Руки манипуляторов: .гибкие – B25J 18/06

Изобретение относится к позиционирующему устройству. Позиционирующее устройство содержит опорную структуру, приспособление для крепления обрабатываемого изделия и регулируемые по длине опорные стойки, соединенные с одной стороны с опорной структурой, а с другой стороны, с приспособлением для крепления обрабатываемого изделия. Причем опорные стойки в местах соединения с опорной структурой и с приспособлением для крепления изделия установлены подвижно. По меньшей мере, одна часть опорных стоек выполнена с возможностью регулирования по длине и, по меньшей мере, одна часть опорных стоек имеет привод для регулирования по длине. По меньшей мере, шесть опорных стоек установлены попарно в треугольник, причем, по меньшей мере, в двух парах опорных стоек опорные стойки расположены параллельно. Каждая пара опорных стоек имеет общий привод, посредством которого она имеет возможность исключительно синхронного регулирования по длине. При этом каждая пара опорных стоек на первом конце продольного протяжения опорных стоек имеет поворотный подшипник, а на втором конце продольного протяжения каждой опорной стойки - второй подшипник. Изобретение позволяет создать компактное позиционирующее устройство с большой жесткостью. 11 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Манипулятор содержит основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена, фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена, и якоря, закрепленного на подвижном конце звена. Сердечник снабжен постоянным магнитом, обеспечивающим дотягивание якоря до сердечника и его фиксирование, и таким образом, манипулятор потребляет энергию только в виде короткого импульса в момент отпускания звена фиксирующим электромагнитом. Изобретение позволит снизить энергопотребление и повысить надежность работы манипулятора. 1 ил.

Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора. Змеевидная рука робота содержит первый и второй элементы шарнира, каждый из которых может совершать ограниченное перемещение относительно другого элемента, и упругие эластомерные средства, которые расположены между указанными первым и вторым элементами в виде тонкого слоя посредством склеивания или посредством выступов и впадин. При этом относительное перемещение элементов в направлении, соответствующем изгибу руки робота, вызывает сдвиговое смещение внутри эластомерных средств и ослабляет любое смещение в направлении, соответствующем сжатию вследствие относительного смещения первого и второго элементов. 33 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов повышенной гибкости и, кроме того, для гибкого крепления наводящихся систем, антенн, различных излучателей и телекамер. Сущность изобретения заключается в том, что рабочие элементы манипулятора выполнены в виде усеченных сегментов цилиндра. Кроме того, рабочие элементы имеют рабочую поверхность с поперечными зубьями, ограничители бокового смещения и крепежный паз. Гибкие элементы расположены между направляющими роликами, установленными в пазах, на торцах рабочих элементов, а рабочая поверхность элементов имеет переменный радиус кривизны. Технический результат изобретения состоит в улучшении технических и эксплуатационных характеристик, повышении надежности, а также снижении массы и удешевлении манипулятора. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.