Использование или применение устройства типа "крот" – F16L 101/00

Группа изобретений относится к строительству трубопроводов и может быть использована для одновременной прокладки внутри подземных трубопроводов нескольких изделий, например кабелей связи, тяговых тросов, трубопроводов. Система (10) для одновременного ввода кабеля (11) и другого изделия (21) в трубу (12) включает в себя толкающий механизм (13) и воздуходувную машину (15), которые вводят кабель (11) в трубу (12). Труба (12) разделяется возле толкающего механизма (13) так, чтобы изделие (21) можно было подсоединить к кабелю (11) с помощью соединительного приспособления (25), прикрепленного к головке (23) на переднем конце кабеля (11). В другом варианте к переднему концу кабеля (11) может быть прикреплен снаряд (35), и изделие (21) может быть прикреплено в месте соединения кабеля (11) и снаряда (35). Блок (18) соединяет разделенные концы (16, 17) трубы (12), и кабель (11) и другое изделие (21) можно вместе перемещать по трубе (12) при помощи толкающего механизма (13) и воздуходувной машины (15), которая подает воздух в снаряд (35) для содействия этому перемещению. Повышается эффективность одновременного ввода в длинную трубу нескольких кабелей или других изделий. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода. Термомеханический комплекс состоит из последовательно шарнирно соединенных самоходного модуля очистки, модуля диагностики, турбодетандера и самоходного модуля нанесения покрытия. Турбина турбодетандера за счет энергии потока газа вращает валы электрогенераторов. Электрогенераторы вырабатывают электроэнергию для обеспечения движения комплекса по трубопроводу, очистки внутренней поверхности трубопровода, его мониторинга, отделения частиц полимера из потока газа, уплотнения полимерных частиц, их нагрева и преобразования в вязкотекучую массу, нанесения двух слоев этой массы с внесением в нее нескольких слоев волокон упрочнителя, спирали которых направлены в разные стороны. Самоходные модули передвигаются за счет вращения плотно прижатых к внутренней поверхности трубопровода бочкообразных фрез. Электродвигатели через несоосные коробки передач, гитары шестерен, редукторы и валы привода вращают бочкообразные фрезы в разных направлениях по разным спиралям. Технический результат: обеспечение восстановления работоспособности магистрального трубопровода без его остановки и возможность длительной эксплуатации трубопровода за счет упрочнения композиционным покрытием. 10 ил.

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри строящихся магистральных трубопроводов, и служит для перемещения внутри трубопровода оборудования для контроля качества сварных соединений, например, рентгенографического аппарата. Кроулер содержит корпус, на торцах которого закреплены первая и вторая опорные площадки. На каждой из них установлена пара самодвижущихся колес, которые соединены с соответствующей опорной площадкой посредством регулируемых по длине стоек. Стойки на каждой паре колес расположены под углом друг к другу. На первой опорной площадке, которая является передней, закреплен узел позиционирования, состоящий из шагового электродвигателя, редуктора и направляющей, закрепленной на выходном валу редуктора, на которой установлен посредством втулки скольжения импульсный рентгеновский аппарат, поджатый пружиной к противоположной от фокуса аппарата стороны. На втулке скольжения закреплено также упорное кольцо, примыкающее к внутренней стенке трубопровода. Техническим результатом заявленного изобретения является уменьшение габаритов и вес рентгенографического кроулера, а также уменьшение энергопотребления. 2 ил.

Изобретение относится к области техники неразрушающего контроля и используется для дефектоскопии магистральных газопроводов в процессе их эксплуатации. Аппарат внутритрубного контроля содержит гермоотсек, опирающийся на внутреннюю поверхность газопровода подпружиненными опорными элементами, выполненными в виде мотор-генератор-колес, размещенные снаружи и внутри гермоотсека, систему поиска дефектов, информационно-вычислительную систему, систему определения координат, систему регулирования скорости перемещения, систему электропитания с аккумуляторной батареей, датчик давления рабочей среды. Каждое мотор-генератор-колесо выполнено с возможностью обеспечения тормозного, двигательного и пассивного режимов работы и электрически соединено с системой регулирования скорости перемещения. Система поиска дефектов может быть построена на основе использования электромагнитно-акустических преобразователей. Перемещение аппарата по линейной части газопровода обеспечивается с минимальным поперечным смещением продольной оси аппарата относительно оси симметрии газопровода за счет пружинных блоков подвески мотор-генератор-колес. Коррекция скорости перемещения аппарата, в случае отклонения ее величины от заданной, осуществляется с помощью тормозного, двигательного и пассивного режимов работы мотор-генератор-колес, при независимом управлении каждого из мотор-генератор-колес в отдельности. Использование изобретения обеспечит перемещение аппарата в газопроводе с заданной равномерной скоростью, обеспечивающей высокую точность и эффективность его работы. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится в области эксплуатации газопроводов и предназначено для очистки внутренней поверхности магистральных газопроводов. Очистной поршень содержит полый цилиндрический корпус, на котором установлены тянущая, несущая и, по крайней мере, одна скребковая манжеты, на одном торце корпуса установлена насадка для направленного воздействия газового потока на внутреннюю поверхность трубопровода, выполненная в виде пучка изогнутых в направлении внутренней поверхности трубопровода патрубков, а на противоположном торце корпуса установлена насадка для сбора мусора, в полости корпуса размещен сменный мешок для мусора, соединенный с насадкой для сбора мусора и выполненный из материала, обеспечивающего прохождение газа от насадки для сбора мусора к насадке для воздействия на внутреннюю поверхность трубопровода направленного газового потока. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности удаления мусора с поверхности трубопровода за счет воздействия на его поверхность направленного потока газа, формируемого из транспортируемого по трубопроводу газа. 1 ил.