Рычаги – F16H 51/00
F16H 51/02 | .регулируемые |
Патенты в данной категории
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе подъемных механизмов, исполнительных механизмах роботов и манипуляторов, шагающих машин и других конструкциях. Механизм содержит привод, передаточную часть и исполнительную часть. Передаточная часть выполнена в виде, по меньшей мере, двух секций, каждая из которых состоит из шарнирного узла и установленных на нем с возможностью вращения рычагов. Шарнирный узел содержит, по меньшей мере, три оси или вала, оси вращения которых расположены в одной плоскости, углы между осями равны. Число осей в разных шарнирных узлах одного механизма равно. Рычаги, входящие в состав первой и последней секции, выполнены одноплечими или двуплечими. Рычаги, входящие в состав остальных секций, только двуплечие. Каждый одноплечий рычаг одним концом установлен с возможностью вращения на оси или валу шарнирного узла, а другим концом шарнирно связан с концом рычага смежной секции. Каждый двуплечий рычаг в средней части установлен с возможностью вращения на оси или валу шарнирного узла. Каждый рычаг в первой секции одним концом шарнирно связан с концом рычага следующей секции, а другим концом - с приводом. В последней секции каждый рычаг одним концом шарнирно связан с концом рычага предпоследней секции, а другим концом рычаг связан с исполнительной частью. В остальных секциях каждый рычаг одним концом шарнирно связан с концом рычага предыдущей секции, а другим - с концом рычага следующей секции. Направление вращения рычагов одной секции противоположно направлению вращения рычагов смежных секций. Результат направлен на улучшение эксплуатационных характеристик, упрощение конструкции за счет сокращения общего числа, а также типов элементов, входящих в состав шарнирно-рычажного механизма, повышение надежности и ресурса работы, и снижение материалоемкости. 4 з.п. ф-лы, 12 ил. |
2297974 выдан: опубликован: 27.04.2007 |
|
ИЗОЛЯЦИОННАЯ ТЯГА Использование: изобретение относится к области электротехники и может найти применение в аппаратостроении и в качестве несущего стержня подвесных полимерных электроизоляторов линий электропередач. Сущность изобретения: в изоляционной тяге из стеклопластикового стержня, имеющей щелевые пазы и резьбовое отверстие по оси стержня, в котором установлена шпилька. Стопорение резьбового соединения осуществляется за счет конического отверстия во втулке, которая охватывает стеклопластиковый стержень и насаживается на него посредством гайки. Такое соединение обеспечивает предохранение шпильки от самоотвинчивания и снижает габариты узла, так как шпилька является конструктивным элементом выключателя. | 2091890 выдан: опубликован: 27.09.1997 |