Манипуляторы, например для подачи, направления, разгрузки; устройства для отрезки; их расположение – B21K 27/00

Изобретение относится к грейферным транспортирующим устройствам, которые используются при обработке заготовок на многопозиционных прессах. Грейферное устройство содержит неподвижное основание и две грейферные линейки, оснащенные механизмами их сжатия и разжатия, вертикального перемещения и поступательного перемещения между позициями пресса. Привод механизма сжатия и разжатия грейферных линеек и привод механизма их вертикального перемещения выполнены с двигателями, имеющими дисковый ротор и статор. Статор установлен на неподвижном основании в зоне работы соответствующего привода. В результате обеспечивается быстродействие переноса заготовок. 6 ил.

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в линии штамповки изделий из твердожидких тиксозаготовок при производстве букс железнодорожных вагонов. На опорной раме закреплены направляющие балки, на которых с возможностью продольного перемещения установлена тележка. На тележке смонтирована кривошипно-шатунная пара с приводом от гидроцилиндра. С упомянутой кривошипно-шатунной парой соединен корпус, в котором размещены захваты. Захваты спрофилированы по форме стакана для тиксозаготовки и шарнирно сочленены с гидроцилиндром, закрепленным в корпусе. В результате обеспечивается непрерывность процесса штамповки тиксозаготовок в условиях массового производства и повышение качества готовых изделий за счет подачи в штамп заготовок с неповрежденной геометрической формой. 2 ил.

Изобретения относятся к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства, в частности к ковочным манипуляторам, используемым при обработке металлов и сплавов подгруппы титана, а также других тугоплавких металлов и сплавов. Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус, основные зажимные губки, в которых смонтированы дополнительные губки, элементы крепления, механизмы управления упомянутыми губками и клещевой головкой. В соответствии с одним из вариантов дополнительные губки выполнены с расположенным на их рабочих поверхностях защитным слоем из диоксида или нитрида циркония. Другой вариант предполагает выполнение дополнительных губок из циркониевого сплава с пленкой оксида циркония на рабочих поверхностях. В результате обеспечивается снижение теплопроводности рабочих поверхностей дополнительных губок, в которых зажимается нагретая заготовка при ковке, что приводит к снижению потерь тепла и повышению качества получаемых поковок. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при подаче металлических прутков к обрабатывающим машинам. Устройство содержит по меньшей мере втягивающий элемент для металлических прутков, загрузочные средства для загрузки одного или более металлических прутков в обрабатывающую машину, одно или более вмещающих средств, в которых металлические прутки расположены в соответствующих пучках. Отклоняющие средства расположены после вмещающих средств и перед втягивающим элементом и выполнены с возможностью перемещения в сторону независимо по отношению к вмещающим элементам так, чтобы обеспечить возможность задавать положение по меньшей мере головной части каждого из извлекаемых металлических прутков относительно положения прутков во вмещающих средствах для перемещения прутков в сторону, поочередно один за другим или группами по отношению к номинальной оси, вдоль которой металлические прутки неподвижно размещены в соответствующем вмещающем средстве для расположения головной части прутка в стороне относительно оси подачи. Уменьшается время выполнения загрузки вне зависимости от положения прутков в контейнере, из которого их вынимают, и независимо от степени наполненности контейнера. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к подаче прутков к станку для изготовления изделий с использованием прутков, содержащему по меньшей мере один узел для протягивания. Подающее устройство включает первое и второе магнитные средства и накопительный узел. Первое магнитное средство производит отделение от пучка по меньшей мере одного концевого сегмента множества прутков и расположение на плоскости, расположенной на расстоянии от пучка. Второе магнитное средство захватывает из первого магнитного средства одновременно по меньшей мере один пруток из множества прутков и выгружает в требуемом положении выгрузки. Накопительный узел последовательно принимает из второго магнитного средства требуемое количество прутков с образованием задела и одновременно перемещает в узел для протягивания станка. В результате обеспечивается повышение эффективности подачи прутков за счет уменьшения времени загрузки требуемого количества прутков в узел протягивания станка. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретения относятся к области обработки металлов давлением и могут быть использованы при изготовлении металлических деталей, диаметр которых превышает 30 мм. Заготовки в виде рулонов металла или стержней разрезают на отрезки заданной длины. Указанные отрезки подвергают последовательному прессованию путем пропускания через рабочие блоки установки. Установка содержит ряд гидравлических прессов. Перемещение обрабатываемых заготовок от одного пресса к другому обеспечивается соответствующими автоматическими манипуляторами. При необходимости в заготовке выполняют сквозное отверстие путем удаления поперечного участка, разделяющего два глухих отверстия, которые получены при прессовании. В результате обеспечивается повышение качества полученных деталей и снижение металлоемкости. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при деформировании проволоки в производственной машине для формоизменения проволоки, например в машине для производства гвоздей. Машина содержит по меньшей мере два вращающихся в противоположных направлениях синхронизированных блока. Проволоку захватывают с помощью по меньшей мере двух взаимодействующих с ней сопровождающих средств. Захват начинают по меньшей мере перед или во время одной операции деформирования. Вращение сопровождающих средств синхронизируют с вращением по меньшей мере одного блока. При этом обеспечивают постепенное сжатие сопровождающих средств в первой фазе захвата проволоки и постепенное их расхождение и следование за проволокой во второй фазе захвата. По меньшей мере одно из сопровождающих средств выполнено вращающимся вокруг оси, параллельной первому блоку. По меньшей мере одно второе сопровождающее средство имеет возможность вращения вокруг оси, параллельной второму блоку. В результате обеспечивается повышение качества деформирования проволоки и расширение технологических возможностей способа деформирования. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в формовочных машинах. Машина включает штамповочное устройство, отрубной механизм для рубки исходного материала, передающее зажимное устройство, подающий и приводной механизмы, а также первый и второй передающие механизмы. Второй передающий механизм предназначен для привода подающего механизма и включает ведомое колесо с эксцентриковым пальцем и первый качающийся элемент. Эксцентриковый палец скользит относительно первого качающегося элемента при повороте ведомого колеса вместе с эксцентриковым пальцем. При этом происходит цикличное перемещение первого качающегося элемента вперед и назад. Цикл совпадает с поворотом эксцентрикового пальца. Ось поворота качающегося элемента расположена ниже оси ведомого колеса и выдвинута вперед для перемещения эксцентрикового пальца на первый угол 1 и на второй угол 2. При этом первый качающийся элемент перемещается назад для продвижения подающим механизмом исходного материала и вперед. Первый угол 1 меньше второго 2. В результате обеспечивается интенсификация работы формовочной машины. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации работы радиально-обжимных машин, предназначенных в том числе для изготовления изделий из тонкостенных труб. Зажимная головка-манипулятор содержит механизмы захвата и удержания обрабатываемой заготовки, вращения ее в процессе ковки, предохранения от скручивания и обеспечения удлинения в процессе ковки. При этом механизм захвата выполнен концентрично общему полому шпинделю в виде зажимного комплекта из двух подвижных относительно друг друга тонкостенного и толстостенного колец, сопрягающихся по конической поверхности. Внутреннее кольцо кинематически соединено с полым шпинделем манипулятора с возможностью осевого движения относительно него и одновременного вращения вместе с ним, а через опорный подшипник - со своим корпусом. Внешнее кольцо кинематически через опорный подшипник соединено со своим корпусом, на котором жестко закреплены как минимум два гидравлических цилиндра, штоки которых жестко связаны с корпусом внутреннего тонкостенного кольца. Изобретение позволит исключить смятие заготовки при захвате и удержании, ее проворачивание в процессе обжатия. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.