Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом – F16H 27/00

Изобретение относится к приводам с возвратно-поступательно движущимися ножными рычагами и может быть использовано в велосипедах, веломобилях, катамаранах, других технических системах с педальным приводом. Привод содержит педальную ось (1), на которой установлены механизмы односторонней передачи движения и ведущая звездочка (2), взаимодействующая с ведомой звездочкой (4) через непрерывный гибкий рабочий орган (3), выполненный в виде цепи. На корпусах механизмов односторонней передачи движения закреплены кривошипы (5) и (7) с педалями (15) и (16). Привод также содержит реверсивно-синхронизирующий вал (9) с передаточными звеньями, в качестве которых могут использоваться звездочки или шкивы. Кривошипы взаимодействуют между собой через участки (12) и (13) дополнительного гибкого органа, который взаимодействует с, по меньшей мере, одним регулировочным роликом (14). Приспособление против прокрутки кривошипов в обратную сторону выполнено в виде установленных на кривошипах (5) и (7) ограничителей (19) и (20) стопорного вида или в виде обгонной муфты (25). Технический результат - уменьшение мускульного усилия на педали, исключение «мертвых точек», повышение надежности и удобства эксплуатации. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к приводам авиационных и робототехнических систем. Шаговый привод содержит двигатель, редуктор, систему управления. Шаговые перемещения исполнительного механизма привода обеспечиваются кинематическим звеном палец-кольцо, причем кольцо может проворачиваться вокруг пальцев (зубцов) с усилием, обеспечиваемым двигателем привода, на пол- оборота за шаг. Отсечка вращающего кольцо усилия по завершению им полуоборота производится посредством промежуточной шестерни с неполным зубчатым венцом. В результате нет необходимости в обратной связи, тормозе и сцеплении, что позволяет упростить конструкцию шагового привода. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретения относятся к транспортным устройствам и могут быть применены в шагающей инвалидной коляске. Шагающее устройство содержит платформу, приводы и шесть опорных узлов, блок управления, кресло и рулевой узел. Первое центральное зубчатое колесо (звезда) с помощью первого зубчатого ремня (цепи) кинематически связано и взаимодействует с нечетными периферийными зубчатыми колесами (звездами) ориентации. Второе центральное зубчатое колесо (звезда) с помощью второго зубчатого ремня (цепи) взаимодействует с четными зубчатыми колесами (звездами) ориентации. Периферийные зубчатые колеса (звезды) ориентации взаимодействуют с соответствующими опорными узлами. В первом варианте приводы опорных узлов выполнены в виде кинематически связанных цепью первой и второй центральных и шести периферийных зубчатых колес (звезд) изменения направления движения опор, взаимодействующих с рулевым узлом. Во втором варианте шагающее устройство содержит первый и второй электродвигатели с редуктором, при этом приводы опор выполнены в виде кинематически связанных зубчатым ремнем (цепью) центрального зубчатого колеса (звезды) и шести периферийных зубчатых колес (звезд) поступательного движения, взаимодействующих с соответствующими опорными узлами. Блок изменения направлением движения выполнен в виде первого и второго центральных зубчатых колес (звезд) ориентации, взаимодействующих с рулевым узлом. Достигается упрощение конструкции, снижение себестоимости и повышение скорости движения шагающего устройства. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в переналаживаемых автоматических линиях и в робототехнике, где требуются регулируемые остановки ведомого вала без разрыва кинематической цепи привода. Привод содержит устройство регулирования угла выстоя, выполненное в виде червячного дифференциального механизма. Устройство регулирования угла выстоя установлено между двумя зубчато-рычажными механизмами с попарно установленными некруглыми зубчатыми колесами и выполнено с возможностью углового разворота этих механизмов относительно друг друга. В червячном дифференциальном механизме червяк снабжен реверсивным двигателем на подвижной поворотной опоре, сблокированной с выходным звеном одного из зубчато-рычажных механизмов, а червячное колесо сблокировано с ведущим звеном другого зубчато-рычажного механизма. Техническое решение позволяет расширить диапазон регулирования предельной величины угла выстоя и снизить трудоемкость регулирования угла выстоя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам с прерывистым движением выходного звена. Механизм содержит ведущее зубчатое колесо, укрепленное на валу привода, ведомое зубчатое колесо для периодического сопряжения с ведущим зубчатым колесом. Выходное звено выполнено в виде технологической карусели. Для выдерживания карусели в неподвижном положении при выстоях она снабжена подпружиненными роликовыми фиксаторами. Ведущее зубчатое колесо не имеет зубьев на двух участках его венца, смещенных один относительно другого на 180°. Диаметр делительной окружности ведущего колеса больше диаметра делительной окружности ведомого на величину 2·S/ , где S - длина дуги делительной окружности ведущего зубчатого колеса на каждом из участков, не имеющем зубьев. Механизм может быть снабжен неподвижным фигурным копиром для последовательного взаимодействия с его рабочим профилем роликов подпружиненных фиксаторов. Решение направлено на усовершенствование конструкции механизма механизма и уменьшение энергозатрат при его работе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть применено в шагающей инвалидной коляске. Шагающая инвалидная коляска содержит платформу, двигатель, приводы и кинематически связанные с ними преобразователи движения и шесть гидротелескопических опор, а также блок управления изменением направления движения, кресло и рулевой узел. Приводы гидротелескопических опор выполнены в виде кинематически связанных цепью центральной звезды и шести периферийных звезд поступательного движения коляски, взаимодействующих с соответствующими узлами преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное движение гидротелескопических опор. Блок управления изменением направления движения также выполнен в виде первой и второй центральных звезд ориентации, взаимодействующих с рулевым узлом. Первая центральная звезда ориентации с помощью третьей цепи кинематически связана и взаимодействует с нечетными периферийными звездами ориентации. Вторая центральная звезда ориентации с помощью второй цепи взаимодействует с четными периферийными звездами ориентации. Периферийные звезды ориентации взаимодействуют с соответствующими преобразователями вращательного движения в возвратно-поступательное движение гидротелескопических опор. Достигается упрощение конструкции шагающей инвалидной коляски. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для преобразования возвратно-поступательного движения ведущего звена в прерывистое, однонаправленное движение ведомого звена. Механизм преобразования движения содержит ведущее и ведомое звенья. Ведущее звено выполнено в виде блока из двух встречно направленных и жестко связанных между собой клиньев. Ведомое звено выполнено в виде планки с установленными на одинаковом расстоянии друг от друга и жестко связанными с планкой элементами зацепления. Указанные клинья смещены относительно друг друга на половину расстояния между элементами зацепления. Ведомое звено перемещают прерывисто путем поочередного воздействия скосов двух встречно направленных клиньев ведущего звена. При этом указанное перемещение производят на одинаковое расстояние при прямом и обратном ходе. Решение направлено на упрощение конструкции и повышение надежности в эксплуатации механизма. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к бесступенчатым передачам движения. Устройство для бесступенчатого изменения передачи движения содержит корпус, ведущий вал с ведущей шестерней, водила, преобразующий механизм, ведомый вал, механизм, регулирующий передаточное отношение. Ведущая шестерня находится в зацеплении с размещенными по окружности промежуточными шестернями. Промежуточные шестерни передают вращение через преобразующие механизмы и размещенные между ними дифференциалы зубчатому колесу внутреннего зацепления, связанному с корпусом и ведомым валом. При этом равномерное вращательное движение ведущего вала преобразуется в два раздельных, но равных по модулю непрерывных движения, содержащих участки с ускоренными и замедленными движениями. Затем непрерывные движения складываются. При этом результирующим будет равномерное вращательное движение, передаваемое на ведомый вал. Передаточное отношение между ведущим и ведомым валами регулируется сдвигом по фазе двух раздельных непрерывных движений. Достигается облегчение управления механизмом и увеличение срока службы трансмиссии. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 16 ил.

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением. Механизм состоит из ведущего диска, ведомого диска и основания с кулачком. В ведущем и ведомом дисках выполнены сквозные отверстия, в которые помещаются один или несколько шариков. Сквозные отверстия ведомого диска прикрываются крышками. Высота ведущего диска и кулачка всегда равна половине диаметра шарика. Кулачок основания может быть выполнен съемным. Механизм способен к переналадке на заданное количество и длительность пауз без кардинальной перестройки всего механизма. 3 ил.

Изобретение относится к механизмам прерывистого движения. Механизм состоит из ведущего и ведомого дисков, установленных на основании и вращающихся независимо друг от друга в подшипниковых опорах. На указанном основании расположен кулачок. Указанные диски и основание соединяются при помощи штанги. Штанга на одном колесе имеет колесо с ребордами, а на другом - съемный наконечник. Длина плоской поверхности кулачка основания равна расстоянию между отверстиями под штангу ведущего и ведомого дисков. Диаметры отверстий под штангу ведомого диска превосходят диаметры отверстий ведущего диска. Решение направлено на возможность отступления от фиксированного зазора между ведущим и ведомым дисками и основанием. 3 ил.

Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности и лабораторных приборах. Механизм содержит ведущее (1) и ведомое (2) колеса. Ведомое колесо (2) имеет неподвижные зубья (4) в виде скоб. Ведущее колесо (1) имеет съемные зубья (3) в виде цилиндров со сферическими концами, количество и расположение которых определяют периоды движения и покоя ведомого колеса. Такое выполнение позволяет обеспечить бесшумность в работе. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передаточным механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-вращательное движение исполнительного органа, и может быть использовано для обработки металла на станках токарной группы. Устройство содержит корпус, источник привода механизма вращения, вал передачи привода, исполнительный подвижный элемент, связанный со скользящей гайкой, имеющей возможность перемещения с помощью резьбового зацепления с валом передачи привода, и неподвижную опору вала. Внутренняя поверхность исполнительного подвижного элемента имеет в сечении вид многогранника, например квадрата, и сопряжена с промежуточной насадкой, имеющей в сечении наружную поверхность, аналогичную внутренней поверхности исполнительного подвижного элемента. Насадка закреплена на консоли вала передачи привода, имеющей квадратное сечение. Достигается снижение материалоемкости и энергоемкости, расширение возможности автоматизации процессов обработки металла на станках токарной группы и круглошлифовальных станках. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов, устройствах подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств. Устройство содержит корпус, ведущее и ведомое звенья, соединенные через передаточное устройство, регулирующие и фиксирующие устройства. Передаточный механизм выполнен в виде последовательно соединенных синусного механизма, имеющего регулируемую длину ведущего кривошипа, зубчато-реечной пары, рейка которой является ползуном синусного механизма и мальтийского механизма с однопазовым крестом, ведущая цевка которого установлена на зубчатом колесе с возможностью регулировки его положения путем перестановки по окружности. Достигается получение устройства, у которого движение выходного звена осуществляется с большим диапазоном коэффициентов движения и плавным регулированием его угла размаха при «безударном» законе движения механизма, характеризующемся отсутствием скачков скорости и ускорения в моменты начала и конца движения. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств. Устройство содержит корпус, держатель, зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко связанный с валом диск с ведущим пальцем, ведомое звено и фиксирующее устройство. Устройство дополнительно содержит две направляющие, на которых установлен держатель в виде каретки, на подшипниках которой установлен вал с зубчатым колесом, к которому жестко прикреплен диск с ведущим пальцем, расположенным в продольном пазу ведомого звена, выполненного в виде одноплечего рычага, установленного на выходном валу. Каретка установлена с возможностью перемещения относительно направляющих. Одна из направляющих снабжена пружинами, расположенными по обе стороны от каретки и взаимодействующими другими концами с корпусом. Каретка снабжена ограничительным механизмом, выполненным в виде регулируемых постоянных магнитов, попеременно взаимодействующих с электромагнитами, закрепленными на корпусе. Фиксирующее устройство выполнено в виде зубьев, размещенных на каретке и взаимодействующих с ответными зубьями, расположенными на штоке электромагнитов, установленных в корпусе с возможностью перемещения относительно направляющих. Достигается повышение надежности и упрощение конструкции. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п. Регулируемый мальтийский механизм содержит ведущее звено, включающее вал, конические шестерни, находящиеся в зацеплении, и соединенное поводком с ведомым звеном, выполненным в виде мальтийского креста, и запирающих дисков, установленных на валу. Ведомое звено соединено с исполнительным механизмом. Ведущее звено снабжено дополнительным валом, на котором расположены одна из конических шестерен, поводок, взаимодействующий с мальтийским крестом, и рамка с запирающими дисками. Рамка соединена с ползуном, расположенным в наклонном пазу корпуса механизма, при этом запирающие диски дополнительного вала установлены с возможностью взаимодействия с запирающими дисками ведомого звена. Достигается расширение кинематических возможностей мальтийского механизма за счет регулирования углов поворота исполнительного механизма. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена. Зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена содержит ведущий вал 1, закрепленное на нем ведущее зубчатое колесо 2, сателлит 3, неподвижное колесо 4 и водило 5, установленное на ведомом валу. Ведущее зубчатое колесо 2 и сателлит 3 выполнены коническими, неподвижное колесо 4 - коническим с внешним зацеплением. Ведущее зубчатое колесо 2 содержит один зуб. Технический результат - упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в переналаживаемых автоматических линиях и в робототехнике, где требуются регулируемые остановки ведомого вала без разрыва кинематической цепи привода. Способ заключается в том, что в процессе углового поворота ведущего звена зубчато-рычажного механизма изменяют радиусы начальных окружностей входящих в зацепление пар некруглых зубчатых колес, передающих вращательное движение на ведомый вал, а также изменяют угол установки зубчатых колес относительно звеньев рычажного механизма. Устройство, реализующее способ регулирования угла выстоя зубчато-рычажного механизма, выполнено в виде зубчато-рычажного механизма, включающего совокупность кривошипно-коромыслового и зубчатого передаточного механизмов. Последний выполнен в виде зацепляющихся между собой некруглых, например эллиптических, зубчатых колес, попарно смонтированных на звеньях рычажного кривошипно-коромыслового механизма с возможностью углового поворота и последующей фиксации. Технический результат заключается в расширении кинематических возможностей способа и зубчато-рычажного механизма за счет дополнительного регулирования и увеличения угла выстоя при сохранении динамической уравновешенности зубчато-рычажного механизма в процессе регулирования и минимальных углов давления, а также упрощении его конструкции. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте. Мальтийский механизм содержит кинематически взаимодействующие между собой мальтийский крест и эксцентрик, на валу которого эксцентрично закреплен с возможностью радиального смещения зубчатый шкив. Последний кинематически связан зубчатым ремнем с другим зубчатым шкивом, также экстентрично закрепленным с возможностью радиального смещения на ведущем валу приводного механизма. Зубчатый ремень натянут под действием контатирующих с ним роликов. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей мальтийского механизма. 1 ил.