Специальные приспособления регулирующих средств для подачи текучих веществ в разбрызгивающих системах: ..при последовательной операции или многократном выпуске – B05B 12/04

Изобретение относится к операциям по нанесению краски или покрытия на автомобиль. В покрасочной камере для нанесения краски на объект по меньшей мере первый и второй роботы расположены по меньшей мере на одном из рельсов. По меньшей мере первый и второй роботы выполнены с возможностью одновременного нанесения первого слоя краски на внутренние и внешние поверхности объекта. Способ перераспределения работы в покрасочной камере включает в себя множество роботов. Согласно способу перераспределения определяют неисправность в одном из множества роботов, идентифицируют назначение робота, имеющего неисправность. Затем выбирают из множества роботов первого робота для выполнения задачи, ранее назначенной роботу, который определен как неисправный. Выбор первого робота осуществляют на основе по меньшей мере относительного приоритета назначений, которые имеют роботы. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности нанесения покрытия на внешние и внутренние поверхности в наименьшем пространстве и за меньшее время. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.