Системы управления вертикальной или горизонтальной наводкой орудий: .наземные системы слежения за воздушными целями – F41G 5/08

Изобретение относится к способу стрельбы по движущимся целям и прицелу для стрельбы по движущимся целям. Способ включает сопровождение цели, вычисление угловой скорости оружия и отклонение направления стрельбы в сторону опережения линии прицеливания на величину, пропорциональную результату вычисления. Сопровождение цели производят меткой, первоначально расположенной в поле зрения противоположно перекрестию прицела от направления сопровождения. Одновременно осуществляют отклонение направления стрельбы в сторону опережения от линии прицеливания на величину, пропорциональную текущему результату вычисления путем постепенного сближения указанной метки с перекрестием прицела. Прицел содержит оптический прицел и последовательно соединенные датчик угловой скорости и вычислитель. Оптический прицел выполнен с дисплеем меток, подключенным к выходу вычислителя и снабжен последовательно соединенными акселерометром и дешифратором, выход которого соединен с соответствующим управляющим входом вычислителя, который выполнен с возможностью уточнения текущего положения метки. Технический результат - упрощение процесса стрельбы, сокращение времени между прицеливанием и выстрелом, повышение точности стрельбы. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ включает захват после выстрела управляемого снаряда системой наведения, измерение отклонений снаряда от линии прицеливания, передачу на него команд управления, подачу на органы его управления сигналов, соответствующих этим командам. Дополнительно производят выверку нулевой линии прицеливания, формирование и юстировку с линией прицеливания информационной области управления снарядом. Измеряют удаление от пушки информационной плоскости захвата управляемого снаряда, определяют направления линейных отклонений от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом. Перемещают на время захвата в определенных ранее направлениях в сторону к независимой стабилизированной линии прицеливания продольные оси канала ствола пушки и информационной области управления на углы, тангенсы которых равны отношениям линейных отклонений в плоскости захвата от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления к удалению от пушки плоскости захвата управляемого снаряда. Технический результат - повышение эффективности управления пушечно-ракетным вооружением путем компенсации внешних возмущений, вызванных неточностью их компенсации на начальном участке до начала управления, а также конструктивными особенностями размещения пушки и прицела.