Руки манипуляторов: .растяжимые – B25J 18/02

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам или манипуляторам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Робот содержит корпус с верхним и нижним основаниями, руку с захватом, систему циркуляции горячего и холодного теплоносителей, включающую теплообменники, электроуправляемые клапаны и насосы, и систему управления, связанную с системой циркуляции и включающую датчики температуры. Рука выполнена в виде соосного корпусу пакета дисков из материала, обладающего эффектом памяти формы. Диски в пакете расположены попарно с возможностью прогиба дисков в паре в противоположных направлениях. Захват выполнен в виде полого цилиндрического элемента, прикрепленного к нижнему диску нижней пары пакета дисков, коаксиального направляющему неподвижному опорному элементу и охватывающего этот элемент с возможностью совершения вдоль него возвратно-поступательных перемещений при изменении дисками своей формы. Изобретение обеспечивает создание надежного автоматического удобного в эксплуатации робота. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам или манипуляторам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Манипулятор содержит корпус с верхним и нижним основаниями, руку с захватом и привод, снабженный системой циркуляции горячего и холодного теплоносителей, включающей теплообменники, электроуправляемые клапаны и насосы для подачи горячего и холодного теплоносителей в полость корпуса, и системой управления, связанной с системой циркуляции и включающей датчики верхнего и нижнего положений опорного элемента. Секции руки выполнены в виде упругих элементов с опорным элементом между ними, к которому прикреплен захват. Причем оба упругих элемента выполнены в виде перфорированных сильфонов или цилиндрических пружин из материала, обладающего эффектом памяти формы. Изобретение обеспечивает создание надежного манипулятора, удобного в эксплуатации, обеспечивающего автоматический режим и точное позиционирование. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.