Приводы или подающие устройства, устройства для управления ими: ...с помощью серводвигателей, являющихся основным элементом – B23Q 5/36

Изобретение относится к точному машиностроению и предназначено для использования в приводах микроперемещений и микроподач. Привод содержит исполнительный сильфонный гидроцилиндр, дозирующее устройство в виде двух соосно установленных в кронштейне сильфонов со средней подвижной стенкой, которая соединена одной стороной с гайкой шариковой винтовой парой, которая приводится в действие двигателем, а другой стороной может фиксироваться для осуществления рабочих и ускоренных перемещений относительно штока, соединяющего корпус гидроцилиндра с исполнительным узлом. При фиксации одной из стенок относительно неподвижного элемента для выбора соответствующей величины микрошага и начала микрошаговых перемещений корпуса гидроцилиндра и связанного с ним исполнительного узла, две другие стенки фиксируются относительно корпуса гидроцилиндра. Обеспечивается независимое формирование в многоразрядном гидроцилиндре величины микрошага каждого разряда. 1 ил.

Привод предназначен для микрошаговых перемещений исполнительного узла с переменной величиной микрошага и шаговых рабочих или ускоренных его перемещений и содержит исполнительный гидроцилиндр и дозирующее устройство с механизмом управления мерным объемом в виде реверсивного шагового двигателя и шариковой винтовой пары качения. Для упрощения управления и повышения технологичности он выполнен в виде установленных соосно в общем корпусе, соединенном с исполнительным узлом, шести силовых сильфонов, попарно различающихся по эффективной площади поперечного сечения и имеющих общие центральные подвижные стенки, каждая из которых выполнена с возможностью фиксирования для выбора величины микрошага при сообщении микрошаговых перемещений корпусу гидроцилиндра, штоку и исполнительному узлу. При этом правые полости каждой пары силовых сильфонов соединены с правой, а левые, соответственно, - с левой полостью дозирующего устройства, которое выполнено в виде двух соосно установленных сильфонов, неподвижные стороны которых ограничены кронштейном, а средняя подвижная стенка жестко соединена одной стороной с гайкой шариковой винтовой пары качения, приводимой в действие реверсивным шаговым двигателем, а другой стороной имеет возможность фиксирования относительно штока. При этом полости гидроцилиндра, дозирующего устройства и соединительные магистрали выполнены в виде гидросистемы, функционирующей в режиме замкнутой циркуляции. 1 ил.