Водолазное оборудование, устройства для обнаружения объектов под водой: ..открытого типа, например водолазные колоколы – B63C 11/44

Изобретение относится к системам автоматическою регулирования, а именно к электрогидравлическим системам, предназначенным для обеспечения функционирования спуско-подъемных устройств, обеспечивающих глубоководные работы, например работу водолазного колокола, опускаемого с корабля. Электрогидравлическая система управления спуско-подъемным устройством водолазного колокола содержит не менее двух регулируемых насосов, систему управления, первый гидромотор, соединенный с лебедкой грузового якоря, второй гидромотор, соединенный с лебедкой водолазного колокола, гидравлическое коммутационное устройство, датчики давления, датчики скорости вращения гидромоторов, а также первый и второй датчики углового положения вращающихся барабанов лебедок, причем первый датчик соединен с лебедкой грузового якоря, второй датчик соединен с лебедкой водолазного колокола, а их выходы соединены с входами системы управления. Достигается повышение надежности системы и упрощение ее конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам спасения подводников из аварийной подводной лодки с помощью водолазов, и может быть использовано на спасательных судах ВМФ. Водолазная беседка содержит основание с арматурными стойками, сиденье с нагревательным элементом и защитным "раздвижным кожухом. Сиденье выполнено многоместным с индивидуальными включателями нагревательных элементов. На основании закреплен заполненный дыхательной газовой смесью баллон с редуктором, на выходе которого имеется коллектор, снабженный шлангами, пропущенными через защитные кожухи к каждому сиденью. На концах этих шлангов имеются ответные части быстроразъемных соединений для присоединения к изолирующим дыхательным аппаратам. Такое выполнение беседки обеспечит групповое спасение подводников при длительной декомпрессии. 2 ил.

Предлагаемое изобретение относится к автоматике регулирования электрогидравлических систем для функционирования спускоподъемных устройств при глубоководных работах, например при работе водолазного колокола, опускаемого с корабля. Электрогидравлическая система управления спускоподъемным устройством водолазного колокола имеет не менее двух регулируемых гидронасосов, систему управления, выходы которой соединены с управляющими входами каждого регулируемого насоса, первый гидромотор, выход которого соединен с лебедкой грузового якоря, второй гидромотор, выход которого соединен с лебедкой водолазного колокола, а также первый силовой гидроцилиндр, выход которого соединен с компенсатором изменения силы натяжения троса грузового якоря, второй силовой гидроцилиндр, выход которого соединен с компенсатором качки водолазного колокола. Система также имеет: гидравлическое коммутационное устройство, входы которого соединены с выходами каждого из указанных регулируемых насосов, выходы соединены с каждыми гидромотором и гидроцилиндром, а управляющие входы - с системой управления; дополнительный регулируемый гидронасос, вход которого соединен с системой управления, а выход - с гидравлическим коммутационным устройством; датчики давления, входы которых подключены к выходам всех регулируемых насосов; датчики положения штоков силовых гидроцилиндров, входы которых связаны со штоками силовых гидроцилиндров; датчики скорости вращения гидромоторов, входы которых связаны с выходами гидромоторов, причем выходы датчиков давления, датчиков положения штоков силовых гидроцилиндров, датчиков скорости вращения лебедок соединены с вновь введенными входами системы управления. Технический результат - повышение точности поддержания заданной скорости вращения лебедок, повышение точности компенсации влияния вертикальной качки корабля на положение водолазного колокола в пространстве и натяжение троса грузового якоря, а также повышение надежности системы в целом. 3 ил.