Управление манипуляторами: .ножные устройства – B25J 13/04
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
B25J 13/00 Управление манипуляторами
B25J 13/04 .ножные устройства