устройство формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда

Формула изобретения

Устройство формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда, содержащее исполнительный механизм вскрытия или отделения головной части и приемник сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации с возможностью предстартовой установки в нем координат точки отделения или вскрытия головной части, отличающийся тем, что в нем приемник сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации снабжен блоком вычитания текущих координат снаряда из установленных координат точки отделения или вскрытия головной части, а выход блока вычитания содержит формирователь разностного сигнала с пороговым элементом, электрически связанным с исполнительным механизмом отделения, причем условие срабатывания порогового элемента определено соотношением

| x| ,

где | x| - модуль величины разностного сигнала;

- предельная погрешность определения текущих координат снаряда приемником сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области военной техники, а именно к реактивным снарядам с отделяющимися или кассетными головными частями, и может быть использовано при разработке устройств отделения или вскрытия головных частей реактивных снарядов широкой номенклатуры.

Для успешной борьбы со многими наземными целями в настоящее время широко применяются реактивные снаряды, снабженные автономными системами управления полетом, по сигналам с которых могут осуществляться операции отделения моноблочных или вскрытия кассетных головных частей реактивных снарядов.

Известны системы управления, содержащие акселерометры, вычислители и исполнительные механизмы отделения, обеспечивающие формирование команд на отделение (вскрытие) головных частей ракет (см., например, Николаев Ю.М, Соломонов Ю.С. «Инженерное проектирование управляемых баллистических ракет с РДТТ», М.: Воениздат, 1979 г., с.14-20), принятые за аналог.

Задачей данного технического решения-аналога являлось повышение точности стрельбы по сравнению с неуправляемыми снарядами.

Общим признаком с предлагаемым авторами устройством формирования времени вскрытия или отделения головной части является наличие исполнительных механизмов отделения.

Наиболее общим по технической сути и достигаемому техническому результату является устройство наведения реактивного снаряда, построенное на основе системы спутниковой навигации (см. журнал «Военное обозрение» от 22.10.11, статья «Что ни выстрел - все в цель!»)(Сайт «Военное обозрение» от 22.10.11, статья «Что ни выстрел - все в цель!», topwar.ru/7853-chto-ni-vystrel-vse-v-cel.html), принятые за прототип, которое содержит навигационный модуль в составе снаряда с приемником сигналов ГЛОНАСС.

Устройство, принятое за прототип, функционирует следующим образом. Стрельба снарядами ведется по цели с заранее известными координатами. В полете приемник навигационного модуля осуществляет непрерывное получение текущих координат снаряда, на основании которых определяется величина их рассогласования с координатами цели, служащая управляющим сигналом для аэродинамических рулей.

Задачей данного технического решения (прототипа) являлось повышение точности стрельбы снаряда путем его непрерывного наведения до цели с помощью аэродинамических рулей.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относится потеря необходимой точности наведения снаряда в случае отделения или вскрытия его головной части над целью.

Общими признаками с предлагаемым изобретением в устройстве-прототипе является наличие приемника сигналов ГЛОНАСС и т.п.

В отличие от прототипа в предлагаемом устройстве приемник сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации снабжен блоком вычитания текущих координат снаряда из установленных координат точки отделения или вскрытия головной части, а выход блока вычитания содержит формирователь разностного сигнала с пороговым элементом, электрически связанным с исполнительным механизмом отделения, причем условие срабатывания порогового элемента определено соотношением:

| x| ,

где | x| - модуль величины разностного сигнала;

- предельная погрешность определения текущих координат снаряда приемником сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации.

Это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда, обеспечивающего высокую точность вскрытия или отделения головной части над целью за счет использования в составе снаряда приемника сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации и электрической схемы их обработки.

Это достигается тем, что в устройстве формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда, содержащем исполнительный механизм вскрытия или отделения головной части и приемник сигналов ГЛОНАСС с возможностью предстартовой установки в нем координат точки отделения или вскрытия головной части, согласно изобретению приемник сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации снабжен блоком вычитания текущих координат снаряда из установленных координат точки отделения или вскрытия головной части, а выход блока вычитания содержит формирователь разностного сигнала, с пороговым элементом, электрически связанным с исполнительным механизмом отделения, причем условие срабатывания порогового элемента определено соотношением:

| x|

где | x| - модуль величины разностного сигнала;

- предельная погрешность определения текущих координат снаряда приемником сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации.

Устройство функционирует следующим образом.

Перед стартом в приемник сигналов ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации устанавливают координаты точки вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда. Производят запуск снаряда.

В полете из установленных координат производят вычитание текущих координат реактивного снаряда и определяют величину разностного сигнала. Как только эта величина оказывается в пределах инструментальной погрешности приемника ГЛОНАСС или других систем спутниковой навигации, на исполнительный механизм вскрытия или отделения головной части подается электрический импульс и происходит отделение или вскрытие головной части снаряда над целью.

Проведенные летные испытания реактивных снарядов с предлагаемым устройством подтвердили его работоспособность (возможность его использования) и высокую точность формирования момента отделения или вскрытия головной части.