Передача выходного сигнала от датчика с использованием механических средств, средства преобразования выходного сигнала датчика в другую переменную величину, если форма или вид датчика не препятствуют средству преобразования, преобразователи, специально не предназначенные для особых переменных величин: ....с использованием шкал, кодирующих смещение – G01D 5/347

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к элементам систем цифрового управления, представляющим в виде двоичного кода точную информацию о текущем угловом положении подвижной части объекта регулирования. Технический результат - возможность амплитудного преобразования следящего типа углового положения ротора СКВТ в выходной двоичный код N с максимальным значением методической погрешности преобразования менее 2 угл.с. Технический результат достигается за счет применения в основном канале простейших функциональных цифроаналоговых преобразователей с базовой функцией вида f(x)=(1+К)x/(l+кx), а в корректирующем канале - формирователя определенного напряжения, используемого в качестве дополнительной составляющей сигнала цепи рассогласования текущих значений угла и двоичного кода N. 4 ил.

Изобретение относится к области автоматики и робототехники и может быть использовано в следящих приводах с цифровыми датчиками угла (ЦДУ), работающих в диапазоне углов, больших чем ±180°, в которых задается знак направления движения. Технический результат - возможность формирования знакового разряда, информация о котором сохраняется после снятия напряжения питания и восстанавливается при возобновлении работы. Цифровой датчик угла содержит индукционный датчик угла типа синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), аналого-цифровой преобразователь сигналов СКВТ в код угла (АЦП ВТ) следящего типа с дополнительными сервисными сигналами НВ (направление вращения) и Fсчет. (импульсы смены единицы младшего разряда), микропроцессорный контроллер (МПК), двоичный реверсивный счетчик с числом разрядов на один старший (знаковый) больше, чем у АЦП ВТ, цифровой компаратор с числом разрядов, равным числу разрядов АЦП ВТ, устройство установки нулевого кода с числом разрядов, равным числу разрядов цифрового компаратора. 1 ил.

Изобретение относится к оптическим кодирующим устройствам, выдающим логические двоичные сигналы, характеризующие приращения относительного положения двух элементов (10, 11) кодирующего устройства. Техническим результатом является упрощение изготовления устройства за счет расширения допуска изготовления меток и допуска позиционирования фотоэлементов. Устройство содержит два элемента, подвижных относительно друг друга, при этом первый элемент (10) содержит, по меньшей мере, одну метку (16), а на втором элементе (11) установлена пара фотоэлементов (17, 18) детектирования метки (16), причем размеры метки (16) определены таким образом, чтобы ее либо нельзя было детектировать ни одним из двух фотоэлементов (17, 18), либо можно было детектировать только одним фотоэлементом (17, 18), либо обоими фотоэлементами (17, 18), причем длина зоны второго элемента (11), содержащей пару фотоэлементов (17, 18) детектирования, меньше длины метки (16), при этом длины измерены в направлении относительного перемещения двух элементов (10, 11), и допуск на выполнение длины метки находится в пределах от минимальной длины, равной длине зоны, до максимальной длины метки, не зависящий от длины зоны и зависящей от числа приращений кодирующего устройства. 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к оптическому кодеру, предназначенному для определения, в частности, позиционной информации, относящейся к фокусирующей линзе и трансфокатору, входящих в состав линзового устройства. Оптический кодер, в котором распределение коэффициента пропускания или распределение коэффициента отражения, обеспеченное в дорожке шкалы на шкале смещения, имеет первый период модуляции и второй период модуляции в направлении смещения шкалы, матрица светоприемных элементов предназначена для регистрации первой группы сигналов, включающей в себя два сигнала фазы, находящихся в противофазе друг с другом, в течение первого периода модуляции и второй группы сигналов, включающей в себя два сигнала фазы, находящихся в противофазе друг с другом, в течение второго периода модуляции, причем первая позиционная информация в течение первого периода модуляции определяется из первой группы сигналов, и вторая позиционная информация в течение второго периода модуляции определяется из второй группы сигналов, причем второй период модуляции является нечетнократным первого периода модуляции. Технический результат - обеспечение уменьшения ошибочного компонента регистрируемой формы волны и определения позиционной информации с высокой точностью. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к реверсивному линейному приводу, имеющему, по меньшей мере, одну обмотку возбуждения, в которую подается изменяющийся ток, магнитному якорю, а также средствам для определения положения якоря. Техническим результатом изобретения является определение фактического положения якоря с высоким разрешением. Реверсивный линейный привод содержит обмотку возбуждения и магнитный якорь, приводимый магнитным полем обмотки возбуждения в возвратно-поступательное колебательное движение вдоль оси; расположенный, по меньшей мере, по всей длине осевого хода якоря элемент со штриховым рисунком с чередующимся расположением светопроницаемых и светонепроницаемых полос или светоотражающих и не светоотражающих полос, а также фотоячейка с испускающими свет и воспринимающими свет перпендикулярно к осевому направлению частями; при этом элемент со штриховым рисунком выполнен в виде гребня и жестко соединен с якорем. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.