Штабелирование изделий: .....перемещаемыми целиком, например на поддонах – B65G 57/24

Устройство для подъема поддона содержит основание, подъемное устройство с транспортирующей поверхностью в виде щитка, перемещающегося параллельно основанию, и раму, расположенную вокруг поддона или выполненную с возможностью подачи в нее контейнеров. Описываются варианты выполнения и расположения основания и устройства подъема основания. Предложенное устройство позволяет отказаться от доставочного стола, благодаря чему значительно уменьшаются его габариты. Увеличивается срок службы устройства, обеспечивается простота его управления. 6 н. и 34 з.п. ф-лы, 21 ил.

Плитообразный элемент (2) подают посредством транспортировочного устройства (3) на участок передвигающего гребня (7) и передвигают в направлении к поддону. Передний гребень (6) поддона начинает в определенный момент времени движение против направления транспортирования плитообразного элемента. Одновременно удерживающий гребень (8) препятствует тому, чтобы плитообразный элемент следовал этому движению. Задний гребень (5) поддона двигается в направлении, противоположном направлению движения переднего гребня. Удерживающее средство (8) двигается в вертикальном направлении вниз. Плитообразный элемент следует при освобождении под действием силы тяжести через поддон и падает в приемное положение. Передвигающий гребень и удерживающий гребень имеют гребенчатые элементы, входящие в зацепление друг с другом. Устройство имеет центральное смазочное устройство с регулированием на основе обработки данных. Для каждого процесса управления определено допускаемое отклонение по времени, выдерживание которого контролируется, а при превышении допустимых границ выдается сигнал тревоги. Обеспечивается быстрое, надежное и не требующее дополнительных площадей для хранения складывание плит в стопу. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при автоматизации загрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду, в контейнеры. Технический результат - расширение функциональных возможностей, обеспечение соблюдения ограничения по грузоподъемности контейнера и снижение высоты центра тяжести груженого контейнера. Система загрузки состоит из транспортера подачи грузов (1), измерительного комплекса (2) для определения реквизитов, габаритных размеров и массы грузов, загрузочного транспортера (3), правой (4) и левой (5) приводных шлюзовых дверок, укрепленных с одного конца на вертикальном валу и расположенных в проеме бортового ограждения загрузочного транспортера (3) с возможностью поворота в положение поперек ленты загрузочного транспортера, правого (6) и левого (7) приводных цепных пластинчатых элеваторов-накопителей грузов. Установка содержит также выводной транспортер (8) и толкатели, обеспечивающие перемещение груза с пластины соответствующего элеватора-накопителя на выводной транспортер (8) и направляющие салазки, в которых фиксируется порожний контейнер (12) с открытыми дверьми перед загрузкой, робот-манипулятор (13), а также систему (15) управления, обеспечивающую укладку грузов в контейнер с учетом соблюдения ограничения на грузоподъемность контейнера и требования минимизации высоты центра тяжести груженого контейнера. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к обработке штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, ящиков с письменной корреспонденцией и др., и может быть использовано при автоматической или ручной загрузке грузов в контейнеры. Согласно изобретению при определении положения груза в контейнере фиксируют последовательность поступления грузов в загрузочное устройство, при этом измеряют габаритные размеры и грузоподъемность контейнера, измеряют площадь груза и коэффициент формы груза где и соответственно длина и ширина груза. Каждый из грузов ранжируют так, что поступившим в загрузочное устройство грузам присваиваются порядковые номера 1, 2, в порядке убывания значений . Если два груза имеют одинаковое значение то меньший порядковый номер присваивается грузу с большим значением если грузы имеют одинаковые значения и то меньший порядковый номер присваивается грузу с большей массой, если грузы имеют одинаковые значения и массу, то меньший порядковый номер присваивается грузу, раньше поступившему в загрузочное устройство. Непрерывно контролируют: L> , M> и H> , где - высота груза, L, M, H - длина, ширина и высота кузова контейнера соответственно, а также допустимую суммарную массу грузов, укладываемых в контейнер. Изобретение обеспечивает наибольшую плотность укладки грузов в контейнер, соблюдение ограничения по грузоподъемности контейнера. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при управлении процессом обработки штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, ящиков с письменной корреспонденцией и др. и может быть использовано при автоматической или ручной загрузке грузов в контейнеры. Система содержит измерительный комплекс (1), системный блок (2), запоминающее устройство (3), блок (4) расчета площади груза, блок (5) расчета коэффициента формы груза, блок (6) ранжирования грузов по показателям площади груза, коэффициента формы груза, массы груза, порядка поступления груза в загрузочное устройство, блок (7) моделирования укладки грузов в контейнер, в котором определяется положение груза на плоскости формирования слоя по критерию минимума коэффициента формы пространства, остающегося свободным после размещения на плоскости данного груза, а также учитываются ограничения на число слоев укладываемых грузов и грузоподъемность контейнера. Изобретение обеспечивает наибольшую плотность укладки грузов в контейнер, соблюдение ограничения по грузоподъемности контейнера и минимизирует, по возможности, высоту центра тяжести груженого контейнера. 2 ил.

Изобретение относится к средствам формирования пакетов из изделий, имеющих форму параллелепипеда. Установка содержит открытый снизу пакетоформирующий накопитель, объем которого разделен на совокупность вертикальных ячеек с поддерживающими опорами для изделий. Каждая вертикальная ячейка снабжена, по меньшей мере, одной парой поддерживающих опор, смонтированных на стенках этой ячейки. Устройство для поднятия слоя изделий выполнено в виде совокупности синхронно перемещающихся толкателей, размещенных в соответствии с ячейками накопителя. Средство подачи изделий выполнено в виде платформы со сквозными отверстиями, размер которых меньше размера размещаемых над отверстиями изделий, смонтированной с возможностью дискретного перемещения в горизонтальной плоскости между накопителем и толкателями, во время фиксированных остановок которой сквозные отверстия расположены напротив толкателей, выполненных с возможностью прохода в упомянутые отверстия. Средство выгрузки сформированного пакета включает механизм одновременной расфиксации всех поддерживающих опор. Изобретение обеспечивает сохранение взаимного расположения изделий в сформированном пакете при перемещении его на поддон. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к системе для наложения погрузочных полок на грузовую единицу, расположенную на опорных средствах, и к способу наложения погрузочных полок с помощью такой системы. Система содержит машину для наложения погрузочных полок, а также средство для отделения грузовой единицы от опорных средств в вертикальном направлении. Погрузочные полки уложены в штабели, и предусмотрено средство для размещения между погрузочными полками, а также средство для удержания погрузочных полок в штабеле при отделении одной полки. Изобретение направлено на упрощение наложения погрузочных полок на грузовые единицы. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при монтаже радиоэлектронных компонентов. Изделия переносят из узла формирования строчных последовательностей на общий носитель смоченной поверхностью совокупностью элементов переноса. Возвратно-поступательное смещение элементов переноса в виде втулок осуществляют посредством электромагнита и пружин в радиально ориентированных цилиндрических направляющих корпуса, имеющего возможность вращения. Указанные направляющие располагают ортогонально оси вращения совокупности элементов переноса с возможностью одновременного разворота всех элементов переноса вокруг радиальных осей вращения с последующим возвращением в исходное положение. Дискретное вращение совокупности элементов переноса осуществляют в вертикальной плоскости вокруг общей оси вращения. Соосно корпусу расположена общая коническая зубчатая шестеренка с возможностью вращения, которая функционально связана с коническими зубчатыми поверхностями элементов переноса для возможности их одновременного разворота вокруг радиальных осей вращения с последующим их возвращением в исходное положение. Технический результат - повышение надежности. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.