Экскаваторы и другие землеройные машины: ..с рабочими органами, совершающими возвратно-поступательное движение с помощью канатной тяги – E02F 3/46

Изобретение относится к области строительства и горного дела, в частности к управлению положением выгрузки ковша драглайна. Техническая задача - упрощение способа контроля положением разгрузки, более быстрый и надежный способ управления границами выгрузки ковша и увеличения в производительности из-за уменьшенного времени производственного цикла и повышение безопасности работ. Способ управления положением выгрузки драглайна, у которого наклон ковша регулируют посредством дифференциального управления двумя подъемными канатами, прикрепленными соответственно спереди и сзади ковша. Способ включает в себя этапы определения радиуса цилиндрической огибающей поверхности с осью, совпадающей с осью вращения корпуса драглайна на несущем основании, а также расчета того, когда положение точки крепления заднего подъемного каната к ковшу достигнет упомянутой огибающей поверхности, и обеспечения в этом положении сигнала управления режимом выгрузки. Причем радиус цилиндрической огибающей поверхности определяют для аппроксимации геометрического места положений точек крепления заднего подъемного каната к ковшу при заданном угле переноса ковша, тем самым определяют заданный угол выгрузки при отпускании переднего подъемного каната. 7 з.п.ф-лы, 5 ил.