Пневматические или гидравлические устройства для перемещения органов из одного положения в другое: ..с качающимися лопастями или криволинейными цилиндрами – F15B 15/12

Гидропривод предназначен для управления летательными аппаратами. Гидропривод содержит корпус 1, представляющий собой статор неполноповоротного исполнительного гидродвигателя. Корпус 1 снабжен крышкой 2 статора гидродвигателя. В расточке 3 корпуса 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлены ротор 6 гидродвигателя с валом 7 и поворотной лопастью 8, разделитель 9 рабочих полостей 4, 5. Разделитель 9 крепится к внутреннему торцу расточки 3 корпуса 1 с помощью штифтов 10. Вал 7 имеет продольные каналы 16 для подвода рабочей жидкости в полости 4, 5 от торца 17, служащего основанием гидрораспределителя. Гидрораспределитель расположен в соединенной со сливной линией 32 расточке корпуса 1 и включает торец 17 в качестве основания, крышку 18 и поворотный плоский золотник 19. Крышка 18 жестко, а плоский золотник 19 с возможностью поворота закреплены к торцу 17 вала 7 с помощью ввинченного в ротор 6 болта 20. Распорная шайба 21, установленная на пояске болта 20, служит осью поворота для золотника 19. Болт 20 имеет канал 29, соединенный с напорной линией 30. Через пакет сопряженных болтом 20 частей 17-19 гидрораспределителя проходят два сквозных отверстия 22, соосные каналам 16 и соединенные с ними. В золотнике 19 в отверстия 22 установлены втулки 23, а в крышке 18 имеют заглушки 24, закрывающие отверстия 22 со стороны, противоположной каналам 16. Втулки 23 разделяют кольцевые канавки 25 на обоих торцах золотника 19 на напорный 26 и сливной 27 секторы. Подпружиненный поршень 41 выполнен с коническим хвостовиком 42, вокруг которого в радиальных отверстиях 43 вала 7 установлены шаровые фиксаторы 44 с возможностью взаимодействия с лунками 45 в крышке 2. Технический результат - уменьшение массогабаритных показателей гидропривода в целом и издержек его производства, с одновременным повышением КПД, увеличением диапазона углов поворота вала до 240°, а также надежность автоматической фиксации вала в нулевом положении при хранении и транспортировании в составе основного изделия. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению, судостроению и авиастроению, в частности к конструкции поворотных гидродвигателей. Гидроцилиндр поворотный включает в себя корпус, поворотную лопасть и механический фиксатор, встроенный в лопасть. Поворотная лопасть выполнена заодно с механическим фиксатором, отключаемым в процессе работы гидроцилиндра и автоматически фиксирующим лопасть в крайних положениях. В предложенном гидроцилиндре с автофиксацией лопасти в крайних положениях реализован принцип слежения, позволяющий лопасти надежно фиксироваться в крайних положениях в случае отказа гидросистемы или падения рабочего давления. Технический результат - повышение надежности фиксации лопасти в крайних положениях, повышение ремонтопригодности и упрощение конструкции. 1 ил.

Привод предназначен для перемещения органов из одного положения в другое. Привод содержит корпус, разделенный на две герметичные камеры, вал и плунжер, причем корпус привода выполнен неразъемным в виде сегмента цилиндра, при этом плунжер, имеющий форму сегмента кольца прямоугольного сечения с закругленными углами, с помощью двух накладок жестко соединен с валом, что исключает его контакт с корпусом, а уплотнения размещены в зоне входа концов плунжера в корпус. Технический результат заключается в возможности увеличения давления рабочей жидкости за счет надежного уплотнения рабочих полостей, упрощения конструкции корпуса, повышения долговечности из-за исключения контакта плунжера с корпусом. 2 ил.

Устройство предназначено для использования в машиностроении в качестве привода для поворота исполнительной части механизма. На неподвижном валу, закрепленном в основаниях, установлен цилиндрический корпус с возможностью поворота с образованием рабочей полости. Рабочая полость имеет тороидальную форму. На поворотном корпусе и на неподвижном валу выполнены по две лопасти, установленные диаметрально противоположно в рабочей полости. Лопасти имеют в продольном сечении форму овала. Внутри вала выполнены каналы напора и слива рабочей жидкости с параллельными ответвлениями, соединенные с рабочей полостью. В нижнем основании и в нижней части корпуса выполнены взаимодействующие упоры, ограничивающие поворот корпуса. На верхнем основании установлен контактный сигнализатор, подпружиненный толкатель которого установлен с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленным на корпусе. На поворотном корпусе установлен зубчатый сектор, для передачи крутящего момента потребителю. Уплотнительные элементы между корпусом и валом, а также уплотнения лопастей выполнены в виде стандартных уплотнительных колец. Устройство позволяет при небольших габаритах передавать значительный крутящий момент, при необходимости производить поворот исполнительного механизма на строго определенный угол. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель относится к авиационной технике и может быть использован в электрогидравлических приводах в качестве исполнительного силового органа для управления бортовым радиолокационным оборудованием. Гидродвигатель выполнен с двухлопастным ротором, который в корпусе с расточкой, имеющей сопряженные две поверхности разных радиусов и уплотненными с ними лопастями ротора, образует рабочие камеры, при этом ротор поджат к крышке корпуса уплотнением, установленным в канавке противоположной крышки корпуса, которое одним торцом контактирует с ротором, а торец с другой стороны с каналом напора. Рабочий момент на валу гидродвигателя определяется разностью моментов, развиваемых лопастями гидродвигателя. Технический результат - снижение габаритных размеров, веса и трудоемкости изготовления. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Неполноповоротный гидродвигатель относится к области машиностроения и может быть использован в качестве силового привода в механизмах. С целью разгрузки вала гидродвигателя от внешней нагрузки, крутящий момент с вала ротора гидродвигателя передается к нагрузке через двухплечный рычаг на наружное кольцо подшипникового узла, внутренним кольцом которого служит корпус гидродвигателя, а наружное кольцо при этом выполнено из двух частей, которые равномерно по диаметру стянуты между собой болтами с пружинами под головками. Развитая часть наружного кольца, с которой взаимодействует двухплечный рычаг, подсоединяется к нагрузке. На конечных углах поворота гидродвигатель демпфируется дросселирующим отверстием в гибких пластинах, закрепленных на упорах в расточке корпуса гидродвигателя таким образом, что на подходе ротора к упору отверстие полостного канала в лопасти, отводящее рабочую жидкость, закрывается пластиной местом, где выполнено дросселирующее отверстие. Конструкция узла подшипника обеспечивает его безлюфтовую работу и исключает заклинивание, т.к. сопряженные две части наружного кольца имеют возможность под усилием раздвигаться, а демпфирование ротора снижает ударные перегрузки при достижении ротором упоров. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Гидроцилиндр предназначен для пневмогидравлических систем. Гидроцилиндр содержит корпус с крышками, плунжер, усилители электрогидравлические, установленные на корпусе, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, соединенные с усилителями электрогидравлическими, при этом плунжер выполнен из двух частей: поршня с одним штоком и вала вращения, соединенных штоком передачи вращения. Технический результат - способность воспроизводить сложнонапряженное состояние (растяжение-сжатие-вращение) на объекте испытания с возможностью смены компонентов нагружения. 2 ил.

Гидроцилиндр предназначен для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена, движущегося возвратно-поступательно. Гидроцилиндр содержит корпус с крышками и элементами крепления, установленную в нем телескопическую трубу, имеющую внешнюю крышку с элементом крепления и поршнем с направляющим и уплотнительным элементами, расположенные в трубе полый шток с поршнем, направляющими и уплотнительными элементами, телескопическая труба дополнительно имеет внешний подвод жидкости и неподвижную внутреннюю крышку с направляющим и уплотнительным элементами, полый шток с поршнем имеет внешний подвод и внутренний отвод жидкости и установлен в противоположном выдвижению телескопической трубы направлении и проходит через заднюю неподвижную крышку корпуса гидроцилиндра, дополнительно снабженную направляющими и уплотнительными элементами, а продольные оси штока, телескопической трубы и корпуса гидроцилиндра совпадают и при полном выдвижении штока или телескопической трубы образуют замкнутую окружность. Технический результат - повышение функциональных возможностей гидроцилиндров многофункциональных гидрофицированных машин, роботов и манипуляторов, а также упрощение конструкции привода их рабочих (исполнительных) элементов. 11 ил.

Гидродвигатель предназначен для привода в различных механизмах. Гидродвигатель содержит корпус, имеющий два разделительных упора, и двухлопастной ротор катушечного типа, полости между которыми образуют рабочие камеры гидродвигателя. Ротор катушечного типа выполнен составным из двух втулок и размещенного между ними вкладыша, имеющего цилиндрическую центральную часть и две противоположно расположенные лопасти, при этом втулки и вкладыш стянуты в корпусе на вале, а в отверстия, выполненные в лопастях вкладыша и втулках параллельно оси вала, установлены штифты. В конце хода лопастей ротора в гидродвигателе создается демпфирующий момент на роторе путем соединения рабочей камеры гидродвигателя, вытесняющей рабочую жидкость, с каналом нагнетания рабочей жидкости через канавку на внутренней плоскости втулки ротора и центральное отверстие в плунжере, который размещен в расточке на разделительном упоре корпуса на радиусе канавки на втулке и поджат к плоскости втулки пружиной и давлением нагнетания рабочей жидкости. Технический результат - уменьшение веса и габаритных размеров. 3 ил.