Лесное хозяйство: ..валка деревьев – A01G 23/08

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин, в частности валочно-трелевочных машин, и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста. Устройство содержит закрепленную на рукояти 1 гидроманипулятора поворотную в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 2 подвеску 3. Подвеска имеет поворотный вертикально ориентированный вал, приводимый в движение встроенным ротатором. В нижней части вала 6 посредством шарнирного соединения, ось которого параллельна продольным осям поворота подвески и крепления гидроцилиндра поворота, управляемого соответствующей секцией гидрораспределителя 14, смонтирован корпус 8 с захватными рычагами 10 и режущим аппаратом 9, оснащенными системой их привода. Вертикально-ориентированный вал выполнен из двух частей, соответственно верхней 4 и нижней 6. Верхняя и нижняя части вала шарнирно соединены между собой с возможностью ограниченного поворота на угол ±10° в поперечно-вертикальной плоскости посредством упоров. Гидроцилиндр поворота 7 корпуса 8 размещен между корпусом и верхней частью вала 4и соединен с ними шарнирно. Ось шарнирного соединения нижней и верхней частей вала расположена под прямым углом к оси его вращения. При таком выполнении исключаются косорезы, отщепы и сколы при валке наклонно стоящего древостоя, что способствует увеличению выхода деловой древесины при производстве пиломатериалов, при этом конструктивное исполнение захватно-срезающего устройства и система управления не усложняют его конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к системе автоматизированного управления захватно-срезающим устройством валочно-пакетирующей машины. Система содержит гидроконтур привода рычагов захватов, гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора, гидроконтур привода пильного аппарата. Гидроконтур «подъема-опускания» стрелы гидроманипулятора имеет электроуправляемый гидрораспределитель и гидроклапан «ИЛИ», один вход которого соединен с блоком гидравлического сервоуправления, а второй вход - с гидрораспределителем. Гидроконтур привода пильного аппарата снабжен соединенным с напорной гидролинией гидромотора нормально закрытым электроуправляемым гидроклапаном с реле времени задержки включения электромагнита до стадии активного резания пильного аппарата, датчиком - реле давления, вход которого соединен с электроуправляемым гидроклапаном. Гидролиния полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата имеет нормально открытый электроуправляемый гидроклапан с реле времени задержки его отключения. Система снабжена дополнительной подсистемой электроуправления указанными гидроконтурами, средство управления которой электрически связано с подключателем напряжения для дополнительной подсистемы управления, включателем-отключателем электромагнита электроуправляемого гидрораспределителя управления гидроконтура привода рычагов захвата, включателем-отключателем электромагнита дополнительного электроуправляемого двухпозиционного гидрораспределителя гидроконтура «подъема-опускания» стрелы, реле регулирования времени поворота стрелы, включателем-отключателем электромагнита электрораспределителя управления гидроконтура привода пильного аппарата, включателем-отключателем электромагнита нормально открытого электроуправляемого гидроклапана гидролинии полости «подачи» гидроцилиндра пильного аппарата, реле регулирования времени отвода пильного аппарата в исходное положение. При таком выполнении повышается надежность системы управления исполнительными рабочими органами валочно-пакетирующей машины за счет снижения числа их включений в технологическом процессе срезания, валки и пакетирования деревьев, за счет уменьшения количества ошибок управления захватно-срезающим устройством при выполнении наиболее сложной операции: захвата и срезания растущего дерева. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к манипуляторным лесным машинам, а также может быть использовано в модульных конструкциях машин многоотраслевого назначения: экскаваторов, сельскохозяйственных, землеройных, торфяных, мелиоративных, водных, горных, строительных, дорожно-строительных, подъемно-транспортных и иных машин с манипуляторами и рабочими органами на них. Способ включает шарнирное закрепление манипуляторного оборудования на стойках спереди полноповоротной платформы с контргрузом. Контргруз разделяют, по крайней мере, на две части и устанавливают шарнирно на полноповоротной платформе. Для поворота в плоскости полноповоротной платформы части контргруза кинематическим механизмом шарнирно соединяют со стрелой манипулятора. Устройство содержит полноповоротную платформу, на стойках которой впереди шарнирно закреплена стрела манипулятора. Внутри имеющей хвостовики стрелы манипулятора по их концам шарнирно закреплена основная тяга кинематического механизма. Второй конец основной тяги шарнирно соединен с переходником. К переходнику на двух вертикальных шарнирах присоединены две вспомогательные тяги, вторые концы которых шарнирно закреплены на сторонах двух частей контргруза. Технический результат - повышение динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к транспортно-технологическим и грузоподъемным машинам. Способ включает указание оператором места обработки объекта и дальнейшее перемещение машины и/или ее подвижных частей и/или совершение технологической операции в указанном месте. Координаты места обработки объекта определяют по указанным оператором точкам места обработки на изображениях зоны обработки, которые получены по меньшей мере с двух видеокамер, о которых известно их положение, углы их направления и фокусные расстояния их объективов в момент указания. Такая технология позволит снизить затраты при работе машин и повысить производительность труда путем более эффективного осуществления перемещений и/или технологических операций машиной. 24 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машине, перевозящей грузы, в частности к форвардеру бревен. Машина включает узел решетки переднего борта, соединенный с рамой машины. Узел решетки переднего борта включает неподвижный щит, который шарнирно соединен с рамой, а также подвижный щит, находящийся в скользящем зацеплении с неподвижным щитом. Линейный исполнительный механизм шарнирно соединяет подвижный щит с рамой при помощи первого и второго болтовых шарниров. Линейный исполнительный механизм выборочно выдвигает и задвигает подвижный щит относительно неподвижного щита, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении. Линейный исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью выборочно наклонять узел решетки переднего борта относительно рамы, когда узел решетки переднего борта находится в сервисном положении. Способ использования машины включает следующие этапы: создание плеча пары сил, стремящегося повернуть узел решетки переднего борта относительно рамы при приложении силы к узлу решетки переднего борта линейным исполнительным механизмом; ограничение вращательного движения узла решетки переднего борта относительно рамы, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении; выдвижение подвижного щита относительно неподвижного щита за счет выдвижения линейного исполнительного механизма, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении; задвижение подвижного щита относительно неподвижного щита за счет задвижения линейного исполнительного механизма, когда узел решетки переднего борта находится в рабочем положении. Технический результат - улучшение обзорности груза для оператора, более легкий доступ к различным системам и компонентам форвардера при проведении технического обслуживания. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к маркировочному устройству для нанесения кодовой маркировки на кусок дерева. Маркировочное устройство содержит несколько регулируемых маркировочных компонентов, каждый из которых содержит маркировочный элемент, который приспособлен наносить знак на кусок дерева и который является сдвигаемым между различными положениями или состояниями так, чтобы обеспечивать нанесение варианта кодовой маркировки маркировочным устройством. По меньшей мере один из указанных маркировочных компонентов содержит вращаемый маркировочный элемент, который выполнен с возможностью наносить вращательно несимметричный знак на кусок дерева и который является устанавливаемым в различные вращательные положения относительно маркировочных элементов других маркировочных компонентов. Изобретение также относится к лесозаготовительному агрегату для заготовки дерева, содержащему такое маркировочное устройство. При таком выполнении улучшаются изменения кодовой маркировки. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 22 ил.

Захватно-срезающее устройство включает корпус, на котором смонтированы захваты, срезающий механизм и рычажный домкрат. Рычажный домкрат шарнирно соединен с гидроцилиндром и оснащен режущим ножом. Домкрат включает в себя два двуплечих рычага, установленных один над другим. Нижний рычаг расположен горизонтально, а нижнее плечо верхнего рычага установлено в исходном положении относительно нижнего рычага под углом 90°. Оба рычага шарнирно соединены одними концами между собой и закреплены шарнирно своими средними частями на корпусе. Опора нижнего рычага выполнена с возможностью одновременного вращательного и поступательного движения. При таком выполнении увеличивается валочный момент повала дерева захватно-срезающим устройством. 1 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Транспортное средство содержит колесное двухосное шасси малой грузоподъемности, на раме которого друг за другом размещены кабина, лебедка с приводом и канатом и гидроуправляемый поворотный в вертикальной продольной плоскости пофузочный щит. Погрузочный щит снабжен плоским настилом и блоком, в который запасован канат лебедки. Погрузочный щит снабжен коником, размещенным на настиле щита в его средней части и имеющим опорные и направляющие поверхности. Опорные поверхности выполнены наклонными в поперечном направлении. Линия пересечения опорных поверхностей лежит в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии щита, на высоте h от настила щита. Направляющие поверхности коника расположены на участке щита от задней кромки настила до опорных поверхностей коника и выполнены наклонными к плоскости настила. Линия пересечения направляющих поверхностей также лежит в указанной вертикальной плоскости. Достигается повышение производительности транспортного средства. 5 ил.

Комбайн включает узел управления с компьютером и двумя джойстиками, с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом 1, емкости для ГСМ 2 и рабочей жидкости 3, платформу 4, опорный поворотный круг 5, буровой стакан 11, гидроподъемники 9 с опорными площадками, гидравлическую телескопическую стрелу 13. Стрела соединена с платформой 4 шарниром 12 и механизмом ее перемещения 14. На переднем торце стрелы размещен дополнительный поворотный круг 16, который соединен со стрелой шарниром 15 и механизмом его перемещения 17. На дополнительном поворотном круге 16 закреплена харвестерная головка 18. На заднем торце стрелы 13 посредством шарнира 20 и дополнительного механизма перемещения 19 закреплен второй дополнительный поворотный круг 21, который соединен шарниром 22 с грейфером 23, содержащим кронштейн, створки 27, механизм перемещения 25 створок грейфера, кронштейны крепления 26 механизма перемещения створок грейфера. Гидроподъемники с опорными площадками закреплены в серьгах двустороннего гидроцилиндра 8, корпус которого закреплен на опорной площадке 10, соединенной с дополнительной площадкой б стойками 7 для крепления комбайна. При таком выполнении расширяется фронт выполняемых работ, снижается масса и повышается производительность. 3 ил.

Изобретение относится к области лесозаготовительных машин и может быть использовано для распиловки бревен на доски или брус на труднодоступных участках. Установка лесопильная самоходная содержит энергосредство (1) с моторной установкой (2), соединенной с помощью кардана (3) с редуктором (4) привода рабочих органов, кабиной (5), гусеничной тележкой (6) с передними (7) и задними (8) каретками с пружинами (9). На раме (10) гусеничной тележки смонтирована лесопилка с циркулярной пилой (11) с рольгангом, столом (12) с пазом, суппортом (13), устройством (14) для прижатия бревна (15) к суппорту, блоком (16) управления, механизмом перемещения стола с пазом и пневматической системой (17) удаления опилок. Рольганг состоит из трех частей. Средняя часть (18) рольганга жестко закреплена на раме гусеничной тележки. Передняя (19) и задняя (20) части рольганга по ходу движения шарнирно соединены с рамой гусеничной тележки. Передняя и задняя части рольганга снабжены гидроцилиндрами (21) двойного действия. Гидроцилиндры установлены шарнирно одним концом на раме гусеничной тележки, а другим - на переднем и заднем рольгангах. Энергосредство имеет устройство (22) для фиксации передних и задних кареток с пружинами относительно рамы гусеничной тележки. Устройство для фиксации кареток с пружинами состоит из винта с опорой, жестко связанных между собой, и гайки с поддержкой. Устройство фиксирует одновременно обе каретки с пружинами - переднюю и заднюю - относительно рамы гусеничной тележки. Сокращается время на подготовку к работе и переезд установки, устраняется вибрация циркулярной пилы, повышается качество распила бревна. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области лесозаготовительных работ. Пилорама содержит ленточную пилу, рольганг (4), стол (6), суппорт (7), механизм (8) прижатия бревна (9) к суппорту, устройство (10) для отвода опилок и блок управления (11). Пила установлена в пилящей голове (2). Пилящая голова консольно закреплена на вертикальной стойке (3) с возможностью перемещения по ней вниз-вверх и обратно. Рольганг состоит из трех частей, шарнирно соединенных между собой и имеющих гидроцилиндры (5) двойного действия. Пилорама смонтирована на энергосредстве (12). Энергосредство включает моторную установку (13), соединенную карданом (14) с генератором тока (15), кабину (16), гусеничную тележку (17) с передними (18) и задними (19) каретками с пружинами (20) и устройством (21) для фиксации их относительно рамы (22) гусеничной тележки. Вертикальная стойка пилящей головы закреплена на раме гусеничной тележки с возможностью поворота вокруг своей оси вместе с пилящей головой с помощью гидроцилиндра двойного действия на заданный угол. Котангенс данного угла равен отношению величины предела прочности древесной породы распиливаемого бревна при сжатии вдоль волокон к величине предела прочности древесной породы распиливаемого бревна при тангенциальном скалывании вдоль волокон. На вертикальной стойке пилящей головы сверху соосно закреплена ось поворотного рычага головки переменного резистора (25). Корпус резистора закреплен на раме гусеничной тележки. Миллиамперметр (27), включенный в одну электрическую цепь с переменным резистором, установлен в кабине энергосредства. Шкала миллиамперметра проградуирована в градусах. Упрощается конструкция пилорамы, снижаются пиковые нагрузки на лезвие ленточной пилы, обеспечивается экономия энергии. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Машина включает самоходное шасси с установленной на нем полноповоротной платформой, на которой смонтированы кабина оператора, двигатель, агрегаты гидросистемы, манипулятор и устройство для компенсации опрокидывающего момента. Устройство для компенсации опрокидывающего момента выполнено в форме подвижного кронштейна крепления манипулятора к полноповоротной платформе. Основание кронштейна одним концом шарнирно закреплено на полноповоротной платформе. К другому концу основания кронштейна шарнирно прикреплен привод наклона подвижного кронштейна в виде гидроцилиндра. Другой конец привода наклона подвижного кронштейна шарнирно закреплен на полноповоротной платформе. Выше шарнира крепления подвижного кронштейна к полноповоротной платформе и шарнирно с ним соединен манипулятор. Привод подъема-опускания манипулятора в виде гидроцилиндра одним концом шарнирно соединен с манипулятором, а другим концом шарнирно - с полноповоротной платформой или подвижным кронштейном. При таком выполнении машины расширяется зона обработки деревьев, отпадает необходимость в уравновешивающем грузе. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Машина включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, и противовес. Противовес установлен с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора. Противовес в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, а так же силовая установка смонтированы на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага. Двуплечий рычаг одним плечом связан со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором. Оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе. При таком выполнении снижаются габариты и масса машины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Машина включает самоходное шасси с установленной на нем полноповоротной платформой со смонтированными на ней кабиной оператора и манипулятором, двигатель, агрегаты гидросистемы, уравновешивающий груз и механизм его перемещения относительно полноповоротной платформы. Уравновешивающий груз установлен на вспомогательной платформе с возможностью перемещения относительно полноповоротной платформы на качающихся рычагах. Рычаги одними концами шарнирно соединены с полноповоротной платформой, а другими шарнирно - со вспомогательной платформой. Качающиеся рычаги снабжены приводом, например гидроцилиндрами, одними концами шарнирно закрепленными на полноповоротной платформе, а другими концами - с качающимися рычагами. Уравновешивающий груз состоит из двигателя и агрегатов гидросистемы. При таком выполнении машины повышается ее устойчивость и надежность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области лесного машиностроения, а именно к технологическому оборудованию трелевочных тракторов, используемых для выполнения лесосечных работ. Технологическое оборудование трелевочного трактора содержит приводную рамку, гидропривод поворота приводной рамки, погрузочный щит с настилом и съемную П-образную стальную полосу. Приводная рамка шарнирно закреплена на раме трактора с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости. Погрузочный щит снабжен боковыми, передней и задней кромками, образующими по периметру щита замкнутый контур. Стальная полоса оснащена в средней ее части режущей кромкой и установлена шарнирно на погрузочный щит в нижней его части с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости при помощи гидропривода. На настиле погрузочного щита вдоль его передней и боковых кромок монтируются дополнительные бортики. Достигается расширение функциональных возможностей трактора, снижение стоимости заготовки древесины. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ может быть использован для наведения рабочего органа манипулятора лесной машины на объект. Оператор указывает положение места захвата или спила объекта пятном луча дальномера. Одновременно оператор измеряет расстояние до объекта и углы поворота дальномера с дальнейшим подводом рабочего органа к объекту для захвата или спила. Способ снижает утомляемость оператора и повышает производительность лесной машины. 3 з.п. ф-лы.

Способ характеризуется тем, что в завершении спиливания при начале падения дереву придают вращательное движение вокруг его продольной оси за счет действия силы резания и силы трения в конце спиливания с возможностью укладки спиленного дерева на грунт под углом от 10 до 30° по отношению к продольной оси валочной машины. Спиливание дерева осуществляют как можно ниже, почти заподлицо с грунтом. Устройство для осуществления способа содержит гибкую режущую цепь пильного органа с резцами втулочного типа с круговой режущей кромкой. Способ и устройство обеспечивают беззажимное спиливание и направленную валку деревьев на грунт. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Машина включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлены поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовую установку, отсек с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор с рабочим органом и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора. Противовес выполнен в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установки, смонтированными на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага. Двуплечий рычаг одним плечом связан со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором. Оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе. Такое выполнение позволит уменьшить габариты и массу машины. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на манипулятор последней, содержит корпус. На корпусе установлены разнесенные по высоте два гидроуправляемых захвата и пильный аппарат. Устройство снабжено механизмом для беззажимной работы пильного аппарата. Механизм включает ползун, установленный в вертикальной полости корпуса с возможностью его возвратно-поступательного движения. Между ползуном и верхней стенкой полости размещен упругий элемент, например пружина сжатия, а снизу ползун жестко связан со штоком, с возможностью движения последнего по направляющим, выполненным в нижней стенке полости, а за пределами последней снабжен опорной плитой. Такое выполнение позволит расширить технологические возможности устройства, увеличить производительность и надежность в работе. 1 ил.

Подающее колесо для стволов деревьев содержит ряды ведущих зубьев. Ряды ведущих зубьев выступают от удлиненных опор. Опоры расположены по окружности вокруг периферийной поверхности колеса, при этом опоры, которые по периферии расположены рядом, проходят так, что они взаимно расходятся в боковом направлении колеса. Такое выполнение предотвращает скопление коры и древесного материала на подающих колесах. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Машина включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование. Технологическое оборудование содержит манипулятор. На свободном конце манипулятора смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на корпусе устройства в двух плоскостях. Машина снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев. Устройство для разобщения ветвей деревьев содержит телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства, с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки. На верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей. При таком выполнении повышается надежность работы машины, ее устойчивость и производительность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ производства щепы на лесосеке включает захват пачки лесосечных отходов, подачу ее к рубительному устройству, измельчение лесосечных отходов в щепу и концентрацию ее в кузове мобильной рубительной машины. До подачи щепы в кузов в нем размещают контейнер, в котором накапливают порцию щепы. После накопления контейнер выгружают из кузова рядом с волоком, а в кузов подают очередной контейнер. Повторяют циклы накопления и выгрузки щепы в контейнерах. Затем с помощью подборщика-транспортировщика собирают наполненные щепой контейнеры и транспортируют их к погрузочной площадке. Снижаются затраты времени на транспортировку щепы к месту разгрузки. 1 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, а именно к манипуляторам. Манипулятор соединен посредством шарнирного соединения с поворотной частью базовой машины и содержит стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления. Система управления включает гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа. Гидроцилиндры привода стрелы установлены на балке. При этом один конец балки соединен посредством шарнирного соединения с поворотной частью базовой машины, а другой - опирается на управляемое приводом колесо. Изобретение направлено на увеличение вылета манипулятора и повышение устойчивости базовой машины. 2 ил.

Машина включает самоходное шасси с установленной на нем полноповоротной платформой. На платформе смонтированы кабина оператора, двигатель, агрегаты гидросистемы, манипулятор, уравновешивающий груз и механизм перемещения уравновешивающего груза относительно полноповоротной платформы. Уравновешивающий груз в виде двигателя и агрегатов гидросистемы установлен на вспомогательной платформе с возможностью перемещения ее в горизонтальной плоскости по продольным направляющим. Продольные направляющие жестко закреплены на полноповоротной платформе. Механизм перемещения уравновешивающего груза выполнен из коромысла, шарнирно установленного на жестко закрепленном на полноповоротной платформе кронштейне. Коромысло передним плечом шарнирно через тягу соединено с манипулятором, а задним плечом шарнирно через тягу соединено с уравновешивающим грузом. При таком выполнении снижается масса машины, повышается ее устойчивость во время технологических операций и, как следствие, повышается надежность в работе. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам. Сортиментовоз содержит гусеничное шасси (1), на остове (2) которого размещен манипулятор (3) и грузовая платформа (4). Рама (5) грузовой платформы (4) снабжена роликом (6), ось которого неподвижно закреплена в задней части рамы (5) так, что наружная поверхность качения ролика (6) расположена ниже верхней плоскости рамы (5) платформы (4). В центральной части грузовой платформы (4) размещен ролик (7), ось которого закреплена на рамке (8), установленной шарнирно на остове (2) и снабженной гидроприводом поворота в виде нескольких, установленных параллельно гидроцилиндров (9), одни концы которых закреплены на остове (2), а другие - прикреплены к рамке (8). Изобретение повышает производительность сортиментовоза. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для захвата, срезания и направленной валки деревьев и может быть использовано, например, в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Устройство содержит установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром и валочный механизм. Валочный механизм включает рычаг-упор (7), свободный конец которого выполнен в виде упора (8), а другой конец шарнирно соединен с верхней частью основания и с ползуном (9). Ползун (9) посредством рычажного механизма (14) соединен с приводным гидроцилиндром (10). Рычажный механизм (14) содержит два рычага (13) и (15), соединенные между собой под углом соединительным шарниром (17), причем рычажный механизм (14) свободным концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром (10), а другим - с основанием (3). Соединительный шарнир (17) рычагов (13) и (15) рычажного механизма (14) размещен в ползуне (9). Изобретение обеспечивает упрощение конструкции. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ корчевания включает пространственную фиксацию дерева и отделение дерева от почвы. Закрепление дерева за вершину, его пространственную фиксацию и отделение дерева от почвы осуществляют единой комплексной системой, непосредственно связанной с летательным аппаратом. Транспортировку дерева осуществляют после подъема и размещения дерева на внешней подвеске летательного аппарата. Комплекс для корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом включает средства для пространственной фиксации дерева и отделения дерева от почвы. Комплекс содержит манипулятор и комплект транспортировочных захватов для деревьев, корчевательный агрегат и внешнюю силовую раму с подвесками, причем внешняя силовая рама закреплена на летательном аппарате, манипулятор с транспортировочным захватом и корчевательный агрегат связаны с летательным аппаратом канатами и кабелями систем управления и электрического питания. Использование способа и комплекса для его осуществления позволит сократить технологический цикл на лесосеке, уменьшить трудозатраты, увеличить объем выхода древесины, уменьшить вероятность травматизма рабочих. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую. Нижняя неповоротная часть опоры жестко закреплена на раме самоходного шасси. На верхней поворотной части опоры жестко установлена поворотная платформа. На платформе смонтирован манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде пластинчатого гидромотора, корпус (статор) которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой. Ротор (внутренняя часть) с пластинами жестко связан с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой. Корпус снабжен отверстиями для подвода-отвода рабочей жидкости. При таком выполнении упрощается конструкция устройства, снижается его металлоемкость и повышается износоустойчивость. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев включает корпус, шарнирно закрепленный на стреле манипулятора, каретку с механизмом перемещения, которая установлена в направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения, пильный механизм с приводом и захватные рычаги. Захватные рычаги шарнирно установлены на каретке и шарнирно связаны с механизмом ее перемещения, который другим концом шарнирно связан с корпусом захватно-срезающего устройства. Конструкция устройства позволит повысить производительность труда. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Захватно-срезающее устройство включает установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром и валочно-домкратный механизм. Валочно-домкратный механизм содержит рычаг-домкрат. Один конец рычага-домкрата выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания. Второй конец рычага-домкрата соединен с ползуном. Ползун посредством рычажного механизма соединен с приводным гидроцилиндром. Рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом. Рычажный механизм одним концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием. Соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне. Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию и, используя один гидроцилиндр, осуществлять захват, беззажимное срезание и направленную валку срезаемого дерева. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.