Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки: .установленные в поточной линии – B23Q 7/14
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B23 Металлорежущие станки; способы и устройства для обработки металлов, не отнесенные к другим классам
B23Q Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления
B23Q 7/00 Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки
B23Q 7/14 .установленные в поточной линии
Патенты в данной категории
| ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ
Изобретение относится к автоматическим линиям для обработки деталей, в частности к устройствам для их поворота. Поворотное устройство содержит корпус, поворотный стол с осью, кулисный механизм с цевкой, силовой гидроцилиндр, на штоке которого установлена вилка, поворотный рычаг, жестко закрепленный на оси поворотного стола, конечные выключатели, установленные на кулисе, которая выполнена в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлическую систему рукавов с управляемыми обратными клапанами. Гидроцилиндр одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом. Нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола. Обеспечивается расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности работы. 3 ил. |
2492987 патент выдан: опубликован: 20.09.2013 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей. Устройство содержит основание, расположенные на нем и соединенные с источником вакуума вакуумные захваты с рядами сопел, образующих несущую поверхность для удержания деталей, и привод возвратно-поступательного движения основания. На основании установлен связанный с приводом возвратно-поступательного движения транспортирующий узел. Величина его хода меньше величины подачи детали за один рабочий ход. Камера нагнетания устройства выполнена между вакуумными захватами и соединена с источником сжатого воздуха посредством устройства подачи сжатого воздуха для формирования подъемной силы, величина которой превышает величину притягивающей силы вакуумных захватов. Вакуумные захваты соединены с источником вакуума посредством выполненных в транспортирующем узле каналов и расположены в нем симметрично относительно камеры нагнетания. Устройство подачи сжатого воздуха выполнено в виде пневмоклапана, датчика ускорения транспортирующего узла для коммутирования источника сжатого воздуха с камерой нагнетания в момент достижения им максимальной скорости в направлении транспортирования деталей и элемента задержки времени для отключения камеры нагнетания источника сжатого воздуха. Использование такой конструкции позволяет расширить функциональные возможности устройства. 3 ил. | 2201860 патент выдан: опубликован: 10.04.2003 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫМИ ЗАГОТОВКАМИ Изобретение относится к устройствам для автоматического манипулирования легкоповреждаемыми заготовками. Устройство содержит по меньшей мере один накопитель заготовок для приема заготовок в приемной зоне, по меньшей мере один захват для их укладки, захват для удержания накопителя заготовок и по меньшей мере одно позиционирующее устройство с выемками и позиционирующей поверхностью для размещения на ней заготовок посредством захвата для заготовок. Накопитель заготовок выполнен из расположенных с образованием решетки и/или гребенки преимущественно прямых стержней, предназначенных для опускания в упомянутые выемки позиционирующего устройства, захват для накопителей - с возможностью опускания им пустого накопителя заготовок из положения опускания, расположенного над позиционирующей поверхностью, через плоскость позиционирующей поверхности в положение приема, расположенное под позиционирующей поверхностью, из условия расположения приемной зоны накопителя ниже позиционирующей поверхности, а также с возможностью подъема им накопителя заготовок из положения приема после укладки заготовок на позиционирующую поверхность с обеспечением подъема заготовок от позиционирующей поверхности. Использование такой конструкции обеспечивает автоматическую, быструю и точную загрузку накопителей и бережное обращение с легкоповреждаемыми заготовками. 13 з.п.ф-лы, 8 ил. | 2194606 патент выдан: опубликован: 20.12.2002 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей. Устройство для подачи деталей содержит два вакуумных захвата, параллельно установленных на раме. Каждый из них выполнен из двух смежных основной и дополнительной вакуумных камер. На рабочих поверхностях основных вакуумных камер выполнены сопла, расположенные в несколько параллельных рядов в шахматном порядке. Расстояние между двумя соседними соплами не превышает размеров подаваемой детали. Дополнительные вакуумные камеры, постоянно соединенные с источником вакуума, на стадии подачи поочередно вакуумируют основные вакуумные камеры через совмещаемые соосно коммутирующие отверстия, обеспечивая вакуумным захватам поочередные рабочие ходы, равные шагу подачи деталей. Данная конструкция обеспечивает надежный захват и подачу плоских деталей по принципу шагового перемещения вакуумных захватов с непрерывным перемещением детали, позволяет повысить надежность работы устройства и расширить функциональные возможности при подаче деталей под любым углом к горизонту, вплоть до вертикальной подачи. 3 ил. | 2147503 патент выдан: опубликован: 20.04.2000 |
|
| ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ Изобретение может быть использовано для перемещения деталей между оборудованием, например, в робототехнологических комплексах. Задача изобретения состоит в обеспечении быстрой и точной остановки паллеты с деталью в крайних точках позиционирования, сохранении при этом воздушной подушки и возможности реверсирования движения паллеты. Для этого устройство снабжено установленными в паллете двумя трубками-золотниками с отверстиями в них. Отверстия выполнены с возможностью поочередного совмещения с отверстиями в корпусе паллеты при перемещении трубок-золотников в ту или иную сторону, для обеспечения прохода части сжатого воздуха и выхода его за паллетой. Технологические возможности расширяются за счет обеспечения возможности регулирования силы и скорости торможения при изменении габаритов и веса заготовки. 7 ил. | 2131345 патент выдан: опубликован: 10.06.1999 |
|
| ШАГОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ГРЕЙФЕРНОГО ТИПА Устройство предназначено для использования в автоматических линиях, например, металлорежущих станков. Предлагаемое устройство решает задачу предотвращения перекоса деталей во время их транспортировки между позициями линии. Оно содержит раму 1, транспортную ленту 2 с приводами подъема и перемещения. На верхней части ленты 2 смонтированы фиксаторы деталей, состоящие из пар оппозитно расположенных Г- образных неуравновешенных рычагов 8, шарнирно закрепленных на кронштейнах 10. На раме 1 размещены ложементы для деталей 15, состоящие из закрепленных на кронштейнах 14 роликов 12, образующие которых расположены по периметру детали. При подъеме ленты 2 раскрытые рычаги 8 фиксаторов захватывают находящиеся в ложементах детали, не задевая их кромок, т.е. не создавая их перекосов. Под действием веса деталей происходит их зажим по двум сторонам. В зажатом состоянии детали поступают на следующую позицию. При опускании ленты 2 детали, имеющие некоторое смещение от правильного положения, касаются кромками роликов 12 и скатываются с них под действием силы тяжести. 2 з.п.ф-лы, 7 ил. | 2118246 патент выдан: опубликован: 27.08.1998 |
|
| ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Использование: машиностроение, транспортно-накопительные устройства для поточных производственных линий. Устройство содержит основание 1 с параллельными транспортными ветвями А и В и перпендикулярной им ветвью С, основные площадки 2, расположенные одна над другой и образующие штабель транспортных ветвей Д и дополнительные подъемные площадки 3 и 4, имеющие возможность вертикального перемещения с остановками на уровне основания 1 и любой из площадок 2. В состав устройства входят спутники 5, основание которых имеет шариковые опоры 6, а боковые стороны - ролики 7. Спутники установлены с возможностью качения роликов 7 по боковым направляющим 8 площадок, а на основании 1 спутники установлены с возможностью качения роликов 7 одного спутника по боковым сторонам других спутников, находящихся на смежных транспортных ветвях. Перемещение спутников осуществляется толкателями, действующими в направлении a, b, c и d, а вертикальное перемещение площадок 3 и 4 - с помощью подъемных механизмов в направлении e и f. Количество спутников в устройстве на две единицы меньше, чем количество позиций. 3 ил. | 2108222 патент выдан: опубликован: 10.04.1998 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК Использование: изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах, например, холодной штамповки и сборники, для подачи листовых заготовок. Существо: устройство выполнено в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота, пневмогидропреобразователя, пневмогидравлического цилиндра подъема заготовок, горизонтального рычага, связанного со штоком цилиндра подъема заготовок и вертикальной штанги с захватным органом для взятия заготовок, а также горизонтального рычага, перемещающегося в направляющих, снабженных ограничительной планкой, служащей жестким упором. Пневмогидравлический цилиндр подъема заготовок расположен над поворотным столом. 1 ил. | 2105653 патент выдан: опубликован: 27.02.1998 |
|
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗАГОТОВОК С ОДНОГО ПРЕССА НА ДРУГОЙ НА ЛИНИИ ПРЕССОВАНИЯ Изобретение относится к станкостроению. Промышленный робот предназначен для применения в качестве междупрессового робота, содержит две руки, установленные с возможностью поворота вокруг двух осей, расположенных параллельно и на расстоянии друг от друга, с которыми сочленены два предплечья. Противоположные концы предплечий сочленены друг с другом по общей оси, и одно из этих предплечий связано с запястьем с возможностью его поворота вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям. 3 3 з.п. ф-лы, 5 ил. | 2091207 патент выдан: опубликован: 27.09.1997 |
|