Струбцины: .для изделий особого профиля – B25B 5/14

Изобретение относится к зажимному устройству для соединения конструктивных элементов. Устройство содержит первую часть для приема первого конструктивного элемента, вторую часть для приема второго конструктивного элемента и зажимную структуру, фиксирующую части для приема конструктивных элементов относительно друг друга в положении соединения. При находящихся в положении соединения частях для приема конструктивных элементов зажимная структура проходит от внешней стороны первой части для приема конструктивного элемента до внешней стороны второй части для приема конструктивного элемента, обращенной от внешней стороны первой части для приема конструктивного элемента. Зажимная структура охватывает окружную кромку соответствующей части для приема конструктивных элементов. При этом устройство расположено на руке робота с несколькими шарнирами и попарно образующими шарниры шарнирными элементами. Одна из частей для приема конструктивных элементов жестко соединена с одним шарнирным элементом, а зажимная структура жестко соединена с другим шарнирным элементом руки робота. В результате упрощается настройка робота зажимного устройства. 3 н. и 27 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к ручным инструментам. Струбцина для соединения двух криволинейных стержней с круглыми поперечными сечениями разного радиуса, состыкованных по окружности, содержит скобу, соединенную в верхней части с гайкой, а в нижней части - с опорной плитой, вертикальный прижимной винт, размещенный в гайке и шарнирно соединенный с подвижной плитой, размещенные друг над другом нижнюю и верхнюю съемные губки. Каждая из съемных губок имеет криволинейный в плане паз, выполненный по радиусу и с круглым поперечным сечением для размещения в нем соответствующего соединяемого стержня. Обеспечивается точность закрепления двух криволинейных стержней. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для соединения по образующей цилиндрических стержней с разным радиусом поперечного сечения. Струбцина содержит скобу, соединенную в верхней части с гайкой, а в нижней части - с опорной плитой. В гайке размещен вертикальный прижимной винт, соединенный с подвижной плитой. На опорной и подвижной плитах размещены друг над другом нижняя и верхняя съемные губки соответственно. Каждая из съемных губок выполнена с цилиндрическим пазом, поперечное сечение которого соответствует поперечному сечению размещаемого в нем цилиндрического стержня. Обеспечивается сопряжение с повышенной точностью стержневых форм поперечных сечений. 4 ил.