L·A/ _i, где L - расстояние между центрами объективов видеосистем, А - расстояние от видеоматрицы до главной оптической оси объектива видеосистемы, _i - величина параллактического сдвига i-го изображения объекта. Технический результат - повышение точности обнаружения (селекции) одного или более объектов заранее неизвестной яркости в условиях высококонтрастных сравнительно близко расположенных на разных расстояниях фоновых объектов. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области квантовой электроники и может быть использовано в прецизионных системах обеспечения вхождения в связь, в системах точного нацеливания узких оптических пучков, а также в системах определения направления на источники оптического излучения техники воздушного базирования. Способ основан на применении первого и второго оптико-электронных координаторов с матричными фотоприемниками, плоскости полей которых перпендикулярны. Осуществляют координатную привязку фотоэлементов первого оптико-электронного координатора в координатной плоскости x0z и фотоэлементов второго оптико-электронного координатора в координатной плоскости y0z. Устанавливают третий оптико-электронный координатор с матричным фотоприемником, плоскость поля которого ориентируют под углом 45° к плоскостям полей первого и второго оптико-электронных координаторов. Технический результат - возможность одновременного определения направлений на два и более источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей. 4 ил.

Изобретение относится к способам пассивной оптической локации. Заявленный способ заключается в формировании действительного оптического изображения пространства объективом с регулируемой диафрагмой на поверхности матричного фоторегистратора оптического излучения. При этом при превышении верхней границы диапазона чувствительности фоторегистратора при воздействии на него источника света перед объективом оптического тракта в направлении на источник света устанавливают малоразмерный экран, диаметр которого не превышает диаметра диафрагмы объектива. Технический результат: обеспечение надежного наблюдения за пространством на фоне яркого удаленного источника света, обеспечение возможности выявления объектов на регистрируемом изображении в области ореола яркого удаленного источники света. 6 з.п. ф-лы, 11 ил.