Кинематические механизмы (механизмы-построители) для изготовления изделий особой конфигурации, не отнесенные полностью к другим подклассам – B23Q 27/00

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для механической обработки изделий сложной пространственной формы, и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования, например, лопаток турбин авиационных двигателей, компрессоров. На основании размещены манипулятор перемещения обрабатывающего инструмента и манипулятор перемещения обрабатываемого изделия. Первый манипулятор выполнен с входным и выходным звеньями. На нем размещен привод вращения инструмента. Второй манипулятор выполнен с приводом вращения обрабатываемого изделия и плоским механизмом его перемещения с ведущими и ведомыми звеньями. Устройство снабжено блоком оптического контроля геометрических параметров обрабатываемого изделия. Имеется блок разгрузки от статических моментов приводов перемещения плоского многозвенного механизма и привода вращения обрабатываемого изделия, выполненных в виде отдельных узлов разгрузки. Один узел выполнен в виде полиспаста, состоящего из подвижного блока, связанного с выходным звеном многозвенного механизма, и двух управляемых приводов. Второй узел выполнен в виде управляемого привода, выходной шток которого связан с выходным звеном многозвенного механизма. Корпус привода закреплен на основании. Третий узел выполнен в виде управляемого привода, закрепленного на ведущем звене и на стенке корпуса устройства. В результате обеспечивается повышение точности получения и контроля геометрических размеров поверхности изделия. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.