Орудийные установки, обеспечивающие перемещение в горизонтальной или вертикальной плоскостях, например орудийные станки – F41A 27/00

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела. Корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом. Тепловизор смонтирован на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране. Отслеживают изменения положений точки-цели, обрабатывают поступившие первичные сигналы, по меньшей мере, от двух первых точек, последовательно обнаруживших тепловую цель. Инициирование выстрела происходит путем автоматического воздействия по сигналу блока управления смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение, смонтированного на оружии в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с приводом и электрически с блоком управления. Технический результат заключается в быстром прицеливании и эффективном поражении цели. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения. Стабилизатор танкового вооружения содержит блок датчиков обработки сигналов, включающий усилительно-преобразующее устройство и модуль автоматической компенсации, датчик скорости переносного движения, размещенный на башне танка. Модуль автоматической компенсации содержит первый и второй сумматоры, дифференциатор, первое, второе, третье и четвертое множительные устройства, первый и второй интеграторы. Блок датчиков соединен с первым входом первого сумматора, а также первыми входами первого и второго множительных устройств. Выход датчика скорости переносного движения соединен со вторыми входами первого и третьего множительных устройств, а также с дифференциатором, выход которого соединен со вторыми входами второго и четвертого множительных устройств, а выходы первого и второго множительных устройств соединены соответственно со входами интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами третьего и четвертого множительных устройств. Выходы третьего и четвертого множительных устройств соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора. Повышается точность электрического привода вертикального наведения и стабилизации танкового вооружения. 1 ил.

Изобретение относится к области вооружения. Заявлены автоматическое огнестрельное оружие и реактивная пуля для него. Оружие выполнено гладкоствольным и содержит средство для размещения патронов в виде двух горизонтально установленных с двух сторон магазинной коробки магазинов. Ракетно-реактивный дульный тормоз выполнен в виде наклоненных назад отверстий в теле ствола с профилем, расширяющимся от канала ствола. Поршень-толкатель и затвор выполнены таким образом, что их центром симметрии является ось ствола. Рукоятка размещена в торце оружия. Оружие снабжено газотурбинным гироскопическим стабилизатором ствола, который включает щелевые отверстия, выполненные в стволе, и цилиндр с лопатками типа газотурбинных, надетый на ствол, с размещением лопаток напротив щелевых отверстий и с возможностью вращения вокруг ствола. Пуля включает головную часть, реактивный двигатель, твердое ракетное топливо, размещенное в цилиндрической части двигателя, с формированием контактирующей с полостью двигателя поверхности в виде конуса, расширяющегося к соплу, размещенному в хвостовой части двигателя. Улучшаются условия эксплуатации. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

.

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Установка содержит корпус тумбы со штырем и расположенными на нем опорными элементами, верхний станок, механизм горизонтальной наводки, включающий привод. Верхний станок снабжен прижимным устройством, размещенным на горизонтальной площадке штыря. Полость между трубой и штырем заполнена смазкой и закрыта крышкой, жестко закрепленной на фланце трубы. По центру крышки выполнено отверстие, в котором проходит штырь. Отверстие закрыто поджимной втулкой с герметизирующими элементами, в нижней части фланца трубы имеется радиальный паз, имеющий отверстия с винтами. По боковой поверхности фланца трубы расположены отверстия, в двух из которых расположены ограничители углов обстрела. К бобышке, расположенной в нижней части наклонного рычага, крепится стопор походного положения, выполненный с возможностью взаимодействия с отверстиями в трубе. Повышаются надежность и безопасность установки. 5 ил.

Изобретение относится к оружейной установке. Оружейная установка содержит нижний и верхний станок, люльку с цапфами и установленным на ней оружием. Оружие содержит затвор с выступами боевого взвода, спусковой рычаг и шептало, уравновешивающий механизм, поворотный и подъемный механизм в виде швеллерообразной перекладины на задней части люльки с рукоятками управлениями, тормоз люльки. Тормоз люльки содержит сектор с тормозными поверхностями, винтовой зажим с винтом и гайкой, а также с тормозным рычагом. Оружие содержит спусковой механизм, включающий тягу с пружиной и предохранитель, механическую систему управления стрельбой, систему торможения с тормозными колодками. Система торможения выполнена в вертикальной плоскости. Рукоятки управления или одна из них имеет электрокнопку и кронштейн, на котором установлен рычаг, тросами через коромысло с регуляторами их ходов соединенный со спусковым рычагом и подпружиненным поводком винтового зажима. Оружейная установка содержит электромагнит тормозной системы, который установлен на швеллерообразной перекладине с возможностью взаимодействия с поводком винтового зажима. Оружейная установка снабжена электроспуском с возможностью взаимодействия с шепталом. Достигается упрощение конструкции оружейной установки. 19 ил.

Изобретение относится к устройствам экспериментального определения параметров и показателей качества продукции, и конкретно к способам управления колебаниями пакета направляющих пусковой установки боевых машин реактивных систем залпового огня, и может быть использовано в военной технике. В способе измеряют натяжение тросового или пружинно-торсионного виброизолятора с помощью динамометрического датчика, а контрольное измерение амплитуды и частоты колебаний пакета направляющих при стрельбе проводится с помощью акселерометров. Результаты измерений обрабатываются ЭВМ в реальном масштабе времени. Информация об отклонениях пакета направляющих используется устройством для управления натяжением тросовых или пружинно-торсионных виброизоляторов для изменения их коэффициента жесткости в соответствии с заданными характеристиками пакета направляющих по амплитуде и частоте колебаний как при подготовке к стрельбе, так и при управлении колебаниями пакета направляющих в процессе залпа РСЗО. Изобретение обеспечивает автоматизацию процесса измерения и учета колебаний пакета направляющих в реальном времени. 2 ил.

Комплекс автоматического оружия содержит станок с подвижной и неподвижной частями, постель для оружия и приводы горизонтального и вертикального наведения. Исполнительные механизмы горизонтального и вертикального наведения выполнены в виде раздвоенных пятиступенчатых редукторов, а привод горизонтального наведения закреплен на неподвижной части станка. На выходном валу привода горизонтального наведения установлен привод вертикального наведения, связанный с подвижной частью станка, а на выходных валах привода вертикального наведения установлена качалка с элементами крепления постели оружия. Каждая ветвь двухветвийного редуктора привода вертикально наведения и двухветвийный редуктор привода горизонтального наведения могут заканчиваться кулачково-роликовым механизмом. Упрощается конструкция и обеспечивается возможность ее унификации для различных видов вооружения. 2 з.п. ф-лы. 8 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники. Технический результат - повышение эффективности стрельбы путем повышения точности стрельбы и быстродействия, а также расширение условий боевого применения. Комплекс содержит установленные в боевом отделении спаренные автоматическую пушку малого калибра и пулемет, пусковую установку с противотанковой управляемой ракетой (ПТУР), автоматический гранатомет, а также систему управления огнем (СУО) с прицелом наводчика, прицелом командира и стабилизатором вооружения. В состав вооружения введены вторая пусковая установка с ПТУР, в СУО - телетепловизионный автомат сопровождения объектов, блок управления, пульт оператора-наводчика и пульт командира, баллистический вычислитель с системой датчиков входной информации и блок автоматики. Прицел командира выполнен панорамическим. Стабилизатор вооружения содержит пульты управления наводчика и управления командира, соединенные с блоком управления стабилизатором, выходы которого соединены соответственно с последовательно соединенными усилителем мощности, исполнительным двигателем по горизонтальному каналу и с усилителем мощности. В вертикальный канал введены исполнительные двигатели правой и левой пусковых установок и исполнительный двигатель автоматического гранатомета. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 табл., 15 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано при разработке или модернизации танковых пушек. Цапфенный узел пушки содержит размещенные в кольцевом зазоре между цапфой и цапфенной обоймой роликовый подшипник качения с полыми роликами и приставное кольцо. Сепаратор подшипника содержит полые втулки, размещенные между двумя пластинами, стянутыми заклепками, проходящими через осевые отверстия втулок. Полые ролики установлены с натягом между цапфой и цапфенной обоймой. Приставное кольцо выполнено в виде отдельной детали сплошного поперечного сечения и установлено с радиальными зазорами относительно цапфы и цапфенной обоймы. На цапфу напрессована втулка, изготовленная из материала, имеющего повышенную твердость. Изобретение упрощает сборку узла танковой пушки и исключает возникновение остаточных деформаций при монтаже. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к автоматическому стрелковому оружию. Станок содержит основание с вертлюгом, на котором установлена люлька. В корпусе люльки размещена пружина, одним концом взаимодействующая с установленным в направляющих люльки оружием. Второй конец пружины взаимодействует с опорой, выполненной в виде подвижной втулки. На вертлюге шарнирно установлен рычаг, ось вращения которого смещена относительно оси вертикального поворота люльки. Подвижная втулка взаимодействует с плечом рычага во всем интервале углов возвышения и склонения люльки. Изобретение позволяет упростить конструкцию станка автоматического оружия и уменьшить его вес и габаритные размеры. 2 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в конструкциях боевых машин пехоты, танках и другой бронетехнике. Привод боевой машины включает подъемный механизм орудия и поворотный механизм башни, содержащие червячные редукторы и рукоятки ручного наведения. Привод снабжен закрепленным на башне кронштейном. Рукоятки установлены на кронштейне. Оси червячных редукторов подъемного и поворотного механизмов и рукоятки снабжены шестернями, каждая из которых кинематически связана с двумя колесами. Одно из колес каждого механизма соответствующей рукояткой соединено с гибким валом, закручиваемым при рабочем вращении по часовой стрелке. Другие колеса соединены друг с другом гибким валом, закручиваемым при рабочем вращении против часовой стрелки. Гибкие валы установлены с предварительным закручиванием в направлении рабочего вращения. Техническим результатом является повышение боевых характеристик боевой машины, а именно обеспечение дистанционного ручного наведение орудия. 4 ил.

Изобретение относится к области артиллерии, в частности к гидравлическим приводам механизмов горизонтального наведения артиллерийской установки. Штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с подвижной частью установки, а цилиндры - с неподвижной частью установки. Штоковая полость каждого из гидроцилиндров соединена трубопроводом с поршневой полостью другого. Обеспечивается надежность удержания вращающейся части в заданном положении и повышается точность наведения орудия. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к артиллерийским орудиям и зенитно-ракетным комплексам с электрическими и гидравлическими механизмами наведения. Артиллерийское орудие содержит нижний станок, вращающуюся часть, качающуюся часть, упоры и амортизаторы. Упоры установлены в вертикальной плоскости на вращающейся части и/или в горизонтальной плоскости на нижнем станке. Амортизаторы установлены соответственно на качающейся части артиллерийского орудия и/или на вращающейся части. Амортизаторы выполнены двустороннего действия с возможностью взаимодействия с соответствующими упорами. Использование изобретения позволит повысить надежность работы устройства за счет снижения ударных нагрузок при подходе к крайним положениям орудия и снизить затраты и время на проведение технического обслуживания за счет компактного и удобного расположения конструкции вне боевого отделения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения. Стопорное устройство ракетной пусковой установки содержит размещенный на боковине люльки стопорный элемент, взаимодействующий со стопорным элементом люльки стопорный элемент опорно-поворотного устройства, а также механический зажим, размещенный на опорно-поворотном устройстве. С двух сторон люльки размещены жестко прикрепленные к опорно-поворотному устройству две дугообразные направляющие, образующие дугообразный канал, в который заключен стопорный элемент опорно-поворотного устройства, выполненный в виде фиксирующего пальца, один конец которого шарнирно соединен со стопорным элементом люльки, а другой конец соединен с механическим зажимом. Фиксирующий палец содержит с двух сторон дугообразных направляющих упругие фрикционные диски, поджимаемые к боковинам дугообразных направляющих механическим зажимом. При использовании изобретения повышаются точность наведения пусковой установки и ее надежность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным установкам (ЗУ). Сущность изобретения заключается в том, что ЗУ снабжена прецизионным или суперпрецизионным механизмом привода датчика угла (ДУ) горизонтального наведения (ГН). Механизм одного типа содержит вертикальную штангу, расположенную с зазором в центральном сквозном отверстии в ВКУ и две муфты, каждая из которых выполнена в виде прямолинейно-контактной муфты или муфты с упругой пластиной. Упомянутый механизм может иметь также третью муфту - крестовую, соединяющую вал ротора ДУ с вертикальным валом, обеспечивающим разгрузку вала ротора ДУ. Вертикальная штанга может быть выполнена в виде трубки с возможностью соединения гидросистем неподвижной и поворотной частей ЗУ. Прецизионный механизм другого типа содержит два многогранника, проектирующихся на горизонтальную плоскость в виде двух подобных правильных многоугольников. Больший многогранник (БМ), соосный с погоном, имеет вертикальные грани, обращенные вовнутрь. Грани меньшего многогранника (ММ), расположенного внутри БМ, обращены во внешние стороны - к граням БМ. Вертикальная геометрическая ось ММ зафиксирована подшипниками в каретке, опирающейся на радиальную направляющую, вдоль которой усилием пружины обеспечены радиальные перемещения каретки и ММ до упора одной из вертикальных граней ММ в соответствующую грань БМ. При вращении поворотной части ЗУ вертикальные грани ММ поочередно скользят по граням БМ при неизменном угловом положении ММ относительно БМ. ММ связан с ротором ДУ посредством крестовой муфты. ДУ может быть закреплен на каретке, поворотной или неподвижной части ЗУ. Радиальная направляющая каретки установлена на поворотной или неподвижной части ЗУ, а БМ жестко закреплен соответственно на неподвижной или поворотной части ЗУ. Через свободное пространство внутри БМ, не занятое кареткой, от поворотной части ЗУ подведены кабели и поводок к вращающейся части ВКУ. Реализация изобретения позволяет повысить точность ГН оружия за счет достижения прецизионного или суперпрецизионного уровня точности механизма привода ДУ ГН. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 52 ил.

Изобретение относится к бронетанковой технике, а именно к конструкциям боевых машин пехоты и десанта. Сущность изобретения заключается в том, что боевая машина содержит гусеничный носитель и боевое отделение, установленное на переходном кольце, которое закреплено на подбашенном листе гусеничного носителя и жестко связано с его дном посредством стоек. Стойки расположены по периметру боевого отделения и закреплены верхними концами на подбашенном листе гусеничного носителя. Две боковые стойки закреплены нижними концами на арках гусениц. Одна из боковых стоек закреплена на арке гусеницы шарнирно и снабжена наконечником с подпружиненным зацепом. На подбашенном листе носителя установлен упор трапециевидной формы, который взаимодействует с зацепом и наконечником. Изобретение позволяет повысить точностные и эксплуатационные характеристики боевой машины. 3 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к установкам стрелково-пушечного вооружения на транспортных средствах-носителях. Сущность изобретения заключается в том, что подъемный механизм выполнен в виде жестко установленной на задней части люльки П-образной перекладины, на одной боковой стенке которой закреплена рукоятка управления, а на другой - трубчатая направляющая. Тяга спускового механизма с пружиной расположены в трубчатой направляющей с возможностью продольного перемещения. Другая рукоятка управления снабжена осью, расположенной в продольных пазах трубчатой направляющей и жестко закреплена в поперечном отверстии тяги. Тяга спускового механизма посредством оси рукоятки управления и рычажных механизмов, шарнирно установленных на люльке, кинематически связана со спусковым рычагом оружия и тормозным рычагом тормоза люльки. Предохранитель установлен на трубчатой направляющей с возможностью взаимодействия с осью рукоятки управления, сектор тормоза жестко установлен на верхнем станке. Технический результат изобретения состоит в повышении боевой эффективности оружейной установки. 11 ил.

Изобретение относится к устройствам пушечного вооружения танков, а более конкретно к устройствам, позволяющим уменьшить влияние вертикальной скорости корпуса танка на точность стрельбы с ходу. Сущность изобретения заключается в том, что система выполнена в виде упругого и демпфирующего элементов, расположенных между цапфами и узлом крепления орудия на внутренней стороне крыши башни. Система снабжена устройством блокировки, выполненным с возможностью устранения жесткой связи между корпусом и цапфами орудия танка и связанным с пультом наводчика. Технический результат изобретения состоит в повышении боевой эффективности танка и улучшении его тактико-технических характеристик. 1 ил.

Изобретение относится к области оружия и боеприпасов. Сущность изобретения заключается в том, что при стрельбе осуществляют колебания ствола оружия посредством управляемых вибраторов или других аналогичных устройств. При этом параметры стрельбы определяют визуально или посредством использования свето-, звуко- и теплолокаторов и вычислительной системы. Управление стрельбой осуществляют в автоматическом, комбинированном или ручном режимах. Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности поражения автоматического стрелкового оружия. 1 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным установкам. Сущность изобретения заключается в том, что зенитная установка снабжена прецизионным механизмом привода датчика угла горизонтального наведения, который выполнен в виде плавающей крестовины и двух связанных с ней безлюфтовых, накрест расположенных прямолинейных возвратно-поступательных кинематических пар. Одна из упомянутых пар выполнена с возможностью подвижного соединения одной из направляющих поверхностей плавающей крестовины с неподвижной частью или с поворотной частью, а вторая - с возможностью подвижного соединения другой направляющей поверхности плавающей крестовины с ротором датчика угла, установленного соответственно на поворотной части или на неподвижной части. Реализация изобретения позволяет повысить точность горизонтального наведения оружия. 10 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к вооружению, а именно к конструкциям автоматических артиллерийских установок. Сущность изобретения заключается в том, что механизмы механической части привода вертикального наведения артиллерийских блоков неподвижного основания артиллерийской установки установлены на торце консоли, консоль выполнена с дорожками вокруг наружной поверхности для электрической части привода. Консоль в основании имеет фланец для обтюрации погона, при этом торец консоли расположен внутри вращающей части. Кроме того, передняя и задняя стенки вращающей части имеют расположенные на уровне торца консоли смотровые люки. Технический результат изобретения состоит в повышении срока службы артиллерийских установок. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способу контроля за техническим состоянием самоходно-артиллерийского орудия. Сущность способа заключается в том, что информацию о величине давления воздуха в уравновешивающем механизме подают на монитор бортовой ЭВМ с датчика давления, который установлен в колонке уравновешивающего механизма. При этом учитывается склонения угол склонения орудия посредством подачи в бортовую ЭВМ с датчика угла орудия, установленного на орудии. Техническим результатом изобретения является возможность проверки давления воздуха в уравновешивающем механизме перед стрельбой и в ходе стрельбы. 1 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к боевым установкам с качающейся частью. Реализация изобретения позволяет обеспечить бесступенчатое регулирование угла склонения качающейся части. Сущность устройства заключается в том, что устройство ограничения угла склонения выполнено в виде двух стяжных муфт, соединенных резьбовой стяжкой. Верхняя муфта шарнирно соединена с качающейся частью, а нижняя с помощью оси установлена с возможностью продольного перемещения в пазах направляющей, закрепленной на вращающейся части. В направляющей выполнены отверстия для упоров, взаимодействующих с осью на заданном угле склонения качающейся части. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано при конструировании ракетно-артиллерийских установок. Задачей изобретения является повышение точностных характеристик установки при наведении и стрельбе, а также упрощение ее конструкции. Поставленная задача достигается тем, что в ракетно-артиллерийской установке, содержащей вращающуюся часть и качающуюся часть в виде люльки с оружием и блоков направляющих с ракетами, блок направляющих с ракетами установлен непосредственно на люльку и его крепление на ней выполнено с помощью Т-образного паза на люльке и ответных выступов на блоке направляющих с использованием стопорящего фиксатора. Благодаря этому повышается точность при стрельбе, так как устраняются колебания и биения блоков направляющих с ракетами на валах, уменьшается момент инерции поворотной части в горизонтальной плоскости, а следовательно повышается быстродействие и точность, снижается потребная мощность, упрощается конструкция, так как отпадает необходимость в приводных механизмах от люльки к блокам направляющих с ракетами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.