Приводы или подающие устройства, устройства для управления ими: .устройства для подачи элементов, несущих режущие инструменты или обрабатываемые изделия – B23Q 5/22

Изобретение относится к оборудованию деревообрабатывающей промышленности для поперечной резки хлыстов или стволов деревьев на мерные отрезки для получения чураков. Установка для поперечного раскроя ствола на чураки содержит механизм перемещения ствола в виде подающего и принимающего транспортеров, устройство отмера длины чурака, два устройства фиксации ствола и пильный механизм с режущим органом, установленный на раме. Также установка содержит неразъемный каркас, выполненный в виде силовой рамы, на которой установлены два разнесенных каркаса устройств фиксации, рамы подающего и принимающего транспортеров и расположенные над рамой принимающего транспортера две стойки устройства отмера длины чурака. Устройство отмера длины чурака выполнено в виде упора с демпфером, содержащим треугольную пластину. Рама пильного механизма имеет площадку обслуживания и установлена с обеспечением пропила режущего органа на постоянном от треугольной пластины демпфера месте и симметрично относительно вертикальной линии, проходящей через продольную ось симметрии механизма перемещения ствола. Режущий орган пильного механизма расположен между двумя устройствами фиксации ствола. В результате обеспечивается упрощение составляющих конструктивных элементов устройства, сокращение времени обработки и оптимизация производственного цикла. 5 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к операционным станкам для изготовления некруглых деталей. Станок содержит унифицированный механизм подачи инструмента (1), содержащий держатель инструмента (2) для приема инструмента и компенсационное тело (3) для устранения толчков. Рабочее движение держателя инструмента (2) инициируется с помощью привода (4), расположенного между держателем инструмента (2) и компенсационным телом (3). Держатель инструмента (2) установлен с помощью тел качения, а компенсационное тело (3) навешено по гибко деформируемым направляющим элементам (6) на часть корпуса (7) унифицированного механизма подачи инструмента (1). Масса компенсационного тела (3) больше массы держателя инструмента (2) с инструментом настолько, что рабочие движения держателя инструмента (2) инициируют ходы компенсации компенсационного тела (3), которые находятся в области способности направляющих элементов (6) к гибкой деформации. Направляющие элементы (6) способствуют, таким образом, направлению компенсационного тела (3) и возврату его в исходное положение. Упрощается конструкция станка и его обслуживание, а также снижается его масса. 21 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим перемещение рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия по двум координатам. Устройство для перемещения рабочего инструмента по двум координатам относительно плоской обрабатываемой поверхности при нанесении на нее рельефа содержит основание, имеющее крепежные отверстия для крепления на обрабатываемой поверхности. На основании закреплена вращающаяся круглая колонна с расположенной на ней осью, на которой закреплено одним концом с возможностью перемещения звено. На указанном звене установлен рабочий инструмент, расположенный в дугообразном концентричном упомянутой оси сквозном пазу. Устройство содержит опорную скобу, расположенную во взаимодействии со вторым концом звена и закрепленную посредством стоек на круглой колонне, мальтийский механизм и кулачок для обеспечения перемещения звена посредством ведущей и ведомой шестерней. Обеспечивается повышение силомоментных показателей при обработке плоских поверхностей. 2 ил.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в несущих механических системах (НМС) манипуляторов, предназначенных для осуществления перемещения обрабатываемых или контролируемых деталей по двум координатам Х и Y. НМС содержит ползун и установочный элемент, смонтированные, соответственно, первый на поперечной направляющей, скрепленной с каркасом, а второй - на продольной направляющей, скрепленной с ползуном. Двигатели приводов ползуна и установочного элемента расположены на каркасе, а передающий механизм привода установочного элемента выполнен с гибкой связью в виде троса. НМС дополнительно содержит трансмиссионный вал и барабан, образовавшие между собой поступательную кинематическую пару, причем трансмиссионный вал расположен на каркасе параллельно направляющей ползуна, а барабан соединен с ползуном с возможностью вращения барабана вместе с трансмиссионным валом. Трос соединен с барабаном, а его свободные концы закреплены на двух противоположных сторонах установочного элемента через пружины. Трос может, как минимум, один раз, полностью огибать барабан с образованием между ним и барабаном фрикционной передачи. Трос также может быть выполнен из двух частей, концы которых обращенные к барабану, закреплены на нем. Изобретение позволит повысить точность перемещения установочного элемента и упростить конструкцию. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.